Московский государственный аграрный университет им. В.П. Горячкина
Кафедра
«Теоретическая механика и ТММ»
Курсовая
по предмету: «Теория механизмов и машин»
на тему: «Строение механизмов, машин и промышленных роботов»
Выполнил: студент 27 гр
Факультета ПРиМА
Кондратьев И.В.
Проверил: Сорокин С.В..
Москва
2012
Содержание
Расчет передаточного отношения заданного редуктора. ………...….3
Угловая скорость кривошипа……………………………………..……3
Построение
кинематической схемы кривошипно-
ползунного механизма…………………………………………………………..………6Построение плана скоростей………………………………………………7
План ускорений…………………………………………………….………8
Определение сил инерции звеньев………………………………………10
Силовой расчет структурных групп………………………………..……13
1 .Задания на курсовое проектирование
по «Теории механизмов и машин »
Вари ант |
nм |
Z1 |
Z1 |
Z1 |
Z1 |
|
|
lAB |
|
m2 |
JS2 |
m3 |
К |
об\мин |
- |
- |
- |
- |
|
град |
М |
- |
кг |
кг |
кг |
- |
|
1 |
1000 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.90 |
90 |
0.040 |
4.2 |
1.2 |
0.055 |
2.0 |
2.2 |
2 |
1200 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.89 |
95 |
0.045 |
3.9 |
1.3 |
0.056 |
2.1 |
2.3 |
3 |
1400 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.88 |
100 |
0.050 |
3.8 |
1.4 |
0.057 |
2.2 |
2.4 |
4 |
1500 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.87 |
105 |
0.055 |
3.7 |
1.5 |
0.058 |
2.3 |
2.5 |
5 |
1600 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.86 |
120 |
0.060 |
3.6 |
1.6 |
0.059 |
2.4 |
2.6 |
6 |
1700 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.85 |
125 |
0.065 |
3.5 |
1.7 |
0.060 |
2.5 |
2.7 |
7 |
1800 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.90 |
130 |
0.040 |
4.1 |
1.1 |
0.055 |
2.6 |
2.3 |
8 |
1900 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.89 |
135 ' |
0.045 |
4.2 |
1.3 |
0.056 |
2.7 |
2.4 |
9 |
2000 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.88 |
140 |
0.050 |
3.9 |
1.2 |
0.057 |
1.9 |
2.5 |
10 |
2100 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.87 |
145 |
0.055 |
3.8 |
1.3 |
0.058 |
2.0 |
2.6 |
11 |
2150 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.86 |
150 |
0.060 |
3.7 |
1.4 |
0.059 |
2.1 |
2.7 |
12 |
2200 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.85 |
30 |
0.045 |
3.6 |
1.5 |
0.060 |
2.2 |
2.6 |
13 |
2250 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.90 |
35 |
0.050 |
3.5 |
1.6 |
0.059 |
2.3 |
2.7 |
14 |
2300 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.89 |
40 |
0.055 |
3.7 |
1.7 |
0.060 |
2.4 |
2.3 |
15 |
2350 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.88 |
45 |
0.060 |
3.6 |
1.1 |
0.055 |
2.5 |
2.4 |
16 |
2400 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.87 |
50 |
0.065 |
3.5 |
1.3 |
0.056 |
2.6 |
2.5 |
17 |
2450 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.86 |
55 |
0.040 |
3.9 |
1.5 |
0.057 |
2.7 |
2.6 |
18 |
2500 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.85 |
60 |
0.045 |
3.8 |
1.6 |
0.058 |
1.9 |
2.7 |
19 |
2550 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.90 |
65 |
0.050 |
3.7 |
1.7 |
0.059 |
2.3 |
2.8 |
20 |
2600 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.89 |
70 |
0.050 |
3.6 |
1.8 |
0.060 |
2.5 |
2.9 |
21 |
2150 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0,9 |
30 |
0,035 |
4,2 |
1,2 |
0,055 |
2 |
2,2 |
22 |
2200 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0,89 |
35 |
0,04 |
3,9 |
1,3 |
0,056 |
2,1 |
2,3 |
23 |
2250 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0,88 |
40 |
0,045 |
3,8 |
1,4 |
0,057 |
2,2 |
2,4 |
24 |
2300 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0,87 |
45 |
0,05 |
3,7 |
1,5 |
0,058 |
2,3 |
2,5 |
25 |
2350 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0,86 |
50 |
0,055 |
3,6 |
1,6 |
0,059 |
2,4 |
2,6 |
26 |
2400 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0,85 |
55 |
0,06 |
3,5 |
1,7 |
0,06 |
2,5 |
2,7 |
27 |
2450 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0,9 |
60 |
0,035 |
4,1 |
1,1 |
0,055 |
2,6 |
2,3 |
28 |
2500 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0,89 |
65 |
0,04 |
4,2 |
1,3 |
0,056 |
2,7 |
2,4 |
29 |
2550 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0,88 |
70 |
0,045 |
3,9 |
1,2 |
0,057 |
1,9 |
2,5 |
30 |
2600 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0,87 |
75 |
0,05 |
3,8 |
1,3 |
0,058 |
2 |
2,6 |
31 |
1000 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.86 |
80 |
0.060 |
3.7 |
1.4 |
0.059 |
2.1 |
2.2 |
Вари ант |
nм |
Z1 |
Z1 |
Z1 |
Z1 |
|
|
lAB |
|
m2 |
JS2 |
m3 |
К |
об\мин |
- |
- |
- |
- |
|
град |
М |
- |
кг |
кг |
кг |
- |
|
32 |
1100 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.85 |
85 |
0.045 |
3.6 |
1.5 |
0.060 |
2.2 |
2.3 |
33 |
1200 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.90 |
90 |
0.050 |
3.5 |
1.6 |
0.059 |
2.3 |
2.4 |
34 |
1300 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.89 |
95 |
0.055 |
3.7 |
1.7 |
0.060 |
2.4 |
2.5 |
35 |
1400 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.88 |
100 |
0.060 |
3.6 |
1.1 |
0.055 |
2.5 |
2.6 |
36 |
1500 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.87 |
105 |
0.065 |
3.5 |
1.3 |
0.056 |
2.6 |
2.7 |
37 |
1600 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.86 |
110 |
0.040 |
3.9 |
1.5 |
0.057 |
2.7 |
2.8 |
38 |
1700 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.85 |
115 |
0.045 |
3.8 |
1.6 |
0.058 |
1.9 |
2.9 |
39 |
1800 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.90 |
120 |
0.050 |
3.7 |
1.7 |
0.059 |
2.3 |
3.0 |
40 |
1900 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.89 |
125 |
0.050 |
3.6 |
1.8 |
0.060 |
2.5 |
3.1 |
32 |
1100 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.85 |
85 |
0.045 |
3.6 |
1.5 |
0.060 |
2.2 |
2.3 |
33 |
1200 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.90 |
90 |
0.050 |
3.5 |
1.6 |
0.059 |
2.3 |
2.4 |
34 |
1300 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.89 |
95 |
0.055 |
3.7 |
1.7 |
0.060 |
2.4 |
2.5 |
35 |
1400 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.88 |
100 |
0.060 |
3.6 |
1.1 |
0.055 |
2.5 |
2.6 |
36 |
1500 |
10 |
50 |
20 |
40 |
0.87 |
105 |
0.065 |
3.5 |
1.3 |
0.056 |
2.6 |
2.7 |
37 |
1600 |
15 |
60 |
25 |
50 |
0.86 |
110 |
0.040 |
3.9 |
1.5 |
0.057 |
2.7 |
2.8 |
38 |
1700 |
20 |
80 |
25 |
75 |
0.85 |
115 |
0.045 |
3.8 |
1.6 |
0.058 |
1.9 |
2.9 |
39 |
1800 |
16 |
80 |
24 |
72 |
0.90 |
120 |
0.050 |
3.7 |
1.7 |
0.059 |
2.3 |
3.0 |
40 |
1900 |
12 |
72 |
28 |
56 |
0.89 |
125 |
0.050 |
3.6 |
1.8 |
0.060 |
2.5 |
3.1 |
