1.2. Структурная схема

Наименование и схема устройства

Уравнение устройства

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением

(T_ЭT_Мp² + T_Мp + 1)ω(t) =

= K_Д1U_Я(t) – K_Д2 (T_Эp + 1)φ_Н(t)

или

(T_ЭT_Мp² + T_Мp + 1)pφ(t) =

= K_Д1U_Я(t) – K_Д2 (T_Эp + 1)М_С(t)

 - частота вращения выходного вала;

φ – угол поворота выходного вала;

U_Я – напряжение на якоре;

М_С – момент сопротивления на валу;

K_Д1,K_Д2 – коэффициенты передачи по напряжению и моменту;

T_Э,T_М – электромагнитная и электромеханическая постоянные времени.

Редуктор

φ₂(t) = K_pφ₁(t),

φ₁ – угол поворота входного вала ;

φ₂ – угол поворота выходного вала;

K_p – коэффициент передачи редуктора.

Печь с горелкой

(T_Гp+1)(T_П p+1)(t) =

=K_ГK_П(t)+K_П(T_Гp+1)f(t),

- температура в печи;

 –угол поворота регулирующего органа печи;

f – возмущающее воздействие;

K_Г, K_П – коэффициенты передачи горелки и печи;

T_И,T_П - постоянная времени горелки и печи.

Активное корректирующее звено

(Т₂р+1)U₂(t) = - (Т₁р+k₁)U₁(t),

где ; ;

.

Измерительное устройство

(TИp + 1)U (t) = KИ1(TИp + 1)G(t) –

- KИ2(t),

G – положение движка реостата (задающее воздействие);

 - температура объекта измерения;

U – напряжение на выходе устр-ва;

KИ1 – коэффициент передачи устройства по задающему воздействию;

KИ2 - коэффициент передачи устройства по измеряемой величине;

TИ – постоянная времени устройства.

Тиристорный преобразователь (ТП)

(ТТПр + 1)U2(t) = KТПU1(t),

U1 – напряжение на входе ТП;

U2 – напряжение на выходе ТП;

KТП – коэффициент передачи ТП;

ТТП - постоянная времени ТП.