ГБОУ ВПО «Сургутский государственный университет Ханты-Мансийского автономного округа – Югры»
Факультет автоматики и телекоммуникаций
Кафедра автоматики и компьютерных систем
Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине Теория автоматического управления
Вариант № 4-1
Тема: «САР температуры в печи»
Выполнил: студентка группы 1291
Новик И.Л.
Принял: ст. преподаватель каф. АиКС
Паук Е.Н.
Дата принятия готовой работы
«___» ___________________2012г.
Сургут 2012 г.
Содержание
Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции по управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев[1]. 3
Объект анализа в данной курсовой работе – система автоматического регулирования температуры в печи. 3
Уравнение устройства 6
Корневой метод 15
Критерий Михайлова 16
Критерий Найквиста 18
Задание№4. САР ТЕМПЕРАТУРЫ В ПЕЧИ
Рис.4. Принципиальная схема
Таблица 4
Параметры |
Значение параметров САР по вариантам |
|
||||||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
|
Ки1 |
В/рад |
14 |
12 |
10 |
15 |
12 |
20 |
14 |
15 |
10 |
11 |
|
Ки2 |
В/град |
0,5 |
0,2 |
0,4 |
0,24 |
0,21 |
0,15 |
0,12 |
0,25 |
0,4 |
0,3 |
|
Ти |
с |
0 |
1 |
1,6 |
0 |
1,4 |
1 |
0 |
1,25 |
1,7 |
0 |
|
К1 |
|
0,4 |
0,25 |
0,2 |
0,18 |
0,1 |
0,2 |
0,15 |
0,12 |
0,16 |
0,2 |
|
Т1 |
с |
2,2 |
2,3 |
2,3 |
2,85 |
2 |
1,52 |
0,63 |
1,66 |
1,84 |
2 |
|
Т2=Тэ=Тп |
с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Ктп |
|
6,4 |
10,2 |
13,7 |
9,8 |
12 |
14,5 |
18 |
16,6 |
14 |
10 |
|
Кд1 |
рад/В*с |
11 |
5 |
4 |
3,2 |
4,8 |
9,6 |
9,6 |
5,6 |
4,8 |
3,2 |
|
Кд2 |
Рад/н*м*с |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Тм |
с |
0,5 |
0 |
0,42 |
0,55 |
0 |
0,32 |
0,35 |
0 |
0,32 |
0,25 |
|
Кр |
В/рад |
0,028 |
0,07 |
0,05 |
0,09 |
0,06 |
0,04 |
0,12 |
0,08 |
0,075 |
0,04 |
|
Кг |
град/рад |
40 |
85 |
120 |
52 |
180 |
152 |
100 |
90 |
65 |
230 |
|
Тг |
с |
1,3 |
0,35 |
0 |
1,8 |
0,4 |
0 |
1,2 |
1 |
0 |
1,5 |
|
Кп |
|
0,8 |
0,9 |
0,95 |
1 |
0,6 |
0,75 |
0,62 |
0,5 |
0,55 |
0,4 |
|
Тп |
с |
630 |
950 |
2500 |
1150 |
1260 |
790 |
690 |
2000 |
1380 |
660 |
|
fн |
град |
30 |
22 |
34 |
31 |
35 |
40 |
42 |
45 |
50 |
55 |
|