
- •1.Понятие микропроцессорной системы. Области применения микропроцессорных систем управления.
- •2.Обобщенные цели управления производственными процессами и техническими объектами.
- •3.Принципы управления. Классификация систем управления.
- •5.Особенности реализации пид-регуляторов
- •1.Погрешность дифференцирования и шум
- •2.Погрешности интегрирования
- •3.Безударное переключение режима
- •6.Дискретная форма пид-регуляторов.
- •7. Критерии качества систем управления с пид-регуляторами
- •1)Ослабление влияния внешних возмущений.
- •1)Аналитический
- •2) Упрощенный аналитический метод
- •4)Нахождение оптимальных коэффициентов регулятора
- •9. Нечеткая логика в пид-регуляторах
- •12.Основные компоненты микропроцессорных систем управления.
- •4. Модуль дискретного ввода (мдВв)
- •5.Двигатель постоянного тока(дпт)
- •13. Архитектура микропроцессорных систем управления. Требования к архитектуре.
- •14. Разновидности архитектуры микропроцессорных систем управления: система с общей шиной, многоуровневая архитектура.
- •16 Особенности и основные разновидности промышленных сетей.
- •17. Основные физические интерфейсы промышленных сетей.
- •18. Интерфейс rs-485
- •19. Интерфейсы «токовая петля».
- •20. Промышленная сеть Profibus.
- •22. Промышленная сеть can
- •23. Промышленный Ethernet
- •24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения
- •25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth.
- •26. Беспроводные промышленные сети ZigBee.
- •27. Беспроводные промышленные сети Wi-Fi.
- •28. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы плк.
- •29. Архитектура программируемого логического контроллера.
- •30. Основные характеристики программируемых логических контроллеров.
- •31. Применение компьютеров в системах автоматизации.
- •32. Развитие программного обеспечения средств автоматизации.
- •33. Системы программирования на языках мэк 61131-3.
- •34. Программирование на языках мэк 61131-3: язык релейно-контактных схем.
- •35. Программирование на языках мэк 61131-3: список инструкций, структурированный текст.
- •36. Программирование на языках мэк 61131-3: диаграммы функциональных блоков.
- •37. Программирование на языках мэк 61131-3: последовательные функциональные схемы.
- •38. Программное обеспечение для поддержки языков мэк 61131-3.
- •39. Понятие орс-сервера. Основные разновидности орс-серверов
- •40. Сервер opc da. Обмен информацией в системах автоматизации с opc da сервером.
- •41. Спецификация opc ua для обмена информацией в системах автоматизации
- •42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. Scada-пакеты
- •43. Основные функции scada. Программное обеспечение scada
- •2. Диспетчерское упр-ние
- •3. Автоматич упр-ние
- •4. Хранение истории процессов
- •5. Выполнение функций безопасности
- •6. Выполнение общесистемных функций:
- •45. Понятие точности, разрешающей способности, порога чувствительности измерительного канала.
- •48. Виды и назначение фильтров в измерительных каналах.
- •49. Динамические погрешности при различных видов сигналов в измерительном канале.
- •50. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления.
- •51. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •52. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •53. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •54. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления.
- •55. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления.
- •56. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии
- •Общая архитектура микроконтроллеров
- •57. Микроконтроллеры Intel 8051.
- •58. Микроконтроллеры pic
- •59. Микроконтроллеры avr
- •Система команд avr
- •Семейства микроконтроллеров avr
- •Средства разработки avr
- •60. Аппаратная вычислительная платформа Arduino
- •Аппаратная часть
- •Платы расширений
- •Программное обеспечение Arduino
58. Микроконтроллеры pic
PIC — микроконтроллеры Гарвардской архитектуры, производимые американской компанией Microchip Technology Inc. Название PIC является сокращением от Peripheral Interface Controller, что означает «периферийный интерфейсный контроллер». Название объясняется тем, что изначально PIC предназначались для расширения возможностей ввода-вывода 16-битных микропроцессоров CP1600.
В номенклатуре Microchip Technology Inc. представлен широкий спектр 8-и, 16-и и 32-битных микроконтроллеров и цифровых сигнальных контроллеров под маркой PIC. Отличительной особенностью PIC-контроллеров является хорошая преемственность различных семейств. Это и программная совместимость (единая бесплатная среда разработки MPLAB IDE), и совместимость по выводам, по периферии, по напряжениям питания, по средствам разработки, по библиотекам и стекам наиболее популярных коммуникационных протоколов. Номенклатура насчитывает более 500 различных контроллеров со всевозможными вариациями периферии, памяти, количеством выводов, производительностью, диапазонами питания и температуры и т. д.
Для программирования микроконтроллеров семейства PIC применяется фирменный программатор-отладчик ICD-2, ICD-3, REAL ICE, Pickit. Эти программаторы позволяют как программировать, так и отлаживать код: пошаговое выполнение, точки останова, просмотр оперативной и программной памяти, просмотр стека.
8-битные микроконтроллеры PIC
8-битные микроконтроллеры имеют модифицированную Гарвардскую архитектуру и делятся на 2 больших семейства: PIC10/12/16 и PIC18.
Микроконтроллеры PIC10/12/16 представлены двумя базовыми архитектурами ядра: BASELINE и MID-RANGE.
Базовая архитектура (BASELINE) состоит из контроллеров семейства PIC10 и части контроллеров семейств PIC12 и PIC16. Основываются они на 12-и разрядной архитектуре слова программ и представлены контроллерами в корпусах от 6 до 28-и выводов.
- маловыводные и миниатюрные корпуса
- Flash память программ
- низкое потребление тока
- низкая цена
- легкое освоение, всего 35 команд
Архитектура среднего семейства (Mid-Range) нашла применение в микроконтроллерах серий PIC12 и PIC16, и имеет ширину слова памяти программ 14 бит. Эти микроконтроллеры выпускаются в корпусах от 8 до 64 выводов.
16-битные микроконтроллеры PIC
Компания Microchip Technology Inc. производит два семейства 16-и разрядных микроконтроллеров (MCU) и два семейства 16-и разрядных цифровых сигнальных контроллеров (DSC), которые дают разработчикам совместимые платформы с обширным выбором типов корпусов, периферийных модулей и быстродействия. Общие атрибуты всех 16-и разрядных семейств — это совместимость по выводам, общая система команд и, соответственно, общие компиляторы Си и средства разработки. Широкая линейка 16-битных контроллеров включает контроллеры от 18 до 100 выводов с объемом flash памяти от 6 Кб до 536 Кб.
16-битные микроконтроллеры представлены в двух модификациях — PIC24F и PIC24H, которые отличаются технологией изготовления FLASH программной памяти.
32-битные контроллеры PIC
Семейство 32-разрядных микроконтроллеров PIC32 выделяется значительно увеличенной производительностью и объемом памяти на кристалле по сравнению с 16-разрядными микроконтроллерами и контроллерами цифровой обработки сигналов PIC24/dsPIC. Контроллеры PIC32 также оснащены большим количеством периферийных модулей, включая различные коммуникационные интерфейсы — те же, что у PIC24, и 16-битный параллельный порт, который может использоваться, например, для обслуживания внешних микросхем памяти и жидко-кристаллических TFT-индикаторов.