
- •1.Понятие микропроцессорной системы. Области применения микропроцессорных систем управления.
- •2.Обобщенные цели управления производственными процессами и техническими объектами.
- •3.Принципы управления. Классификация систем управления.
- •5.Особенности реализации пид-регуляторов
- •1.Погрешность дифференцирования и шум
- •2.Погрешности интегрирования
- •3.Безударное переключение режима
- •6.Дискретная форма пид-регуляторов.
- •7. Критерии качества систем управления с пид-регуляторами
- •1)Ослабление влияния внешних возмущений.
- •1)Аналитический
- •2) Упрощенный аналитический метод
- •4)Нахождение оптимальных коэффициентов регулятора
- •9. Нечеткая логика в пид-регуляторах
- •12.Основные компоненты микропроцессорных систем управления.
- •4. Модуль дискретного ввода (мдВв)
- •5.Двигатель постоянного тока(дпт)
- •13. Архитектура микропроцессорных систем управления. Требования к архитектуре.
- •14. Разновидности архитектуры микропроцессорных систем управления: система с общей шиной, многоуровневая архитектура.
- •16 Особенности и основные разновидности промышленных сетей.
- •17. Основные физические интерфейсы промышленных сетей.
- •18. Интерфейс rs-485
- •19. Интерфейсы «токовая петля».
- •20. Промышленная сеть Profibus.
- •22. Промышленная сеть can
- •23. Промышленный Ethernet
- •24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения
- •25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth.
- •26. Беспроводные промышленные сети ZigBee.
- •27. Беспроводные промышленные сети Wi-Fi.
- •28. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы плк.
- •29. Архитектура программируемого логического контроллера.
- •30. Основные характеристики программируемых логических контроллеров.
- •31. Применение компьютеров в системах автоматизации.
- •32. Развитие программного обеспечения средств автоматизации.
- •33. Системы программирования на языках мэк 61131-3.
- •34. Программирование на языках мэк 61131-3: язык релейно-контактных схем.
- •35. Программирование на языках мэк 61131-3: список инструкций, структурированный текст.
- •36. Программирование на языках мэк 61131-3: диаграммы функциональных блоков.
- •37. Программирование на языках мэк 61131-3: последовательные функциональные схемы.
- •38. Программное обеспечение для поддержки языков мэк 61131-3.
- •39. Понятие орс-сервера. Основные разновидности орс-серверов
- •40. Сервер opc da. Обмен информацией в системах автоматизации с opc da сервером.
- •41. Спецификация opc ua для обмена информацией в системах автоматизации
- •42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. Scada-пакеты
- •43. Основные функции scada. Программное обеспечение scada
- •2. Диспетчерское упр-ние
- •3. Автоматич упр-ние
- •4. Хранение истории процессов
- •5. Выполнение функций безопасности
- •6. Выполнение общесистемных функций:
- •45. Понятие точности, разрешающей способности, порога чувствительности измерительного канала.
- •48. Виды и назначение фильтров в измерительных каналах.
- •49. Динамические погрешности при различных видов сигналов в измерительном канале.
- •50. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления.
- •51. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •52. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •53. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •54. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления.
- •55. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления.
- •56. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии
- •Общая архитектура микроконтроллеров
- •57. Микроконтроллеры Intel 8051.
- •58. Микроконтроллеры pic
- •59. Микроконтроллеры avr
- •Система команд avr
- •Семейства микроконтроллеров avr
- •Средства разработки avr
- •60. Аппаратная вычислительная платформа Arduino
- •Аппаратная часть
- •Платы расширений
- •Программное обеспечение Arduino
41. Спецификация opc ua для обмена информацией в системах автоматизации
OPC Unified Architecture – OPC с унифицированной архитектурой
Стандарт OPC UA устан-ет методы обмена сообщениями му OPC-сервером и клиентом, не зависящие от апп-прогр платформы, от типа взаим-щих систем и сетей. Обесп-ет надеж и безопас коомун-цию, противод-вие вирусным атакам, гарант-ет идентичность инф клиента и сервера. Исп-ет неск-ко разл форматов данных, основными из кот-х явл-ся бинар структуры и XML-док-ты. OPC UA обладает выс нечувствительностью дан-х к помехам, сбоям и выч ошибкам (робастностью). Она обесп-ся мех-змом быстрого обнаруж-я ошибок коммун-ции и восстановл-я дан-х.
Серверы могут иметь доступ как к текущим, так и к архивированным данным, к событиям и авар сигналам.
Основным отличием OPC UA от ОРС явл-ся отказ от технологии COM и DCOM и переход к архитектуре SOA (Service Oriented Arch. – арх, ориент-ная на сервисы) с целью обмена инф и обесп-я совместимости с множ-вом разл апп-прогр платформ. Под сервисом OPC UA понимаетсся некот функциональность, заключенная в прогр компоненте, который мб транспортирован от сервера к клиенту или обратно и вызван удаленно. Интерфейс му клиентом и сервером опр-ся как набор сервисов. Осн принципом SOA явл-ся незав-сть от прогр технологии, от выч платформы, от языка прогр-я, от кокретных приложений.
Сервисы OPC UA дел-ся на след логические группы:
1) сервисы безопасных каналов; 2) сервисы сессий взаим-вия приложений по инициативе пользователя;
3) сервисы для управления узлами. Позв-ют клиентам добавлять, модиф-ть или удалять узла в адресном простр-ве;
4) сервисы видимости узлов, позв-щие задавать индивид наборы видимых узлов для разных клиентов;
5) сервисы атрибутов, позв-ют модифиц-ть атр-ты узла
6) сервисы методов. Вызывают функции, исполняемые элементами системы;
7) сервисы для мониторинга узла в режиме подписки. Период-ски контр-ют перем-ные, атр-ты и события, ген-ют уведомления при наступлении заданных условий;
8)сервисы для осуществления подписки и публикации уведомлений
Система на базе OPC UA может содержать множ-во клиентов и серверов. Кажд клиент может работать паралл-но с неск-ми серверами, и кажд сервер может обслуживать неск-ких клиентов
42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. Scada-пакеты
Когда человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) предна-ен для взаим-вия человека с автоматизированным технологическим процессом, его наз-ют SCADA-системой (Supervisory Control And Data Acquisition) – диспетч упр-ние и сбор дан-х.
Осн функции SCADA:
настройка SCADA на конкрет задачу (разработка прогр части системы авт-ции);
диспетчерское упр-ние;
автоматич упр-ние;
хранение истории процессов;
выполнение функций безопасности;
выполнение общесистемных функций.
Основным отличительным признаком SCADA явл-ся наличие интерфейса с пользов-лем. При отсутствии такого интерфейса перечисл выше функции с функциями средств программирования контроллеров, а управление явл-ся автоматическим в противоположность диспетчерскому
Самая главная функция SCADA – разработка ЧМИ, т.е. SCADA явл-ся одновременно и ЧМИ, и иструментом для его создания.
В процесс разработки входят след операции:
создание графич интерфейса (мнемосхем, графиков, таблиц, всплывающих окон, элементов для ввода команд оператора и т.д.);
программирование и отладка алгоритмов работы системы авт-ции (как в режиме эмуляции оборудования, так и с подключенным оборудованием);
настройка системы коммуникации (сетей, модемов, коммуникац-х контроллеров и т.п.);
создание баз данных и подключение к ним SCADA.
В SCADA-пакетах исп-ют понятия аларма и события.
Событие – изменение некоторых состояний в системе (вкл-ние перевалки зерна в элеваторе, завершение цикла периодич процесса обр-тки детали и т.д.). События не требуют срочного вмешат-ва оператора, а просто инф-ют его о сост-ии системы
Аларм – предупреждение о важном событии, в ответ на кот нужно срочно предпринять некот действия.
Алармы делят на подтвержденные и неподтвержденные. Подтвержденным наз-ся аларм, в ответ на кот оператор ввел ком-ду подтверждения. До этого момента аларм счит-ся неподтвержденным.