
- •1.Понятие микропроцессорной системы. Области применения микропроцессорных систем управления.
- •2.Обобщенные цели управления производственными процессами и техническими объектами.
- •3.Принципы управления. Классификация систем управления.
- •5.Особенности реализации пид-регуляторов
- •1.Погрешность дифференцирования и шум
- •2.Погрешности интегрирования
- •3.Безударное переключение режима
- •6.Дискретная форма пид-регуляторов.
- •7. Критерии качества систем управления с пид-регуляторами
- •1)Ослабление влияния внешних возмущений.
- •1)Аналитический
- •2) Упрощенный аналитический метод
- •4)Нахождение оптимальных коэффициентов регулятора
- •9. Нечеткая логика в пид-регуляторах
- •12.Основные компоненты микропроцессорных систем управления.
- •4. Модуль дискретного ввода (мдВв)
- •5.Двигатель постоянного тока(дпт)
- •13. Архитектура микропроцессорных систем управления. Требования к архитектуре.
- •14. Разновидности архитектуры микропроцессорных систем управления: система с общей шиной, многоуровневая архитектура.
- •16 Особенности и основные разновидности промышленных сетей.
- •17. Основные физические интерфейсы промышленных сетей.
- •18. Интерфейс rs-485
- •19. Интерфейсы «токовая петля».
- •20. Промышленная сеть Profibus.
- •22. Промышленная сеть can
- •23. Промышленный Ethernet
- •24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения
- •25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth.
- •26. Беспроводные промышленные сети ZigBee.
- •27. Беспроводные промышленные сети Wi-Fi.
- •28. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы плк.
- •29. Архитектура программируемого логического контроллера.
- •30. Основные характеристики программируемых логических контроллеров.
- •31. Применение компьютеров в системах автоматизации.
- •32. Развитие программного обеспечения средств автоматизации.
- •33. Системы программирования на языках мэк 61131-3.
- •34. Программирование на языках мэк 61131-3: язык релейно-контактных схем.
- •35. Программирование на языках мэк 61131-3: список инструкций, структурированный текст.
- •36. Программирование на языках мэк 61131-3: диаграммы функциональных блоков.
- •37. Программирование на языках мэк 61131-3: последовательные функциональные схемы.
- •38. Программное обеспечение для поддержки языков мэк 61131-3.
- •39. Понятие орс-сервера. Основные разновидности орс-серверов
- •40. Сервер opc da. Обмен информацией в системах автоматизации с opc da сервером.
- •41. Спецификация opc ua для обмена информацией в системах автоматизации
- •42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. Scada-пакеты
- •43. Основные функции scada. Программное обеспечение scada
- •2. Диспетчерское упр-ние
- •3. Автоматич упр-ние
- •4. Хранение истории процессов
- •5. Выполнение функций безопасности
- •6. Выполнение общесистемных функций:
- •45. Понятие точности, разрешающей способности, порога чувствительности измерительного канала.
- •48. Виды и назначение фильтров в измерительных каналах.
- •49. Динамические погрешности при различных видов сигналов в измерительном канале.
- •50. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления.
- •51. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •52. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •53. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •54. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления.
- •55. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления.
- •56. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии
- •Общая архитектура микроконтроллеров
- •57. Микроконтроллеры Intel 8051.
- •58. Микроконтроллеры pic
- •59. Микроконтроллеры avr
- •Система команд avr
- •Семейства микроконтроллеров avr
- •Средства разработки avr
- •60. Аппаратная вычислительная платформа Arduino
- •Аппаратная часть
- •Платы расширений
- •Программное обеспечение Arduino
25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth.
IEEE 802.15.1
Спроектирован для замены кабеля при соединении различных устройств офисной и бытовой техники.
Не лицензируемый частотный ISM диапазон 2,4 ГГц.
Набор пикосетей (piconet), в которых 1 ведущее устройство осуществляет взаимодействие не более чем с 7 ведомыми, ведомые устройства могут взаимодействовать друг с другом только через ведущее. Каждое устройство может одновременно входить в состав 4 пикосетей, но только в одной из них быть ведущим. Такое устройство выполняет роль моста между пикосетями. Несколько взаимодействующих пикосетей образуют «разбросанную сеть» (scatternet).
Трафик организован с временным разделением каналов и дуплексной передачей. Временное разделение осуществляется слотами длиной в 625 мкс. Ведущие устройства могут начинать передачу только в течение интервалов с нечетными номерами, ведомые отвечать в течение четных интервалов. В течение каждого интервала можно передать 366 бит.
Используется широкополосная модуляция типа FHSS. Переход с одной частоты на другую выполняется по случайному закону, который устанавливается для каждого соединения индивидуально, что повышает степень защиты информации. Несущая частота изменяется 1600 раз/с. Скорость передачи 433,9 кбит/с.
Если пикосети расположены близко одна к другой, то чтобы уменьшить вероятность взаимовлияния, используется адаптивный метод скачкообразного изменения частоты AFH.
Каждое Bluetooth-устройство имеет 48-битовый адрес.
Классы передатчиков по мощности:
- класс 1 – до 100 мВт (максимальная дальность на открытом пространстве до 100 м);
- класс 2 – до 2,5 мВт (до 15 м);
- класс 3 – до 1 мВт (до 5 м).
Достоинства технологии Bluetooth:
+ малые размеры оборудования;
+ простота использования;
+ безопасность передачи информации (благодаря аутентификации и кодированию);
+ хорошая поддержка стандартов.
Недостатки технологии Bluetooth:
– относительно большое потребление энергии;
– невозможность построения сетей сложной конфигурации.
Bluetooth решает проблему замены кабелей для устройств, подключаемых к компьютеру, а не проблему создания беспроводной LAN.
26. Беспроводные промышленные сети ZigBee.
IEEE 802.15.4
Стандарт самый новый в серии беспроводных (принят в октябре 2003).
Основная область применения – передача информации от движущихся и вращающихся частей механизмов, промышленные сети управления и мониторинга, беспроводные сети датчиков, отслеживание маршрутов движения и т.д.
Малая дальность действия, низкая цена, низкая потребляемая мощность, низкая скорость передачи, малые габариты.
Отождествляют с промышленными беспроводными сенсорными сетями WSN (Wireless Sensor Network) - сети датчиков на подвижных частях оборудования.
Нелицензируемый частотный диапазон 2,4 ГГц.
Максимальная скорость передачи 250 кбит/с.
Диапазон 2,4 ГГц разделен на 11…26 каналов шириной по 5 МГц каждый.
Мощность передатчика 1 мВт - дальность до 10 м в помещении,
мощность передатчика 10 мВт - дальность до 80 м в помещении и до 1 км в условиях прямой видимости.
Все устройства имеют уникальный 16-битный или расширенный 64-битный адрес.
Для разграничения доступа к радиоканалу используется метод CSMA/CA.
Суперфреймовая структура сообщений.
Суперфрейм с двух сторон ограничивается маячками, делится на 16 равных по длине слотов и посылается сетевым координатором. Маячок помещается на место первого слота каждого суперфрейма. Любые устройства, желающие начать процесс коммуникации в промежуток времени между двумя маячками, должны использовать слотовый механизм доступа CSMA/CA. Передача сообщений должна быть закончена до прихода следующего маячка.
2 механизма доступа к каналу CSMA/CA:
- в сети без маячков – обычный (бесслотовый) механизм доступа CSMA/CA.
- в сети с маячками – слотовый (тактированный) механизм доступа CSMA/CA. Начало слота для каждого устройства синхронизировано с началом передачи маячка сетевым координатором. Устройство не может начать передачу, пока не найдет маячок.
Модель передачи данных
Типы обменных процессов:
1.
Рис. – Устройство
-> Координатор
2.
Рис.
- Координатор -> Устройство (сеть с
маячками)
3.
Рис. - Координатор
-> Устройство (сеть без маячков)
3 типа устройств:
- координатор – формирует топологию сети и может устанавливать мосты с другими сетями. В каждой сети только 1 координатор;
- маршрутизатор – работает как промежуточное звено, передавая в нужном направлении данные от других устройств;
- конечное устройство – передает данные координатору или маршрутизатору и не может связываться с аналогичными ему устройствами.
Стандарт различает 2 типа устройств:
- FFD (Full-Function Device) – полнофункциональные устройства, могут работать в качестве координатора сети или в качестве устройства, могут обмениваться информацией с другими FFD или RFD;
- RFD (Reduced_Function Device) – устройства с сокращенным набором функций, могут связываться только с FFD, гораздо проще и дешевле, чем FFD.