
- •1.Понятие микропроцессорной системы. Области применения микропроцессорных систем управления.
- •2.Обобщенные цели управления производственными процессами и техническими объектами.
- •3.Принципы управления. Классификация систем управления.
- •5.Особенности реализации пид-регуляторов
- •1.Погрешность дифференцирования и шум
- •2.Погрешности интегрирования
- •3.Безударное переключение режима
- •6.Дискретная форма пид-регуляторов.
- •7. Критерии качества систем управления с пид-регуляторами
- •1)Ослабление влияния внешних возмущений.
- •1)Аналитический
- •2) Упрощенный аналитический метод
- •4)Нахождение оптимальных коэффициентов регулятора
- •9. Нечеткая логика в пид-регуляторах
- •12.Основные компоненты микропроцессорных систем управления.
- •4. Модуль дискретного ввода (мдВв)
- •5.Двигатель постоянного тока(дпт)
- •13. Архитектура микропроцессорных систем управления. Требования к архитектуре.
- •14. Разновидности архитектуры микропроцессорных систем управления: система с общей шиной, многоуровневая архитектура.
- •16 Особенности и основные разновидности промышленных сетей.
- •17. Основные физические интерфейсы промышленных сетей.
- •18. Интерфейс rs-485
- •19. Интерфейсы «токовая петля».
- •20. Промышленная сеть Profibus.
- •22. Промышленная сеть can
- •23. Промышленный Ethernet
- •24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения
- •25. Беспроводные промышленные сети Bluetooth.
- •26. Беспроводные промышленные сети ZigBee.
- •27. Беспроводные промышленные сети Wi-Fi.
- •28. Понятие программируемого логического контроллера. Основные типы плк.
- •29. Архитектура программируемого логического контроллера.
- •30. Основные характеристики программируемых логических контроллеров.
- •31. Применение компьютеров в системах автоматизации.
- •32. Развитие программного обеспечения средств автоматизации.
- •33. Системы программирования на языках мэк 61131-3.
- •34. Программирование на языках мэк 61131-3: язык релейно-контактных схем.
- •35. Программирование на языках мэк 61131-3: список инструкций, структурированный текст.
- •36. Программирование на языках мэк 61131-3: диаграммы функциональных блоков.
- •37. Программирование на языках мэк 61131-3: последовательные функциональные схемы.
- •38. Программное обеспечение для поддержки языков мэк 61131-3.
- •39. Понятие орс-сервера. Основные разновидности орс-серверов
- •40. Сервер opc da. Обмен информацией в системах автоматизации с opc da сервером.
- •41. Спецификация opc ua для обмена информацией в системах автоматизации
- •42. Пользовательский интерфейс в системах автоматизации. Scada-пакеты
- •43. Основные функции scada. Программное обеспечение scada
- •2. Диспетчерское упр-ние
- •3. Автоматич упр-ние
- •4. Хранение истории процессов
- •5. Выполнение функций безопасности
- •6. Выполнение общесистемных функций:
- •45. Понятие точности, разрешающей способности, порога чувствительности измерительного канала.
- •48. Виды и назначение фильтров в измерительных каналах.
- •49. Динамические погрешности при различных видов сигналов в измерительном канале.
- •50. Номенклатура устройств ввода-вывода микропроцессорных систем управления.
- •51. Модули ввода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •52. Модули вывода аналоговых сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •53. Модули ввода и вывода дискретных сигналов в микропроцессорных системах управления.
- •54. Модули ввода частоты, периода и счета импульсов в микропроцессорных системах управления.
- •55. Модули управления движением в микропроцессорных системах управления.
- •56. Микроконтроллеры – назначение, общая архитектура, история развития, основные серии
- •Общая архитектура микроконтроллеров
- •57. Микроконтроллеры Intel 8051.
- •58. Микроконтроллеры pic
- •59. Микроконтроллеры avr
- •Система команд avr
- •Семейства микроконтроллеров avr
- •Средства разработки avr
- •60. Аппаратная вычислительная платформа Arduino
- •Аппаратная часть
- •Платы расширений
- •Программное обеспечение Arduino
24. Беспроводные локальные сети промышленного назначения. Основные проблемы и пути их решения
Используются там, где невыгодно проводить кабельную систему.
Классы беспроводных сетей:
- сотовые сети WWAN,
- беспроводные локальные сети WLAN,
- беспроводные сети датчиков.
В промышленной автоматизации наибольшее распространение получили:
Bluetooth IEEE 802.15.1;
ZigBee IEEE 802.15.4;
Wi-Fi IEEE 802.11
Диапазон частот для промышленных, научных и медицинских целей ISM 2.4 ГГц.
Излучаемая мощность не превышает нескольких десятков мВт.
Каждый участник сети имеет определенную зону уверенного приема.
Причины проблем: интерференция, дифракция, преломление, отражение, рассеяние (переизлучение) и снижение мощности излучения при увеличении расстояния от источника, а также невозможность локализации радиоволн в ограниченном пространстве.
Основные проблемы:
1.Протокол CSMA/CD не гарантирует доставку сообщений за определенное время. Решение: протокол CSMA/CA (предотвращение коллизий).
2.Помехозащищенность: все сети сильно подвержены влиянию электромагнитных помех.
3.Надежность связи страдает при несвоевременной замене батареек, влияет интерференция радиоволн.
4.Ограниченная дальность связи (не более 100 м внутри помещения).
5.Резкое падение пропускной способности при увеличении количества одновременно работающих станций.
6.Безопасность: возможность утечки информации, незащищенность от искусственно создаваемых помех, возможность незаметного управления технологическим процессом враждебными лицами.
Широкополосная модуляция
Один из методов устранения влияния интерференции волн и узкополосных помех.
2 метода:
- DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) – широкополосная модуляция с прямым расширением спектра,
- FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) – широкополосная модуляция с перескоком с одной несущей на другую.
DSSS
Если один бит информации представить прямоугольным импульсом, то эффективная ширина спектра импульса будет обратно пропорциональна его длительности. В методе DSSS один прямоугольный импульс заменяют последовательностью из 11 импульсов, которые в 11 раз короче исходного. При этом эффективная ширина спектра такой последовательности импульсов оказывается в 11 раз шире, чем у исходного одиночного импульса (бита), для Wi-Fi сетей составляет 22 МГц. Энергия сигнала оказывается «размазанной» по всему спектру, спектральная плотность мощности сигнала оказывается в 11 раз меньше, если измерять ее в той же полосе частот, которую занимал первоначальный прямоугольный импульс. Практически мощность передатчика для диапазона 2,4 ГГц выбирают так, чтобы спектральная плотность полезного сигнала была сравнима с спектральной плотностью шума.
FHSS
Используется тот же диапазон 2,4 ГГц шириной 83,5 МГц, в котором выделяется 79 неперекрывающихся частотных полос по 1 МГц каждая. В процессе передачи частота несущей изменяется скачкообразно. Частота переходов с одной несущей на другую: для Wi-Fi – не менее 4 Гц, для Bluetooth – 1,6 кГц. Для приема такого сигнала приемник и передатчик содержат таблицы, в которых занесена одна и та же последовательность смены каналов. При таком способе передачи узкополосные помехи приводят к потере только тех фрагментов сообщений, которые передаются на частоте помехи, т.е. фактически только к увеличению времени передачи за счет повторной передачи испорченных фрагментов.
Переход с одной частоты на другую уменьшает вероятность взаимного влияния при совместной работе нескольких передатчиков в сети, поскольку при 79 частотах вероятность совпадения частот двух работающих станция очень низка. Поэтому метод FHSS позволяет использовать большое количество одновременно работающих станций в сети (до 15 передатчиков). FHSS обеспечивает скорость передачи 1 и 2 Мбит/с.
Проблема скрытого узла:
Предположим, станция А передает сообщение станции В. В это время станция С прослушивает эфир и не слышит несущую, поскольку находится вне зоны действия станции А. Станция С начинает передачу одновременно со станцией А, что приводит к потере информации, поскольку станция В может принимать только один сигнал.
Решение – в стандарте 802.11 Wi-Fi:
Станция А начинает сеанс связи с обмена пакетами запроса на передачу RTS (Request To Send). Станция В может ответить пакетом CTS (Clear To Send – «свободно»). Только при получении этого сообщения станция А начинает передачу пакета данных. Станция С также «слышит» сигнал CTS. Любая станция, получившая пакет RTS или CTS, предназначенный не ей, будет оставаться в состоянии ожидания. Недостаток: сигналы RTS/CTS существенно ухудшают скорость обмена между устройствами.