2. Опис принципової електричної схеми пристрою, що проектується

Згідно до завдання на диференційні входи операційних підсилювачів подаються сигнали від диференціальних давачів. Кожен операційний підсилювач підсилює, нормалізує, перетворює сигнал в однофазний та подає його на відповідний вхід вбудованого аналого-цифрового перетворювача.

Даний аналого-цифровий перетворювач є десяти бітним; він дозволяє виконувати заданий алгоритм з високою точністю (з такою, що задовольняє максимально припустиму відносну похибку перетворення, отриману в завданні).

Усі входи мікроконтролера опитуються із заданою частотою. Після опитування перетворюється Y-функція та видається результат на порт С: аналоговий вихід та на рідкокристалічний індикатор.

Z-функція організована за допомогою жорсткої логіки. Для того, щоб отримати функцію Z₈, необхідно використати один елемент «3І-НІ», один елемент «4І» та два «АБО». Щоб отримати функцію Z₂₃, необхідно використати два елементи «АБО» та елемент «ВИКЛЮЧНЕ АБО». У тих випадках, де для виконання заданого алгоритму потрібно використати два однакових елементи, застосовуються мікросхеми, що мають в одному корпусі кілька логічних елементів. Це дозволяє швидко та надійно провести розрахунок Z-функції та вивести обчислені значення через порт дискретного виведення D.

У схемі присутні також регістр R25, за його допомогою можна змінювати кут огляду рідкокристалічного індикатора, тобто регулювати яскравість на РКІ-модулі; та конденсатор С3, який виконує роль фільтра напруги живлення, тим самим захищаючи індикатор від завад та спотворень.

Висновки:

1. Обране обладнання працює узгоджено.

2. Забезпечено виконання вихідних умов.

3. Програмне забезпечення

3.1 Лістинг програми на мові с:

______________________________________________

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.25.8 Standard

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project:

Version:

Date: 15.01.2010

Author: F4CG

Company: F4CG

Comments:

Chip type: ATmega8535

Program type: Application

Clock frequency: 8,000000 MHz

Memory model: Small

External SRAM size: 0

Data Stack size: 128

____________________________________________

#include <mega8535.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

.equ __lcd_port=0x18;PORTB

#endasm

#include <lcd.h>

int schetchik = 0;

int m[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};

// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

// Place your code here

switch (schetchik)

case 1:

m[0]=ADC0;

break;

case 2:

m[1]=ADC1;

break;

case 3:

m[2]=ADC2;

break;

case 4:

m[3]=ADC3;

break;

case 5:

m[4]=ADC4;

break;

case 6:

m[5]=ADC5;

break;

case 7:

m[6]=ADC6;

break;

case 8:

m[7]=ADC7;

break;

if (schetchik == 8) {

//обчислення функції

float Y = (m[2]-m[1])+(m[4]-m[3])/2+(m[6]-m[5])/3+(m[8]-m[7])/4;

unsigned char s;

//перетворення в рядок

s=(unsigned char) Y;

//виведення на дисплей

lcd_putchar(s);

// виведення на ЦАП

PORTC |= (unsigned int) Y;

//обнулення лічильника

schetchik = 0;

}else {

schetchik++;

}

}

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x20

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 125,000 kHz

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x03;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 1 Stopped

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 250,000 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

// ADC High Speed Mode: Off

// ADC Auto Trigger Source: None

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x85;

SFIOR&=0xEF;

// LCD module initialization

lcd_init(8);

// Global enable interrupts

#asm("sei")

while (1)

{

// Place your code here

PORTD = PORTD << 2;

};

}

мікропроцесорний пристрій мікроконтролер