2.6 Опис програмного забезпечення

Для написання програмного забезпечення була використана мова низького рівня Асемблер.

Редагування та відладку програми для системи керування виконано в програмі MCStudio.

Було використані наступні команди:

- Clr – обнуління значення змінної (присвоєння значення 0);

- Setb – встановлення значення логічної одиниці (1);

- Jb – умовний перехід при значенні 1

- Jnb – умовний перехід при значенні 0

- Ajmp – безумовний перехід до обраної мітки

- Lcall – виклик підпрограми функції

- Nop – пуста операція (не виконує ніяких дій)

- Djnz – перехід і декремент, якщо не дорівнює 0

- mov – переслати перемінну-байт

- ret – повернення з підпрограми функції

- Також була використана підпрограма затримки Dellay

Dellay:

B1: mov Count_2,#1

B2: mov Count_1,#1

B3: nop

nop

nop

B5: djnz Count_1,B3

nop

nop

B7: djnz Count_2,B2

B8:

B9: djnz Time,B1

Ret.

2.7 Перевірка програмного забезпечення на працездатність

Для перевірки програмного забезпечення на працездатність було використано додаткову програму MCStudio – «Редактор окружения», яка використовується для симуляції підключення до контролера зовнішніх пристроїв.

Спочатку в «Редакторе окружения» було запрограмовано порти.

Рисунок 2.8 – «Окружение контролера», призначення портів

Зовнішній адресний простір був заданий через вкладку «Внешнее адресное пространство» (рис. 2.9)

Рисунок 2.9 – «Внешнее адресное пространство»

Встановлення зовнішніх пристроїв відбувається через вкладку «Внешние устройства».

В якості пристроїв вхідних портів (кнопки, датчики) було використано кнопки, а в якості пристроїв вихідних портів було використано інструмент «Одиночная лампочка» (рис. 2.10)

Рисунок 2.10 - Встановлення лампочок та кнопок в «редакторе окружения»

Для трьох датчиків з легкоплавким контактом в «редакторе окружения» було обрано 3 кнопки. Для 2 компресорів та трьох датчиків було обрано 5 лампочок.

Рисунок. 2.11 – Готовий «редактор окружения» для програмного забезпечення

Висновки

В даній роботі було закріплено, поглиблено та узагальнено знання з мікропроцесорної техніки по застосуванню мікроконтролерів, розглянуто основні принципи прийому, передачі інформації і функціонування різних інтерфейсів.

На початкових етапах проектування було розглянуто аналоги холодильних камер, які надали загальне уявлення роботи системи та можливість опису роботи пристрою з погляду автоматизації.

В ході проектування розроблена автоматизована система керування об’єктом «Холодильна камера» з використанням мікроконтролеру:

1. Розроблена структурна та електрична принципова схема пристрою.

2. Детально розглянута схема блоку живлення.

3. Розглянута елементна база та детально описані схеми електричної принципової контролера і пристроїв узгодження з об’єктом.

4. Розроблено алгоритм та програмне забезпечення керування об’єктом з використанням інтегрованого середовища MCStudio.

В результаті виконаної роботи була розроблена система автоматизованого керування холодильною камерою.

Перелік посилань

1. Колонтаєвський Ю.П., Сосков А.Г. Промислова електроніка та мікросхемотехніка: Навч. посіб. / За ред. А. Г. Соскова. 2-е вид. – К.: Каравела, 2004. – 432 с.

2. Локазюк В.В. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах: Посібник. – К.: Видавничий центр «Академія», 2002. – 268 с.

3. Бабич М.П., Жуков І.А. Комп’ютерна схемотехніка: Навчальний посібник. – К.: МК – Прес, 2004. – 412 с.

4. Анкудинов И.Г. Микропроцессорные системы. Архитектура и проектирование: Учеб. пособие.– СПб.: СЗТУ, 2003. − 109 c.

5. Яценков В.С. Микроконтроллеры MicroCHIP: Практическое руководство. Схемы, примеры программ, описание.- 2-е изд. перераб.- М.: Горячая линия – Телеком, 2005.- 280 с.

6. Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC16X7XX.- 3-е изд.- М.: Солон-Пресс, 2005.- 320 с.

7. Предко М.Г. Справочник по PIC-микроконтроллерам.- М.: ДМК Пресс, 2004. – 512 с.

8. http://www.allproducts.com.tw

Додаток А

Лістинг програми

;----------Початок програми--------

Begin:

; обнуляємо все

A00: clr t1

clr t2

clr t3

clr c1

clr c2

A01: jnb Start,A01; перевіряємо кнопку Старт

A02: jnb Stop,A03; перевіряємо натискання кнопки Стоп

mov Timer,#1

lcall Dellay

jmp A00

A03: jnb temp2,A04 ; перевіряємо датчик -22 градуса

mov Timer,#1

lcall Dellay

setb t3

mov Timer,#1

lcall Dellay

clr t3

setb c1

setb c2

jmp A02

A04: jnb temp1,A05 ; перевіряємо датчик -21 градус

clr c2

mov Timer,#1

lcall Dellay

setb t2

mov Timer,#1

lcall Dellay

setb c1

clr t2

jmp A02

A05: jnb temp0,A02 ; перевіряємо датчик -20 градусів

clr c1

clr c2

mov Timer,#1

lcall Dellay

setb t1

mov Timer,#1

lcall Dellay

clr t1

jmp A02

;затримка

Dellay:

D1: mov Count_2,#2

D2: mov Count_1,#4

D3: nop

nop

nop

D4:

D5: djnz Count_1,D3

nop

nop

D6:

D7: djnz Count_2,D2

D8:

D9: djnz Timer,D1

ret

END

Додаток Б

Результати роботи програми

Рисунок Б.1 – Вигляд головного вікна програми в MC-Studio

Рисунок Б.2 – Зображення роботи системи в вимкненому стані

Рисунок Б.3 – Робота системи якщо температура -20 градусів працюють 2 компресори

Рисунок Б.4 – Робота системи якщо температура -21 градус працює 1 компресор

Рисунок Б.5 – Робота системи якщо температура -22 градуси