2.3 Опис схеми електричної принципової контролера та пристроїв узгодження з об’єктом

холодильний автоматизований керування мікроконтролер

Рисунок 2.4 – Електрична принципова схема пристрою

Таблиця 2.1 – Компресори

№	Номінал	Аналог
СО1	250B,50Гц	DK50 2B
СО2	250B,50Гц	DK50 2B

Таблиця 2.2 – Теплові реле

№	Номінал	Аналог
RH1	15-20A	103n
RH2	15-20A	103n

Таблиця 2.3 – Пускові реле

№	Номінал	Аналог
RА1	~230В	AD2,8A
RА2	~230В	AD2,8A

Таблиця 2.4 – Світлодіоди

№	Номінал	Аналог
L1	30В	-
SL1	2В	1N4147
SL2	2В	1N4150

2.4 Опис схеми джерела живлення

Джерело живлення складається з трансформатора на 48 В з середньою крапкою, мостового випрямляча і конденсаторів фільтрів. Випрямлена і відфільтрована вихідна напруга складає біля ±35 В. Напруга живлення для операційного підсилювача Ic1 стабілізується на рівні ±15, у стабілітронами D1, D2 і резисторами R19, R20. Вхідний ланцюг складається з мікшера і дільника напруги, утворюваних резисторами R1 і R2, потенціометром R3 і буферним повторювачем на мікросхемі Ic1-а. Потенціометр R3 призначений для установки вихідного сигналу субнизькочастотного гучномовця на бажаний рівень. На операційному підсилювачі Icl-b, конденсаторах С2, СЗ і резисторах R5, R6 зібраний фільтр високих частот з крутістю 12 дБ на октаву. Частота зрізу цього фільтру складе l/2prc (близько 34 Гц при вказаних номіналах). Резистори R8 і R7 визначають посилення і добротність фільтру.

Конденсатор С1 і резистор R4 складають додатковий фільтр ВЧ з крутістю 6 дБ на октаву і частотою зрізу приблизно 20 Гц. На операційному підсилювачі 1c 1-і, конденсаторах С4, С5 і резисторах R9, R10 зібраний фільтр низьких частот з крутістю 12 дБ на октаву. Приведені на малюнку номінали визначають частоту зрізу 72 Гц. Посилення і добротність цього каскаду визначаються резисторами R11 і R12. Два вищеописані фільтри, включені послідовно, утворюють смуговий фільтр. При роботі від напруги живлення ± 15 V вихідна напруга операційного підсилювача Icl-d може досягати 10 В для управління транзисторами Q1 і Q2. Резистори R17 і R18 утворюють ланцюг місцевого негативного зворотного зв'язку і визначають коефіцієнт посилення вихідного каскаду, рівний приблизно 3. Таким чином, списи вихідної напруги можуть досягати 30 В. Якщо використовуються супербета-транзистори вказаного типа, то пікова вихідна потужність на навантаженні 8 Ом складе 112,5 Вт. Загальний коефіцієнт посилення визначається резистором R13 і резистором загального зворотного зв'язку R14.

Рисунок 2.5 – Електрична принципова схема джерела живлення

2.5 Розробка та опис алгоритму

1. Алгоритм керування об’єктом

Рисунок 2.6 – Алгоритм керування

2. Таблиця ініціалізація змінних і призначення портів

Таблиця 2.5 – Таблиця ініціалізації змінних

Змінна	Значення
Start	Кнопка Старт
Stop	Кнопка Стоп
Temp 0	кнопка -22 0С
Temp 1	кнопка -21 0С
Temp 2	кнопка -20 0С
T1	датчик -22 0С
T2	датчик -21 0С
T3	датчик -20 0С
C1	перший компресор
C2	другий компресор

Перелік призначених портів:

-P1.0, Р1.1, Р1.2, Р1.3, Р1.4 – кнопки (старт,стоп,-22,-21,-20);

-Р0.0, Р0.1, Р0.2 – датчики (-22,-21,-20);

-Р0.3, Р0.4,– перший та другий компресор.

3. Алгоритм з використанням змінних

Рисунок 2.7 – Алгоритм з використанням змінних