
- •А. П. Степанов
- •Предисловие
- •Основные понятия и определения
- •. Нелинейные элементы и нелинейные электрические цепи
- •1.2. Нелинейные элементы и их характеристики
- •1.3. Параметры нелинейных элементов
- •2. Методы расчета нелинейных электрических и магнитных цепей
- •2.1. Графические методы расчета
- •2.2. Аналитические методы расчета
- •2.3. Моделирование
- •Решение.
- •3.1.2. Параллельное соединение нелинейных элементов
- •3.1.3. Смешанное соединение элементов
- •3.1.4. Метод двух узлов при расчете нелинейных электрических цепей
- •Из уравнений (3.14) – (3.17) получим зависимости для требуемых вах:
- •3.1.5. Расчет нелинейной электрической цепи с одним нелинейным элементом
- •4. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •4.1.2. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Для контуров рис. 4.9 имеем:
- •4.1.3. Расчет постоянного магнита с воздушным зазором
- •5. Расчет нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.1. Графический метод расчета по мгновенным значениям
- •5.2. Метод аналитической аппроксимации
- •Формула (5.7) выражает закон изменения тока от времени с точностью, определяемой аппроксимирующей функцией. Зависимость (5.7) можно представить в виде ряда Фурье, если сделать подстановку
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Здесь ud(I) - нелинейная вольт-амперная характеристика диода для мгновенных значений тока и напряжения, рис. 5.11.
- •2. Аппроксимируем нелинейную характеристику ud(I) двумя отрезками прямых, рис. 5.12, уравнения которых имеют вид:
- •5.4. Метод расчета по действующим значениям несинусоидальных напряжений и токов или по их первым гармоникам
- •5.5. Примеры схемотехнического моделирования простых нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.5.1. Простые электрические цепи с одним диодом
- •5.5.2. Катушка индуктивности с ферромагнитным сердечником
- •Заключение
- •Оглавление
- •Степанов Александр Петрович Расчет нелинейных электрических и магнитных цепей Учебное пособие
3.1.4. Метод двух узлов при расчете нелинейных электрических цепей
Если нелинейная разветвленная электрическая цепь имеет два узла, то за аргумент в исходной системе нелинейных алгебраических уравнений можно принять напряжение между двумя узлами. Это позволит решить графически одно нелинейное уравнение.
Порядок расчета рассмотрим на примере.
Пример.
Дано: на рис. 3.16 представлена нелинейная электрическая цепь в виде схемы замещения; на рис. 3.17 - в первом квадранте ВАХ нелинейных резистивных элементов; Е1, Е2 и Е3.
Найти: все токи I1, I2, I3, I4 и падения напряжения на нелинейных элементах U1, U2, U3, U4.
Рис. 3.16
Решение.
1) Составим систему уравнений по законам Кирхгофа:
(3.12)
2) За функции примем токи в ветвях, а за аргумент напряжение между двумя узлами Uaв. С учетом сказанного, исходную систему уравнений (3.12) можно представить в следующем виде. Для этого перепишем первое уравнение системы в виде функций от напряжения Uaв:
.
(3.13)
Рис. 3.17
Ампер-вольтные характеристики уравнения (3.13) будем строить по формулам, полученным с помощью второго закона Кирхгофа. Для этого составим уравнения для четырех контуров (см. рис. 3.16 и 3.18), образованных вектором Uaв и первой ветвью,
;
(3.14)
вектором Uaв и второй ветвью,
;
(3.15)
вектором Uaв и третьей ветвью,
;
(3.16)
вектором Uaв и четвертой ветвью,
.
(3.17)
Из уравнений (3.14) – (3.17) получим зависимости для требуемых вах:
(3.18)
Рис. 3.18
Используя
графики рис. 3.17 и заданные ЭДС, построим
ВАХ по (3.18) , которые представлены на
рис. 3.19 как
,
,
и
соответственно.
Рис. 3.19
3)
Решим уравнение (3.13) графически, см. рис.
2.1. На рис. 3.19 построим график правой
части уравнения (3.13):
.
Точка а
пересечения этого суммарного графика
с графиком левой части уравнения (3.13) и
будет рабочей точкой, из которой опускаем
перпендикуляр на ось абсцисс и находим
значение напряжения
,
затем по следующему алгоритму определим
токи:
Uав I1(Uав) I1;
I2(Uав) I2;
I3(Uав) I3;
I 4(Uав) I4.
По полученным значениям токов и по ВАХ рис. 3.17 находим падения напряжения на нелинейных резисторах:
I k Uk (Ik) Uk,
где к = 1,2,3,4.
Отметим, что рабочая точка а может лежать в любом квадрате.
Так как ВАХ нелинейного резистивного элемента симметрична относительно начала координат (рис. 3.17), то при нахождении рабочей точки а можно достроить недостающие части ВАХ с учетом указанной симметрии. Значения токов и напряжения между двумя узлами снимаются с соответствующих осей со своими знаками.
3.1.5. Расчет нелинейной электрической цепи с одним нелинейным элементом
Если в нелинейной электрической цепи будет только один нелинейный элемент, то при расчете можно использовать метод эквивалентного генератора. Постановка задачи аналогична предыдущей.
Порядок расчета.
1) Нелинейный элемент принимаем за нагрузку, а всю оставшуюся цепь за активный двухполюсник (или за эквивалентный генератор), рис. 3.20. Определим параметры эквивалентного генератора Ег и Rг.
Рис. 3.20
2)
Проделаем опыт холостого хода. Удалим
нелинейный элемент и опытным или
расчетным путем определим напряжение
Uab,о
на разомкнутых
зажимах оставшейся электрической схемы,
рис. 3.21а, отсюда находим ЭДС генератора
.
а) б)
Рис. 3.21
3) Определим сопротивление эквивалентного генератора Rг, которое будет равно внутреннему сопротивлению оставшейся схемы Rab относительно разомкнутых зажимов, рис. 3.21б.
4) Нарисуем расчетную схему, в которой к эквивалентному генератору подключим удаленный ранее нелинейный элемент, рис. 3.22.
Рис. 3.22
5) Составим по второму закону Кирхгофа уравнение
U(I)+RгI=Eг,
которое в дальнейшем решим графически, как в р. 2.1 и 3.1.1.