
- •А. П. Степанов
- •Предисловие
- •Основные понятия и определения
- •. Нелинейные элементы и нелинейные электрические цепи
- •1.2. Нелинейные элементы и их характеристики
- •1.3. Параметры нелинейных элементов
- •2. Методы расчета нелинейных электрических и магнитных цепей
- •2.1. Графические методы расчета
- •2.2. Аналитические методы расчета
- •2.3. Моделирование
- •Решение.
- •3.1.2. Параллельное соединение нелинейных элементов
- •3.1.3. Смешанное соединение элементов
- •3.1.4. Метод двух узлов при расчете нелинейных электрических цепей
- •Из уравнений (3.14) – (3.17) получим зависимости для требуемых вах:
- •3.1.5. Расчет нелинейной электрической цепи с одним нелинейным элементом
- •4. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •4.1.2. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Для контуров рис. 4.9 имеем:
- •4.1.3. Расчет постоянного магнита с воздушным зазором
- •5. Расчет нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.1. Графический метод расчета по мгновенным значениям
- •5.2. Метод аналитической аппроксимации
- •Формула (5.7) выражает закон изменения тока от времени с точностью, определяемой аппроксимирующей функцией. Зависимость (5.7) можно представить в виде ряда Фурье, если сделать подстановку
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Здесь ud(I) - нелинейная вольт-амперная характеристика диода для мгновенных значений тока и напряжения, рис. 5.11.
- •2. Аппроксимируем нелинейную характеристику ud(I) двумя отрезками прямых, рис. 5.12, уравнения которых имеют вид:
- •5.4. Метод расчета по действующим значениям несинусоидальных напряжений и токов или по их первым гармоникам
- •5.5. Примеры схемотехнического моделирования простых нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.5.1. Простые электрические цепи с одним диодом
- •5.5.2. Катушка индуктивности с ферромагнитным сердечником
- •Заключение
- •Оглавление
- •Степанов Александр Петрович Расчет нелинейных электрических и магнитных цепей Учебное пособие
Решение.
Для схемы рис. 3.6а запишем уравнение по второму закону Кирхгофа
,
откуда получим результирующую ВАХ
,
Рис. 3.7
которая показана на рис. 3.7.
3.1.2. Параллельное соединение нелинейных элементов
Так же как в предыдущем разделе, рассмотрим два метода решения уравнения.
Пример 1.
Задана
электрическая схема, рис. 3.8, ВАХ нелинейных
элементов и входной ток
.
Требуется найти оставшиеся токи в ветвях
и входное напряжение.
а) б)
Рис. 3.8
Решение.
Для заданной схемы запишем уравнение по первому закону Кирхгофа
.
(3.5)
Примем за аргумент входное напряжение и перепишем уравнение (3.5) в виде
. (3.6)
а) Метод преобразования.
Построим
результирующую ВАХ
по (3.6) (даем значения напряжению и
складываем токи), рис. 3.9.
Рис. 3.9
По
заданному значению входного тока
определяем требуемые по условию величины
токов и входного напряжения:
.
Найденные значения токов должны удовлетворять уравнению (3.5)
.
б) Метод пересечения.
Подставим значения тока в уравнение (3.6) и перепишем его в виде
. (3.7)
Найдем
точку
пересечения графиков левой и правой
частей уравнения (3.7), рис. 3.10. Определим
входное напряжение
,
по которому найдем токи:
.
Рис. 3.10
Пример 2.
Для электрической схемы, заданной ВАХ нелинейного резистора, нарисовать эквивалентную ВАХ, рис. 3.11.
Рис. 3.11
.
Рис. 3.12
Решение.
По
первому закону Кирхгофа получим
эквивалентную ампер-вольтную характеристику
,
которая представлена на рис. 3.12.
3.1.3. Смешанное соединение элементов
В предыдущих разделах графически решалось одно уравнение. В этом разделе будем решать графически систему нелинейных уравнений.
Пример 1.
Заданы нелинейная электрическая схема, ВАХ нелинейных элементов и входное напряжение U=U0. Требуется найти все токи в ветвях и падение напряжения на элементах, рис. 3.13.
а) б)
Рис. 3.13
Решение.
1) Составим систему уравнений по законам Кирхгофа:
I1=I2+I3,
U1+Uab=U,
U2=U3=Uab.
В зависимости от вида соединения элементов (см. разделы 3.1.1. и 3.1.2.), выберем аргументы и перепишем систему (3.10) в следующем виде:
(3.11)
Первое уравнение системы (3.11) соответствует замене параллельного участка схемы рис. 3.13а, а второе определяет эквивалентную ВАХ всей схемы при последовательном соединении элементов.
Указанные эквивалентные преобразования исходной схемы рис. 3.13а приведены на рис. 3.14.
2) Найдем ампер-вольтную характеристику I1(Uab) эквивалентного нелинейного сопротивления HP23, рис. 3.14а , по первому уравнению системы (3.11). Здесь и далее построения будем делать на рис. 3.15.
3) Схему рис. 3.14а преобразуем в схему рис. 3.14б, для этого найдем результирующую вольт-амперную характеристику U(I1) по второму уравнению системы (3.11). У полученной в п. 2 зависимости I1(Uab) аргумент и функцию поменяем местами, тогда, давая значения току I1, сложим напряжения U1(I1) и Uab(I1). Полученная таким образом ВАХ U(I1) соответствует схеме рис. 3.14б.
а) б)
Рис. 3.14
Рис. 3.15
3) На рис. 3.15 реализован следующий алгоритм нахождения требуемых значений токов и падений напряжений:
U0
U(I1)
I10
Uав(I1)
Uав,0
I2(Uав)
I20;
U 1(I1) U10; I3(Uав) I30.
Пример 2.
Используя данные и построения предыдущего примера, необходимо написать алгоритм определения остальных токов и напряжений при заданных: a) I1=I10 и б) I3=I30.
Решение.
a) Напишем алгоритм при условии п.а. Для этого используем схемы рис. 3.14а и 3.13а, а также соответствующие построения рис. 3.15:
I 10 Uав(I1) Uав,0 I2(Uав) I20;
U1(I1) U10; I3(Uав) I30.
б) Для условия п.б алгоритм решения примет следующий вид:
I 30 U3(I3) U30 = Uав,0 = U20 I2(U20) I20
I
10
= I20+
I30
U1(I1)
U10.
Из приведенного алгоритма видно, что при таком условии задачи не требуется преобразовывать исходную схему в схемы рис. 3.14, а достаточно использовать заданные ВАХ элементов, рис. 3.13б.