
- •А. П. Степанов
- •Предисловие
- •Основные понятия и определения
- •. Нелинейные элементы и нелинейные электрические цепи
- •1.2. Нелинейные элементы и их характеристики
- •1.3. Параметры нелинейных элементов
- •2. Методы расчета нелинейных электрических и магнитных цепей
- •2.1. Графические методы расчета
- •2.2. Аналитические методы расчета
- •2.3. Моделирование
- •Решение.
- •3.1.2. Параллельное соединение нелинейных элементов
- •3.1.3. Смешанное соединение элементов
- •3.1.4. Метод двух узлов при расчете нелинейных электрических цепей
- •Из уравнений (3.14) – (3.17) получим зависимости для требуемых вах:
- •3.1.5. Расчет нелинейной электрической цепи с одним нелинейным элементом
- •4. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •4.1.2. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Для контуров рис. 4.9 имеем:
- •4.1.3. Расчет постоянного магнита с воздушным зазором
- •5. Расчет нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.1. Графический метод расчета по мгновенным значениям
- •5.2. Метод аналитической аппроксимации
- •Формула (5.7) выражает закон изменения тока от времени с точностью, определяемой аппроксимирующей функцией. Зависимость (5.7) можно представить в виде ряда Фурье, если сделать подстановку
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Здесь ud(I) - нелинейная вольт-амперная характеристика диода для мгновенных значений тока и напряжения, рис. 5.11.
- •2. Аппроксимируем нелинейную характеристику ud(I) двумя отрезками прямых, рис. 5.12, уравнения которых имеют вид:
- •5.4. Метод расчета по действующим значениям несинусоидальных напряжений и токов или по их первым гармоникам
- •5.5. Примеры схемотехнического моделирования простых нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.5.1. Простые электрические цепи с одним диодом
- •5.5.2. Катушка индуктивности с ферромагнитным сердечником
- •Заключение
- •Оглавление
- •Степанов Александр Петрович Расчет нелинейных электрических и магнитных цепей Учебное пособие
2.3. Моделирование
Моделирование условно можно разбить на три типа – это цифровое, аналоговое и физическое.
Цифровое моделирование осуществляется с помощью цифровых вычислительных машин, аналоговое – с помощью аналоговых вычислительных машин и физическое - с помощью модельных (лабораторных) физических установок и устройств, являющихся аналогами реальных. Каждый из типов может быть разделен еще на несколько, кроме того, при решении реальных задач они могут сочетаться друг с другом.
Рассмотрим суть моделирования на примере цифрового.
Суть сводится к составлению системы уравнений по законам Кирхгофа и к решению их на компьютере, т.е. составляется математическая модель, которая далее реализуется на компьютере.
В настоящее время разработаны и получили распространение программы, например, Electronics Workbench, которая реализует блочный принцип моделирования, т.е. общая модель какой-либо электрической цепи получается из «сшивания» отдельных блоков (моделей) элементов этой цепи, которая затем исследуется.
3. Расчет нелинейных электрических цепей
постоянного тока
В данной главе рассмотрим только графические методы расчета.
3.1. Графические методы расчета
Применяются для расчета простых электрических цепей. Рассмотрим примеры расчета при последовательном, параллельном и смешанном соединениях нелинейных элементов, а также метод двух узлов при расчете разветвленных нелинейных электрических цепей.
3.1.1. Последовательное соединение нелинейных элементов
Рассмотрим два метода расчета – метод преобразования и метод пересечения (см. раздел 2.1).
Пример 1.
Задана
электрическая цепь, рис. 3.1, с
ВАХ нелинейных
элементов, рис. 3.2. Требуется определить
токи и падения напряжения на элементах
при заданном входном напряжении
.
Рис. 3.1 Рис. 3.2
Порядок расчета.
1) Составим уравнение по второму закону Кирхгофа
, (3.1)
которое будет справедливо только в одной рабочей точке при заданном входном напряжении, например, при .
2) Решим уравнение (3.1) двумя методами.
а) Метод преобразования характеристик. Найдем результирующую вольт-амперную характеристику всей цепи. За аргумент примем ток, т.к. он будет одним и тем же при последовательном соединении элементов. Тогда уравнение (3.1) можно переписать в виде
. (3.2)
Используя
(3.2) и заданные вольт-амперные характеристики
рис. 3.2, построим результирующую
вольтамперную характеристику
,
рис. 3.3.
Рис. 3.3
Сделанное преобразование соответствует переходу от исходной схемы рис. 3.1 к схеме рис. 3.4.
Рис. 3.4
На рис. 3.3 стрелками показан следующий алгоритм решения:
(3.3)
.
б) Метод пересечения характеристик.
В
уравнение (3.1) подставим значение входного
напряжения
и перепишем уравнение в виде
.
(3.4)
Построим
на одном рисунке графики левой и правой
частей уравнения (3.4), рис. 3.5. В точке
пересечения графиков будет выполняться
уравнение (3.4). Из графиков находим
и
,
затем из уравнения (3.1) определим
.
Рис. 3.5
Пример 2.
Для
схемы рис. 3.6а
и заданных
ВАХ рис. 3.6б,
В построить результирующую ВАХ.
а) б)
Рис. 3.6