
- •А. П. Степанов
- •Предисловие
- •Основные понятия и определения
- •. Нелинейные элементы и нелинейные электрические цепи
- •1.2. Нелинейные элементы и их характеристики
- •1.3. Параметры нелинейных элементов
- •2. Методы расчета нелинейных электрических и магнитных цепей
- •2.1. Графические методы расчета
- •2.2. Аналитические методы расчета
- •2.3. Моделирование
- •Решение.
- •3.1.2. Параллельное соединение нелинейных элементов
- •3.1.3. Смешанное соединение элементов
- •3.1.4. Метод двух узлов при расчете нелинейных электрических цепей
- •Из уравнений (3.14) – (3.17) получим зависимости для требуемых вах:
- •3.1.5. Расчет нелинейной электрической цепи с одним нелинейным элементом
- •4. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •4.1.2. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •Для контуров рис. 4.9 имеем:
- •4.1.3. Расчет постоянного магнита с воздушным зазором
- •5. Расчет нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.1. Графический метод расчета по мгновенным значениям
- •5.2. Метод аналитической аппроксимации
- •Формула (5.7) выражает закон изменения тока от времени с точностью, определяемой аппроксимирующей функцией. Зависимость (5.7) можно представить в виде ряда Фурье, если сделать подстановку
- •5.3. Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Здесь ud(I) - нелинейная вольт-амперная характеристика диода для мгновенных значений тока и напряжения, рис. 5.11.
- •2. Аппроксимируем нелинейную характеристику ud(I) двумя отрезками прямых, рис. 5.12, уравнения которых имеют вид:
- •5.4. Метод расчета по действующим значениям несинусоидальных напряжений и токов или по их первым гармоникам
- •5.5. Примеры схемотехнического моделирования простых нелинейных электрических цепей переменного тока
- •5.5.1. Простые электрические цепи с одним диодом
- •5.5.2. Катушка индуктивности с ферромагнитным сердечником
- •Заключение
- •Оглавление
- •Степанов Александр Петрович Расчет нелинейных электрических и магнитных цепей Учебное пособие
4.1.2. Расчет разветвленной магнитной цепи
Рассмотрим два примера расчета разветвленной магнитной цепи, имеющей два узла.
Пример 1.
На рис.4.4а задана магнитная цепь. Конструктивные размеры l1, l2, l3 и S1, S2, S3, а также основная кривая намагничивания В(Н), рис.4.4б, значение потока Ф3 = Ф30. Требуется найти магнитодвижущую силу F, потоки Ф1, Ф2 и падение магнитного напряжения Uм,ab.
Таблица 4.1
В1 |
Н1 |
Ф=В1S1 |
|
Вв=В1 |
Н1 |
Н2 |
|
Н1l1 |
H2l2 |
2lвHв |
F |
Тл |
|
Вб |
Тл |
Тл |
|
|
|
А |
А |
А |
А |
В' |
Н' |
Ф'=В'S1 |
|
Вв'=В' |
Н' |
Н2' |
|
Н' l1 |
H2' l2 |
2lвHв' |
F' |
В'' |
Н'' |
Ф''=В''S1 |
|
Вв''=В'' |
Н'' |
Н2'' |
|
Н'' l1 |
H2''l2 |
2lвHв'' |
F'' |
В''’ |
Н''’ |
Ф'''=В'''S1 |
|
Вв'''=В''' |
Н''' |
Н2''' |
|
Н''' l1 |
H2''' l2 |
2lвHв''' |
F''' |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) б)
Рис. 4.4
Решение.
1. Нарисуем схему замещения, рис. 4.5.
Рис. 4.5
2. По законам Кирхгофа для магнитных цепей запишем систему уравнений в удобном для решения виде:
(4.8)
3. Запишем алгоритм решения системы (4.8) в виде:
Ф
3=Ф30
B(H)
H3
Uм,aв
= H3l3
B(H ) B2
Ф2=B2S2
Ф1=Ф2+Ф3
B(H)
H1
F=H1l1+
Uм,aв.
Из приведенного алгоритма видно, что дополнительные графики строить не требуется. В алгоритме используется только график основной кривой намагничивания В(Н), рис. 4.4б.
Все требуемые значения Ф1, Ф2, Uм,aв и F будут найдены при реализации приведенного алгоритма.
Пример 2.
Задана магнитная цепь, рис. 4.6, основная кривая намагничивания В(Н) материала магнитопровода, рис. 4.7, конструктивные данные магнитопровода и катушек, табл. 4.2. Требуется найти магнитные потоки в сердечнике Ф1, Ф2 и Ф3.
Рис. 4.6
Решение.
1. По исходной схеме рис. 4.6 нарисуем схему замещения, рис. 4.8. Выберем направления магнитных потоков, затем укажем падения напряжения на участках магнитопровода.
Рис. 4.7
Рис. 4.8
2. Запишем систему уравнений по законам Кирхгофа:
(4.9)
3. Для графического решения системы нелинейных уравнений (4.9) воспользуемся методом двух узлов, см. р. 3.1.4. За функции выберем магнитные потоки Ф1, Ф2 и Ф3, за аргумент примем напряжение между двумя узлами Udk. Тогда первое уравнение системы (4.9) можно записать в следующем виде:
Ф1(Udk)+Ф3(Udk)=Ф2(Udk), (4.10)
где соответствующую зависимость потока от падения магнитного напряжения найдем на основе второго закона Кирхгофа при рассмотрении трех контуров, рис. 4.9.
Рис. 4.9