
- •Федеральное агентство по образованию рф
- •Расчет, проектирование и подводная сварка и резка морских нефтегазовых сооружений
- •Сергей Александрович Шестаков, Олег Викторович Душко расчет, проектирование и подводная сварка и резка металлоконструкций
- •Программа курса и конспект лекций по дисциплине «подводная сварка и резка металлоконструкций»
- •1. Введение
- •1. Основные сведения по электротехнике.
- •1.1. Электрический ток.
- •1.2. Электрическая цепь.
- •1.3. Основные параметры электрического тока. Закон Ома.
- •1.4. Тепловое действие электрического тока.
- •1.5. Магнитные и электромагнитные явления.
- •1.6. Электрические генераторы.
- •2. Основы теории сварки.
- •2.2 Сварные соединения и швы
- •3. Основные термические источники энергии при сварке
- •3.1. Сварочная дуга
- •3.2. Электрические свойства дуги.
- •3.4. Горение дуги.
- •3.5. Перенос металла с электрода в сварочную ванну
- •3.6. Действие магнитного поля на сварочную дугу.
- •3.7. Техника зажигания дуги. Наплавленный металл и образование валика.
- •3.8. Газовое пламя
- •4. Физико-химические процессы при сварке
- •4.1. Плавление электродного и основного металла
- •4.2. Формирование и кристаллизация сварочной ванны
- •4.3. Металлургические процессы при сварке
- •4.4. Термический цикл сварки и структура сварного соединения
- •5. Деформации и напряжения
- •5.1. Деформации и напряжения при сварке
- •5.2. Способы уменьшения сварочных деформаций и напряжений
- •5.3. Прочность сварных соединений и конструкций
- •6. Свариваемость металлов и свойства сварных соединений
- •6.1. Окисляемость металла при сварке,
- •6.2. Горячие и холодные трещины при сварке
- •6.3. Коррозионная стойкость сварных соединений
- •6.4. Свариваемость сталей
- •6.5. Особенности сварочной дуги под водой.
- •7. Оборудование, инструменты и приспособления для сварки и резки металлов под водой.
- •7.1. Сварочные генераторы постоянного тока
- •7.2. Уход за генератором
- •7.3. Возможные неисправности генератора, их причины и способы устранения
- •7.4. Автомат асн-55
- •7.5. Подготовка к пуску и пуск сварочного агрегата
- •7.6. Преобразователи
- •7.7. Выпрямители
- •7.8. Использование источников питания, не приспособленных для сварки
- •7.9. Определение полярности сварочных генераторов.
- •7.10. Подводный сварочный полуавтомат
- •7.11. Комплектация, назначение и устройство узлов полуавтомата
- •7.12. Функциональная схема полуавтомата
- •Монтажная схема соединения узлов полуавтомата
- •7.13. Подготовка полуавтомата к работе
- •7.14. Уход за полуавтоматом
- •7.15. Электродержатели
- •7.16. Кислородные редукторы
- •7.17 Защитные стекла. Вспомогательный инструмент
- •7.18. Электроды
- •7.19. Прочие материалы для дуговой сварки
- •8. Основы технологии подводной дуговой сварки
- •8.1. Типы сварных соединений
- •8.2. Подготовка металла под сварку
- •8.3. Техника выполнения сварки под водой
- •8.4. Наплавка валиков
- •8.5. Сварка стыковых соединений
- •8.6. Сварка соединений валиковым швом
- •8.7. Сварка опирающимся электродом
- •9. Дефекты сварных швов
- •10. Понятие о режиме и производительности сварки вручную под водой
- •11. Напряжения и деформации при сварке
- •12. Практические работы по сварке под водой
- •12.1. Заварка трещин в корпусе судна
- •12.2. Обварка кромок листов обшивки судна
- •12.3. Постановка и приварка заплат
- •12.4. Приварка судоподъемных проушин
- •12.5. Постановка ребер жесткости на заплаты
- •12.6. Ремонт рулевых устройств корабля
- •12.7. Сварка подводных напорных трубопроводов
- •13. Резка металла под водой
- •13.1. Подводная электродуговая резка
- •13.2. Подводная электрокислородная резка
- •13.3. Разделка на металл корпуса затонувшего судна
- •13.4. Резка заусенцев
- •14. Подводные взрывные работы
- •14.1. Классификация взрывчатых веществ
- •14.2. Форма и конструкция зарядов
- •14.3. Средства взрывания
- •14.4. Методы взрывных работ под водой
- •14.5. Расчеты зарядов при проведении взрывных работ под водой
- •14.6. Взрывание сооружений из кирпича, отдельных камней, бетона.
- •14.7. Взрывание дерева под водой.
- •14.8. Перебивание троса.
- •Раздел 2
- •1. Введение
- •2. Образование холодных трещин
- •3. Образование горячих трещин
- •4. Прочность
- •5. Образование трещин от перенапряжения в результате коррозии
- •6. Усталостное разрушение
- •7. Выводы
- •1. Введение
- •2. Методы осуществления подводной сварки
- •3. Исследования cbi в области мокрой сварки
- •1. Введение
- •2. Гидросварка
- •3. Техника сварки под водой
- •4. Совершенствование методов подводной сварки
- •5. Применение подводной сварки
- •1. Введение
- •2. Проведение экспериментов
- •Металлические конструкции и их расчет
- •1. Условное обозначение швов сварных соединений
- •Пример условного обозначения нестандартного шва сварного соединения
- •2. Швы сварных соединений
- •3. Методы расчета прочности и выносливости сварных соединений
- •3.1. Метод расчета сварных конструкций по предельному состоянию
- •3.2. Метод расчета сварных конструкций по допускаемым напряжениям
5.1. Деформации и напряжения при сварке
Классификация деформаций и напряжений. Помимо напряжений и деформаций, возникающих в деталях под действием приложенных нагрузок, в них могут быть так называемые собственные напряжения и деформации, которые существуют в телах даже при отсутствии каких-либо внешних сил.
В зависимости от продолжительности существования собственные напряжения и деформации при сварке разделяют на временные, т. е. существующие в период выполнения сварки или сопутствующих технологических операций, и на о с т а т о ч н ы е, т. е. устойчиво сохраняющиеся в течение длительного времени после сварки.
Различают собственные напряжения I рода, которые уравновешиваются в макро объемах тела, II рода—в пределах зерен, III рода в пределах кристаллической решетки.
В зависимости от характера напряженного состояния собственные напряжения могут быть одноосными — линейными, двухосными — плоскостными и трехосными — объемными.
Различают деформации в плоскости (рис.), проявляющиеся в изменении формы и размеров детали или конструкции в плоскости, например, в виде продольных и поперечных деформации деформации вне плоскости, например в виде угловых деформаций грибовидности, серповидности и т. д.
Некоторые виды сварочных деформаций:
а — деформация пластины: укорочение по длине l, ширине b, прогиб на длине h, ширине с; b, в — угловые деформации: углового (б) и стыкового (в) соединения
Деформации, которые изменяют размеры всего изделия, искажают его геометрические оси, называются общими. Деформации, относящиеся к отдельным элементам изделия в виде выпучин, хлопунов, называют местными.
Следует различать деформации непосредственно в зоне сварных соединений и деформации элементов конструкции в целом. Последние являются следствием деформаций и напряжений в сварном соединении.
Образование сварочных деформаций и напряжений. Основными причинами образования собственных напряжений и деформаций в
сварных соединениях и конструкциях являются неравномерный нагрев и охлаждение металла при сварке, структурные и фазовые превращения, механическое (упрут- и пластическое) деформирование при сборке, монтаже и правке сварных узлов и конструкций.
Представление о причинах возникновения тепловых сварочных деформаций и напряжений дает последовательное ознакомление с элементарным процессом нагрева и охлаждения стержня при разных условиях его заделки (закрепления).
Схема деформации стержня с
различными условиями закрепления при
нагреве
Представим себе металлический стержень со свободной длиной l, жестко закрепленный с одной стороны. Если его нагреть, то такой стержень удлинится на некоторую величину Δlт= αlT, где α— температурный коэффициент расширения, l— длина cтержня, Т —температура нагрева. Если теперь охладить стержень до начальной температуры, то удлинение Δlт исчезнет и стержень вновь будет иметь начальную длину l. Поскольку ничто не мешало удлинению и укорочению стержня, то в нем не возникнет никаких пи временных, ни остаточных напряжений.
Если точно на расстоянии l поставить жесткую преграду, препятствующую удлинению стержня, и вновь нагревать его, то при
расширении (рис. б) стержень будет давить на левую и правую
преграды,
со стороны которых возникают
противодействующие силы реакции на
давление стержня R,
которые
по отношению к стержню являются
внешними сжимающими силами. В стержне
возникнут напряжения σ сжатия, которые
будут расти по мере роста температуры
в соответствии с выражением σ=αЕТ,
где
произведение αТ
равно относительному удлинению, а Е
—
модуль упругости. Если нагревать стержень
до температур, вызывающих только упругое
информирование, то при его охлаждении
до исходной температуры в нем не возникнет
никаких напряжений и остаточных
деформаций, его длина останется неизменной
Распределение остаточных сварочных напряжений в стыковом соединении
Если же температура нагрева стержня превысит величину, при которой напряжения превысят предел текучести материала, то в стержне помимо упругих, появятся пластические деформации, т. е. он начнет пластически сжиматься (подсаживаться). Если после такого обжатия охладить стержень до начальной температуры, то его длина окажется короче по сравнению с исходной на величину пластического обжатия Δlпл.
При нагреве стального стержня выше 100°С в нем возможно появление пластических деформаций.
Рассмотрим, наконец, случай, когда стержень закреплен жестко с обоих концов (рис. б), закрепление препятствует как его удлинению, так и укорочению.
После нагрева до температур, не вызывающих пластического деформирования (<100°С для стали), и последующего охлаждения в стержне не останется никаких напряжений, так как при нагреве стержень деформировался (сжимался) только упруго. На стадии нагрева в нем возникали сжимающие напряжения.
Нагрев до температур, превышающих температуру достижения σт (>100°С), приводит к пластическому обжатию стержня и возникновению напряжений сжатия σт. При остывании стержень будет стремиться укоротиться на величину обжатия Δlпл. Однако жесткое закрепление будет препятствовать сокращению. Реакция закрепления R вызовет появление в стержне растягивающих напряжений. Эти остаточные напряжения растяжения не появились бы, если бы стержень при нагреве не претерпел пластического обжатия. Нагрев стержня из низкоуглеродистой стали при жестком его закреплении до температур >2000 С приводит к появлению в нем после остывания растягивающих напряжений, равных пределу текучести и даже к пластическим деформациям растяжения.
Процессами, происходящими при нагреве и охлаждении защемленного стержня, объясняется образование временных и остаточных напряжений и деформаций, действующих в сварном шве и прилегающей зоне, где металл подвергается упругопластическому деформированию при нагреве и охлаждении в процессе сварки. Зона нагрева при сварке ведет себя как защемленный нагреваемый стержень, а холодные участки металла как защемление.
Обязательным условием возникновения остаточных деформаций и напряжений является наличие пластической деформации при нагреве. Чем выше нагрев и больше его неравномерность, тем более вероятно появление при нагреве пластических деформаций, а следовательно, и остаточных напряжений и деформаций.
Величина остаточных напряжений для углеродистых сталей достигает предела текучести, для сталей высоколегированных может превышать условный предел текучести, для титана, алюминия, меди, и тугоплавких металлов, как правило, меньше предела текучести.
Характерное распределение остаточных сварочных напряжений при сварке встык пластины показано на рисунке.
При сварке закаливающихся сталей наряду с тепловыми деформациями и напряжениями возникают структурные напряжения в связи с образованием закалочной, мартенситной структуры, так как образование мартенсита сопровождается увеличением объема по сравнению с объемом феррита и перлита.