- •Оглавление.
- •Проектирование и исследование механизмов мотороллера.
- •1. Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров кривошипно-ползунного механизма.
- •1.2 Построение диаграмм движущих сил, действующих на поршень.
- •1.3 Определение передаточных функций.
- •1.4 Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм.
- •1.5 Определение суммарного приведенного момента инерции механизма.
- •1.6 Определение работы суммарного приведенного момента сил.
- •1.7 Определение угловой скорости начального звена кривошипно-ползунного механизма.
- •1.8 Определение углового ускорения первого звена кривошипно-ползунного механизма.
- •1.9 Определение времени движения кривошипно-ползунного механизма.
- •2. Cиловой расчет.
- •2.1 Исходные данные для силового расчета.
- •2.2 Определение скоростей центров масс звеньев механизма и угловой скорости шатуна.
- •2.3 Определение ускорений центров масс звеньев механизма и углового ускорение шатуна.
- •2.4 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции для заданного положения механизма.
- •2.5 Силовой расчет.
- •3. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.1. Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.2. Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.3 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления.
- •3.4 Построение профиля зуба, изготовляемого реечным инструментом.
- •Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.6 Проектирование планетарного редуктора с цилиндрическими колесами.
- •3.7 Графическая проверка.
- •4. Проектирование кулачкового механизма
- •4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма по условию ограничения угла давления.
- •4.3 Построение профиля кулачка.
- •4.4. Построение графика угла давления.
- •Заключение.
- •Приложение. Идентификаторы, обозначения и наименования параметров зубчатой передачи.
- •Литература.
3.4 Построение профиля зуба, изготовляемого реечным инструментом.
Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизведён, как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в станочном зацеплении. При этом эвольвентная часть профиля зуба образована прямолинейной частью реечного производящего контура, а переходная кривая профиля зуба – закругленным участком. Масштаб построения выбран:
Процесс построения разделён на следующие этапы:
Проведены делительная r1=rW0=50мм и основная rb1 =46,985мм окружности, окружности вершин ra1 =56,869мм и впадин rf1 =46,250мм.
От делительной окружности с учетом знака отложено выбранное смещение
и проведена делительная прямая
производящего контура реечного
зацепления.
На расстоянии
вверх и вниз от делительной прямой
проведены прямые граничных точек, а на
расстоянии
- прямые вершин и впадин. Станочно-начальная
прямая Q-Q
проведена касательной к делительной
окружности в точке P0
(полюс станочного зацепления).
Проведена линия станочного зацепления N1P0 через полюс станочного
зацепления P0 касательно к основной окружности в точке N1.Эта прямая образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы αw0.
Построен исходный производящий контур реечного зацепления инструмента так, чтобы ось симметрии совпадала с вертикалью. От точки пересечения оси О1-О с делительной прямой (точка G) отложим в лево по горизонтали отрезок равный четверти шага и через его конец перпендикулярно линии зацепления N1P0 проводим наклонную линию, которая образует угол
с
вертикалью. Эта линия соответствует
прямолинейной части профиля зуба
исходного производящего контура.
Закругленный участок профиля построен
как сопряжение прямолинейной части
контура с прямой вершин двумя окружностями
радиуса ρf=0,38·m=0,38∙5=1,9.
Для построения второй части профиля
зуба отложим по делительной прямой
расстояние S0-
толщина зуба исходного производящего
контура по делительной прямой и
симметрично центру этого отрезка
отразим первую половину профиля.
Расстояние между одноименными профилями
зубьев исходного контура равно шагу
p=π·m.
Построен профиль зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура в точке К, точке пересечения линии зацепления с исходным производящим контуром. Для построения ряда последовательных положений профиля зуба исходного производящего контура проведем вспомогательную прямую MM касательно к окружности вершин. Зафиксируем точку пересечения линии ММ и прямолинейной части профиля инструмента W и центр окружности закругленного участка профиля – точка L. Откладываем на прямой MM несколько отрезков равной длины (8мм) и отмечаем точки I,II,…IX. Такие же по величине отрезки отложим на станочно - начальной прямой (точки 1, 2, 3,…9) и на дуге делительной окружности (точки 1’,2’,3’…9’). Из центра O1 колеса через точки 1’,2’,3’…9’ на делительной окружности проведем лучи до пересечения с окружностью вершин в точках 1’’,2’’,3’’…9’’. При перекатывании без скольжения станочно–начальной прямой по делительной окружности, точки 1,2,3…9 и точки 1’,2’,3’…9’ последовательно совпадают, тоже для точек I,II,III …IX и 1’’,2’’,3’’,…9’’. При этом точка W описывает укороченную эвольвенту, а точка L – удлиненную.Любое промежуточное положение точки W или L найдено методом засечек. Из точки Li строим окружность радиуса ρf, а из точки Wi касательно к этой окружности прямую, которая дает i – е положение исходного производящего контура. Причем для 5тых точек построение совпадает с ранее построенным реечным контуром. К полученному ряду положений профиля зуба исходного контура проведем огибающую, которая определяет левый профиль зуба изготовляемого колеса. Затем на окружности вершин берем расстояние от крайней точки до оси симметрии и симметрично отражаем , полученный отрезок является толщиной зуба по окружности вершин, он равен Sa=3,190 и не значительно не совпадает с расчетным Sa=3,209 ,так как имеет место погрешность построения. Через концы отложенных отрезков построим вторую половину профиля этого же зуба. Копируя полученный профиль на колесе, построим три зуба.
