1.4 Определение приведенного момента от сил, действующих на механизм.

Движущий момент находим из условия равенства работ механизма и модели.

Тогда, по определению работы:

Окончательно получим:

По этой формуле рассчитаем момент движущий приведенный для каждого из положений. Значения передаточной функции и силы возьмем из соответствующих таблиц (табл. 1.3, табл. 1.2).

Таблица 1.4.1 Значения движущего момента в основных положениях механизма.

Положение механизма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
, Н·м	0	-0,15	-3,10	-8,70	-20,02	-30,62	0	130,8	120,1	90,53	59,57	16,59	0

Запуск двигателя производится вручную моментом запуска ,согласно условию этот момент равен максимальному значению приведенного момента силы давления сжатия, то есть:

М_з=30,62 Н·м.

Момент запуска действует до точки, соответствующей 6 положению.

Суммарный приведенный момент определим по следующему соотношению:

Таблица 1.4.2

Положения механизма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
, Н·м	30,62	30,47	27,52	21,92	10,60	0	30,6	130,6	120,1	90,53	59,57	16,59	0

Выбираем масштаб:

, .

1.5 Определение суммарного приведенного момента инерции механизма.

Приведение моментов инерции осуществляем на основе метода приведения масс. Для определения приведённого момента инерции каждого звена механизма составили равенство кинетических энергий рассматриваемого звена и звена модели.

Момент инерции первого звена задан:

-момент инерции коленчатого вала с маховиком .

Так как шатун совершает плоскопараллельное движение, момент инерции второго звена представляет собой сумму двух составляющих:

, где

- приведенные моменты инерции второго звена для его поступательного и вращательного движения.

Третье звено совершает только поступательное движение.

Моменты инерции определим с помощью программы AR52.

Таблица 1.5 Моменты инерции в различных положениях механизма.

Величина	Положение механизма
	0;12	1;11	2;10	3;9	4;8	5;7	6
·10-3, кг·м2	0,3	0,4	0,5	0,55	0,5	0,34	0,3
·10-3, кг·м2	0,2	0,1	0,05	0	0,05	0,1	0,2
·10-3, кг·м2	0	0,27	0,55	0,57	0,3	0,1	0
·10-3, кг·м2	0,5	0,53	0,55	0,6	0,5	0,45	0,5
·10-3, кг·м2	0,5	0,8	1,1	1,17	0,8	0,55	0,5

Выбираем масштабы: , .