МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОТО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ИЖЕВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ»

Кафедра автоматизированного электропривода

Расчетно-графическая работа

по дисциплине: «Автоматика»

Вариант 5

Выполнил: студент 441 гр.

Иванов А.Н.

Проверил: профессор

Юран С.И.

Ижевск 2011.

Задание 1.

В данной системе печь представляет собой объект регулирования, регулируемой величиной которого является температура в печи, а регулирующим воздействием – линейное перемещение клапана , от величины которого зависит количество топлива, подаваемого в форсунку, а, следовательно, и количество теплоты выделяемой при его сгорании.

Внешним возмущающим воздействием f является совокупность разнообразных факторов: исходной влажности, температуры обжигаемого кирпича, изменения температуры и влажности атмосферного воздуха. При исследовании системы можно ограничиться учетом влияния на объект регулирования исходной влажности кирпича, рассматривая ее как основное возмущающее воздействие.

Функции воспринимающего органа (ВО) в САР выполняет медный терморезистор R1, включенный в мостовую схему, обеспечивающую задание требуемого значения температуры в печи посредством резистора R2. Мостовая схема также сравнивает напряжение U, пропорциональное температура в печи , с задающим напряжением U₀ , т.е. она помимо функций задающего органа (ЗО) выполняет функции сравнивающего органа (УС).

Напряжение разбаланса мостовой схемы (сигнала рассогласования) усиливается усилителем (УПУ-1), выходное напряжение которого управляет исполнительным двигателем (УВ). Последний через редуктор перемещает клапан, т.е. изменяет регулирующее воздействие на входе объекта регулирования.

Рис. 1 – Схема САР.

Рис. 2 - Функциональная схема системы управления.

Используя принцип управления по возмущению, можно уменьшить указанные отклонения управляемой величины, то есть улучшить качество стабилизации температуры в печи. Пунктиром внесем соответствующие дополнения в функциональную схему: с помощью второго устройства измерения (УИ-2) будем контролировать температуру наружного воздуха, а сигналы, пропорциональные ее изменению, будем передавать на вход УС с помощью специального усилительно-преобразующего устройства УПУ-2. В результате влияние колебаний температуры наружного воздуха на управляемую величину будет скомпенсировано соответствующими колебаниями расхода топлива. Неточность компенсации, а также действия других возмущающих факторов на управляемую величину, будут ликвидированы каналом управления по отклонению.