1.2.4Время привязки данных альманаха

Время привязки данных альманаха определяется номером недели и количеством секунд, прошедших сначала недели. Неделя GPS начинается в ночь с субботы на воскресение ( первый день недели воскресение, седьмой суббота). Значения секунд в днях недели приводятся в таблице 4.

№ дня	Название дня	Секунды в дне от начала недели
1	Воскресенье	1…86400	61440
2	Понедельник	86401…172800
3	Вторник	172801…259200
4	Среда	259201…345600	319488
5	Четверг	345601…432000	405504
6	Пятница	432000…518400	503808 (19h56m48s)
7	Суббота	518401…604800	589824

2Задание и порядок выполнения лабораторной работы

2. 1. Разобратать программу расчета траектории движения навигационного спутника по формулам (g. 1- g. 16) для системы MatLab.

2. 2. Подставить в программу исходные данные для альманаха навигационного спутника из файла альманаха, данного в приложении к настоящей работе. Номер навигационного спутника должен соответствовать номеру компьютера, на котором выполняется работа.

2. 3. Получить выходные данные работы программы в виде трехмерных графических изображения и в виде цифровых значений.

2. 4. Сопоставить полученные результаты с данными лабораторных работ, выполненных ранее.

2. 5. Исследовать траекторию движения спутника в пределах 24 часов и в пределах 10 минут в соответствии с рекомендациями, приведенными в комментариях

2. 6. Проанализировать результаты исследования и сделать выводы.

3Порядок выполнения лабораторной работы

Создайте отдельную папку и скопируйте в нее папку «Орбита_GPS».

Запустите систему «Matlab» и настройте ее на доступ к Вашей папке.

Откройте в системе «Matlab» файл «Orbita_GPS1.m».

Выполните файл «Orbita_GPS1.m». Программа при первом запуске настроена таким образом, что результатом ее выполнения будет графическое окно (рис. 1).

Рисунок 1.- Графическое окно файла «Orbita_GPS1.m» после первого

включения программы

Откройте текст (листинг m- файла «Orbita_GPS1.m»), внимательно изучите его и все комментарии, начинающиеся с символа «%».

Обратите внимание на то, что в файле «Orbita_GPS1.m», имеются следующие программные функции:

Yuma_GPS_Alm1(Dat)- функция чтения данных альманаха,

ECEFLLH(lon, lat,hr) – функция преобразования координат,

Tim(d2,h,min,s) – функция расчета начала отсчета времени.

Перед тем, как продолжить работать с программой «Orbita_GPS1.m», необходимо ознакомиться с данными программными функциями. Для этой цели служит m- файл «Example_Orbita.m».

Откройте файл «Example_Orbita.m» и выполните указания, приведенные в строке 2. В окне MatLab «Command Window» Вы увидите результат выполнения программы в виде цифр, являющихся данными альманаха, но записанными в другом порядке. Сопоставьте полученные данные с данными альманаха и убедитесь в их соответствии.

Выполните указания, приведенные в строке 10. В окне MatLab «Command Window» Вы увидите результат выполнения программы в виде преобразованных координат.

Выполните указания, приведенные в строке 13. В окне MatLab «Command Window» Вы увидите результат выполнения программы в виде данных начала отсчета изучаемого орбитального движения навигационных спутников.

Подставте в файл «Example_Orbita.m» исходные данные с которыми Вы предполагаете работать и повторите все процедуры.

Вернитесь к файлу «Orbita_GPS1.m»), подставьте в него Ваши исходные данные и приступайте к исследованию орбитального движения спутников, последовательно выполняя указания в комментариях к программе.