Порядок выполнения работы
Запустить вращение. Для этого необходимо подать напряжение от источника питания на двигатель постоянного тока. Скорость вращения определяется величиной напряжения питания.
Значение скорости задается преподавателем.
Включить блок электроники
На блоке электроники нажать кнопку «ПУСК», затем «ПОДЖИГ», индикатор «КЛ» после должен непрерывно гореть
Запустить программу GMeter_Pro_USB_F, находящуюся по адресу С: \stand \Soft_last \SW_sl\Gmeter_Pro_USB_F
Загрузить файл конфигурации, соответсвующий режиму 1А,
C:\stand\Soft_last\HW\out3_1-1A+1.rbf
Установить следующие параметры, указанные на рисунке 3
Рисунок 3 Окно программы GMeterPro_USB
Создать папку на рабочем столе, имеющую формат названия «Номер группы_номер подгруппы»
В «Файл» «выбрать» задать путь к папке, созданной в п. 1.2.7, задать имя файла результатов в формате «Скорость вращения_направление вращения (cw – по часовой стрелки, ccw – против часовой стрелки)»
Произвести конфигурацию, нажав «конфигурировать». Если конфигурация прошла успешно в окне сообщений появится запись «Устройство сконфигурировано»
Для начала процесса измерений нажать кнопку «СТАРТ», процесс измерений отразится в прогресс-баре
После окончания измерений сохранить результаты( «Сохранить»)
Провести измерения в обратном направлении вращения:
Остановить вращение, отключив подачу напряжения на двигатель
Выключить блок электроники
Поменять полярность подачи напряжения на двигатель
Подать напряжение на двигатель, удостовериться, что вращение производится в обратном направлении
Включить блок электроники, повторить измерения
Файлы результатов
Результаты каждого измерения автоматически записываются в два файла (формат файла «Название файла_NI», «Название файла_RQ»)
Файл результата содержит информацию об условиях проведения эксперимента (режиме работы, объеме данных и т.п.) также 10 колонок с результатами измерений.
К измерениям кольцевым лазером относятся первые три колонки LG_B, LG_DC, Period_LG.
Обработка результатов измерений
Обработать файл результатов «Название файла_NI»:
Определить количество импульсов КЛ:
При применении фазового метода
Ni=col(LG_B)+col(LG_DC)/col(Period_LG)
При применении фазо-временного метода:
Nicor=
col(LG_B)+col(LG_DC)/col(Period_LG)−13col(Time) 10−6
/1296000;
Определить углы поворота:
,
N2π – количество импульсов КЛ за время полного оборота
ВНИМАНИЕ! Определение углового положения производить в угловых секундах!
Повторить вычисления для файла «Название файла_RQ»
Найти среднее значение угла поворота, полученное после обработки файлов «Название файла_NI», «Название файла_RQ»
Определить систематическую погрешность, для чего устранить линейный тренд, вызванный постоянным увеличением угла поворота
(для определения линейного тренда провести аппроксимацию по методу наименьших квадратов)
Найти среднее по оборотам значение систематической погрешности
,
K – номер оборота
Определить массив случайной погрешности
