Требование к асу тп со стороны тп

1. Т. к. при описании ТП используются различные математические модели, не всегда достаточные, известные и точные, то в составе СУ нужно иметь программные и технические средства, осуществляющие расчет и построение математических моделей ТП.

2. Т. к. АСУ ТП длительное время может работать без вмешательства человека, математическая модель, положенная в основу управления, должна время от времени корректироваться для учета искусственного (модернизация оборудования) и естественного изменения (износ инструмента) ОУ.

3. АСУ ТП должна быть высоконадежна, а при возникновении неполадок, должна автоматически отключаться, т. к. ОУ достаточно устойчива и некоторое время может давать продукцию и без СУ.

4. АСУ ТП должна обладать высоким быстродействием.

5. Должна быть защищена от воздействия окружающей среды.

Принципы создания и виды обеспечения асутп.

1. АСУ ТП создается как автоматизированная система, т.е. на ряду с техническими средствами в управлении участвует человек. Он отбирает значимые для управления факторы, осуществляет корректировку и т.д.

2. АСУ ТП – иерархическая система. Состоит из подсистем и элементов, связанных между собой.

3. АСУ ТП – совокупность информационных согласованных подсистем и элементов.

4. АСУ ТП – управляющая система. Перерабатывает, передает, воспроизводит информацию необходимую для достижения цели управления.

Для успешного функционирования АСУ ТП нужны виды обеспечения:

• Методическое обеспечение – совокупность документов, описывающих состав и правила эксплуатации средств АСУТП.

• Информационное – совокупность сведений, необходимых для управления и представления в заданной форме.

• Математическое – совокупность математических методов, моделей, алгоритмов, необходимых для управления и представления в заданном виде.

• Лингвистическое – совокупность языков программирования, необходимых для автоматизации управления.

• Программное – совокупность программ необходимых для управления и представления в заданной форме.

• Техническое – совокупность технических средств, связанных между собой и входящих в состав АСУ ТП.

Понятие об оптимальном и адаптивном управлении

1. Оптимальные системы управления.

АСУТП обеспечивает наилучшие технические или технико-экономические показатели при заданных реальных условиях работы и ограничениях называют оптимальной системой. Оценку достижимости цели в процессе управления представляют в формализованном виде (в виде аналитической зависимости) и называют критерием оптимальности (целевой функцией).

Разработка наилучшей системы удовлетворяющей поставленным требованиям, представляет собой задачи синтеза оптимальной системы. Возможно два типа задач синтеза оптимальной системы:

1. Известна структура системы, и надо найти оптимальные значения её числовых параметров. Эти значения должны обеспечить экстремальные значения целевой функции. Задачи этого типа – это задачи синтеза параметров системы управления.

2. Система управления полностью неизвестна, и нужно определить структуру и параметры системы. Причем так, чтобы она была оптимальной по применению критерия оптимизации.

Оптимальное управление (ОУ) и его реализация, различны для 2х случаев: без применения ОС – разомкнутые системы, и с применением ОС – замкнутые системы. В разомкнутой системе, устройство управления, по заданным условиям формирует оптимальный закон управления. При этом выходное состояние ОУ не используется в формировании закона управления. В замкнутой системе на вход УУ подаются сигналы с выхода ОУ. Замкнутые системы эффективней разомкнутых.

Эти все схемы используются в простых задачах управления объектами. Внешними воздействиями пренебрегают. В этом случае ограничиваются таким алгоритмом оптимального управления, который определяет неизменную настройку оптимального устройства управления. При этом нужно иметь достаточно много предварительных сведений об условиях работы ОУ и системы в целом.