
- •1. Ару отключить: переключатель 3 установим в положение «замкнуто» (подключим резистор рру и заземлим базу транзистора vt3);
- •Внимание! Измерения входного и выходного напряжений проводить по осциллографу по максимальному значению модулирующего напряжения
- •Задание 1.3 «Исследование изменения полосы пропускания резонансного контура в процессе ару».
- •Внимание! Измерения входного и выходного напряжений проводить по осциллографу по максимальному значению модулирующего напряжения
- •2. Измерение полосы пропускания в режиме ручного управления при минимальном входном сигнале (табл.4):
- •Внимание! Измерения входного и выходного напряжений проводить по осциллографу по максимальному значению модулирующего напряжения.
- •1. Исследование при номинальном значении емкости фильтра с8:
- •2. Исследование при минимальном значении емкости фильтра с9:
- •Задание 1.5 «Исследование процесса установления напряжения на выходе ам детектора и регулирующего напряжения (кт13)».
- •1. Ару отключить:
«Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики»
Кафедра радиовещания и телевидения
ОТЧЁТ
ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 2
Исследование автоматической регулировки усиления
По дисциплине «Основы теории управления» по специальности 230201 «Информационные системы и технологии»
Отчет выполнили:
студенты гр. ИТ-71
Федяшов Н.М.
Халимов Р.Р.
Руководитель работы
Галочкин В.А.
Самара
2009 г.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
Экспериментальное исследование процесса автоматического регулирования усиления в радиоприемном устройстве.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
Для качественного приема радиосигналов в условиях изменяющегося уровня сигнала на входе приемника применяется система автоматической регулировки усиления (АРУ), обеспечивающая примерно постоянный средний уровень сигнала на входе амплитудного детектора приемника. На рис.21 приведена структурная схема приемника с системой АРУ.
Рис. 21 Структурная схема приемника с АРУ
В ее состав входят регулируемый усилитель УC, амплитудный детектор АД, фильтр нижних частот ФНЧ и усилитель постоянного тока УПТ.
Коэффициент усиления регулируемого усилителя определяется из выражения
Kyc=Ko - aUупр, (1)
где K0 - максимальный коэффициент усиления, a - коэффициент пропорциональности [1/ В], Uynр - управляющее напряжение на выходе УПТ, которое в свою очередь определяется из выражения
Uупр = Купт Кф Uaд = Купт Кад Uвых
где Купт - коэффициент усиления УПТ, для простоты множитель Кф примем равным единице, Кад - коэффициент передачи АД, Uвых - выходное напряжение регулируемого усилителя.
Из схемы на рис. 21 следует, что Uвых = КусUBX. Подставим в это выражение значение Кус из (1), и с учетом введенных величин получим:
Uвых = (Ко - aUynр)UBX = КoUBX - a UупрUBX = Ко UBX - a Купт Кад Uвых UBX,
откуда имеем
Uвых + aКупт Кад UBbIX UBX = К0UBX,
или
(2)
Выражение (2) описывает амплитудную характеристику усилителя с АРУ. На рис.22 приведены амплитудные характеристики усилителя без АРУ (а), с простой АРУ (б) и с задержанной АРУ (в).
Рис. 22. Амплитудные характеристики усилителя без АРУ (а), с простой АРУ (б) и с задержанной АРУ (в)
В усилителе без АРУ коэффициент усиления постоянный, поэтому наклон зависимости Uвых = f(UBX) примерно постоянен до значения UBX = Uогр, после чего усилитель переходит в режим ограничения и выходной сигнал не зависит от входного. В этом режиме прием информации, заложенной в изменениях амплитуды сигнала, невозможен, так как усилитель становится ограничителем.
В усилителе с простой АРУ наклон зависимости Uвых=f(UBX) уменьшается по мере увеличения входного сигнала Uвх, так как в соответствии с (1) коэффициент усиления уменьшается. Недостатком усилителя с простой АРУ является то, что даже при слабых входных сигналах коэффициент Кус меньше Ко. От этого недостатка свободен усилитель с задержкой АРУ, в котором АРУ начинает работать только при определенном значении входного сигнала UBX = Uпор, называемом порогом срабатывания АРУ.
При
Uвх<
Uпор
АРУ не работает, поэтому Кус
= Ко,
а при UBX
> Uпор
АРУ
начинает
работать, и коэффициент усиления
изменяется в соответствии с (1). Для
реализации АРУ с задержкой в цепи
обратной связи на рис. 21 включают ключ,
который разомкнут при Uад<
U0
и
замкнут
при Uад
≥
Uo,
где U0=
К0Uпор.
Таким образом, усилитель с задержкой
АРУ свободен от недостатка усилителя
с простой
АРУ.
ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
Задание 1. Исследование автоматического регулирования усиления в радиоприемном устройстве.
Для выполнения лабораторной работы необходимо открыть схему автоматического регулирования усиления в радиоприемном устройстве рис.1:
Рис.1 Принципиальная схема автоматического регулирования усиления в радиоприемном устройстве.
Задание 1.1 «Снятие амплитудной характеристики усилительного тракта».
1. Ару отключить: переключатель 3 установим в положение «замкнуто» (подключим резистор рру и заземлим базу транзистора vt3);
- резистор РРУ (ручная регулировка усиления) установим в положение 100% (максимум) – максимальный коэффициент усиления;
- переключателем 2 осциллограф подключим к выходу усилителя;
- на генераторе Ег установим частоту несущей ω= 465 кГц, частоту модуляции F = 1000 Гц с глубиной модуляции m = 60%; уровень несущей подберём такой величины, чтобы выходной сигнал (по осциллографу) был неискаженным (уровень Ег равен примерно 45 – 50 мВ);
- контролируя осциллографом выход и вход усилителя, а также контролируя контрольные точки КТ13 и КТ14 вольтметрами V1 и V2, снимем амплитудную характеристику (табл.1).
Внимание! Измерения входного и выходного напряжений проводить по осциллографу по максимальному значению модулирующего напряжения
табл 1
-
Ег, мВ
45
46
47
48
49
50
Uвх, мВ
16
19
20
21
22
23
Uвых, мВ
41
44
46
48
51
53
Uкт13,В
3
3
3
3
3
3
Uкт14, В
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
Кус=Uвых/Uвх
2,56
2,32
2,3
2,29
2,32
2,3
2. - Включить АРУ: ключ 3 разомкнуть;
- ключом 4 подключим конденсатор фильтра С8 («номинал»);
- повторим измерения амплитудной характеристики по предыдущему пункту (табл.2):
табл.2
Ег, мВ |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
Uвх, мВ |
29 |
30 |
31 |
33 |
34 |
35 |
Uвых, мВ |
67 |
70 |
73 |
76 |
79 |
82 |
Uкт13,В |
3,7 |
2,8 |
4,8 |
5,1 |
2,5 |
3,6 |
Uкт14, В |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,94 |
0,81 |
0,86 |
Кус=Uвых/Uвх |
2,31 |
2,33 |
2,35 |
2,3 |
2,32 |
2,34 |
- построим амплитудные характеристики при выключенной и включенной АРУ, используя данные табл.1и 2 - рис.2.3.
Рис. 2,3. Амплитудные характеристики при выключенной и включенной АРУ.
Задание 1.2 «Исследование режима работы каскада на транзисторе VT1».
Определим глубину регулирования по напряжению.
Режим ручного регулирования:
а1 = Uвх мах/Uвхмин = 1,44
в1 = Uвых мах/Uвыхмин = 1,29
Глубина регулирования при ручном управлении:
γ = Кмах/Кмин = в1/а1 = 0,897
Режим АРУ:
а2= Uвх мах/Uвхмин = 1,2
в2 = Uвых мах/Uвыхмин = 1,2
Глубина регулирования при АРУ:
γ = Кмах/Кмин = в2/а2 = 1