4.2. Подсчет масштабных коэффициентов:

масштабный коэффициент перемещения:

масштабный коэффициент аналога скорости:

масштабный коэффициент аналога ускорения:

масштабный коэффициент скорости:

масштабный коэффициент ускорения:

4.3. Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем:

Цель: определить основные размеры (радиус начальной шайбы r₀, эксцентриситет e) кулачкового механизма с роликовым толкателем из условия обеспечения углов передачи , также при подъеме и опускании толкателя больших чем допустимые заданные.

Используем неравенство:

для его решения диаграммой , которую строим в одинаковых масштабных коэффициентах по обеим осям из диаграмм и , полученные ранее при интегрировании, исключая параметр .

Далее строим в масштабе М2,5:1 теоретический профиль кулачка, применив метод обращенного движения. Находим наименьший радиус выпуклой части теоретического профиля кулачка приближенным геометрическим построением.

Принимаем радиус ролика толкателя меньшим из двух условий:

Принимаем окончательно:

Практический профиль кулачка вычерчиваем как огибающую параметрического семейства роликов. В одном из положений изображаем роликовый толкатель, показываем опоры кулачка и толкателя, кинематическую пару толкателя и ролика. Проставляем на плане механизма номера всех взаимных положений кулачка и толкателя.

Вычерчиваем график изменения угла давления для всего рабочего угла поворота кулачка.

4.4. Синтез кулачкового механизма с тарельчатым толкателем:

Цель: определить минимальный радиус кулачка r_0min для механизма с плоским тарельчатым толкателем из условия обеспечения выпуклого профиля кулачка. Для этого воспользуемся формулой:

Для решения неравенства необходимо построить диаграмму , которую строим в одинаковых масштабных коэффициентах по обоим осям диаграммы. Эта диаграмма строиться совмещением двух диаграмм: и .

Радиус основной шайбы кулачка:

принимаем минимальный радиус кривизны профиля кулачка:

принимаем

Строим в масштабе теоретический профиль кулачка, применив метод обращенного движения и выделяя центр тарелки при всех промежуточных положениях толкателя.

Строим практический профиль кулачка, проводя перпендикуляры к радиусам (тарелки) через соответствующие точки теоретического профиля. Действительный профиль это огибающая параметрического семейства тарелок.

Выбираем радиус тарелки исходя из условия:

На плане кулачкового механизма с тарельчатым толкателем показываем практический профиль кулачка по расстоянию от центра тарелки до наиболее удаленной точки касания тарелки с практическим профилем. В определенном положении изображаем тарельчатый толкатель с учетом радиуса тарелки , показываем опоры кулачка и толкателя. Проставляем на плане механизма , , , углы , , , , а также обозначаем номера всех взаимных положений кулачка и толкателя.