- •Московский автомобильно - дорожный институт
- •Задание № 10
- •Задача курсового проектирования.
- •1. Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический расчет механизма.
- •2.1. Выбор крайних положений механизма и направления вращения кривошипа.
- •Построение планов положений механизма.
- •Определение линейных и угловых скоростей и ускорений.
- •2.4. Силовой расчет механизма
- •2. Динамический анализ механизма
- •Сумма кинетических энергий звеньев механизма
- •Построение диаграмм: работ сил сопротивления и движущих сил, приведенного момента движущих сил, изменения приращения кинетической энергии механизма.
- •Построение диаграмм энергомасс (Виттенбауэра)
- •Расчет маховика.
- •3. Синтез зубчатой передачи
- •3.1. Расчет основных геометрических параметров:
- •3.2. Проверка расчетов, выполненных по пунктам 1-11:
- •3.3. Расчет вспомогательных геометрических параметров:
- •3.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям:
- •3.5. Проверка качества зацепления по удельному скольжению в контактной точке профиля зуба при движении общей точки по всей длине активной линии зацепления:
- •3.6. Чертеж зубчатой передачи:
- •4. Кинематический синтез кулачковых механизмов.
- •4.1. Построение кинематических диаграмм:
- •4.2. Подсчет масштабных коэффициентов:
- •4.3. Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем:
- •4.4. Синтез кулачкового механизма с тарельчатым толкателем:
- •5. Расчет редуктора:
- •Заключение.
3. Синтез зубчатой передачи
Зубчатая передача является одним из наиболее распространенных приводов, предназначенных для передачи вращения от одного вала к другому с заданным отношением угловых скоростей. Передача вращения сопровождается передачей крутящего момента, а следовательно, передачей механической работы и мощности.
Цель листа: для заданных параметров цилиндрической зубчатой передачи провести геометрический расчет и выполнить чертеж эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления. Определить также качественные показатели этой передачи.
Исходные данные:
3.1. Расчет основных геометрических параметров:
Делительное межосевое расстояние:
Коэффициент суммы смещений:
Угол зацепления:
;
;
значение
определяем
по таблице:
Межосевое расстояние:
Делительный диаметр шестерни и колеса:
Передаточное число:
Начальный диаметр шестерни и колеса:
Коэффициент воспринимаемого смещения:
Коэффициент уравнительного смещения:
Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса:
Диаметр впадин шестерни и колеса:
3.2. Проверка расчетов, выполненных по пунктам 1-11:
Межосевое расстояние:
3.3. Расчет вспомогательных геометрических параметров:
Основной диаметр шестерни и колеса:
Угловой шаг зубьев шестерни и колеса:
Хорда делительной окружности, соответствующая угловому шагу зубьев шестерни и колеса:
Окружная толщина зуба по делительной окружности шестерни и колеса:
Высота зуба шестерни и колеса:
Радиус впадин:
Хордальная толщина зуба по делительной окружности шестерни и колеса:
Угол профиля зуба в точке на окружности вершин шестерни
и
колеса
:
Шаг зацепления:
3.4. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям:
Коэффициент наименьшего смещения (проверка отсутствия подрезания зуба) шестерни и колеса:
Вывод о подрезании зуба шестерни и колеса:
При
,то
подрезание зуба шестерни исходной
производящей рейкой отсутствует
(0,2353>-0,76)
подреза зуба шестерни нет.
При
отсутствует
подрезание зуба колеса (0>-1,053)
подреза
зуба колеса нет.
Коэффициент торцового перекрытия:
ГОСТ
16532-70 рекомендует для прямозубых передач
иметь
.
Нормальная толщина зуба на окружности вершин:
Вывод о заострении зуба шестерни и колеса:
ГОСТ
16532-70 рекомендует иметь
при
однородной структуре матери
ала зубьев и
при
поверхностном упрочнении зубьев.
;
(6>3)
следовательно
заострение зуба шестерни отсутствует.
;
(6>3)
следовательно
заострение зуба колеса отсутствует.
3.5. Проверка качества зацепления по удельному скольжению в контактной точке профиля зуба при движении общей точки по всей длине активной линии зацепления:
Скорости общей точки К по эвольвентному профилю в направлении скольжения для шестерни и колеса пропорциональны расстояниям точки К от точек N1 и N2. Эта скорость равна тангенциальной составляющей точки контакта.
При
построении графиков зависимостей
и
воспользуемся
равенством этих скоростей в полюсе Р.
Эту скорость изображаем любым отрезком
(рв), проведенном из полюса Р. Прямые,
исходящие из точек N1 и N2 и
проходящие через В дают зависимости
и
.
Удельное скольжение контактной точки эвольвентного профиля шестерни и колеса:
для вычисления удельного скольжения исходные данные и результаты записываем в таблицу:
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
Y1 мм |
0 |
3 |
6 |
9 |
12 |
15 |
17 |
20 |
24 |
27 |
30 |
33 |
35 |
38 |
40 |
Y2 мм |
31 |
28 |
26 |
24 |
22 |
19 |
17 |
14 |
12 |
10 |
8 |
9 |
3 |
2 |
0 |
Y1-Y2 мм |
-31 |
-25 |
-20 |
-15 |
-10 |
-4 |
0 |
6 |
12 |
17 |
22 |
27 |
32 |
36 |
40 |
|
|
-8,3 |
-3,3 |
-1,67 |
-0,83 |
-0,26 |
0 |
0,25 |
0,45 |
0,629 |
0,73 |
0,84 |
0,88 |
0,97 |
1 |
Y2-Y1 мм |
31 |
25 |
20 |
15 |
10 |
4 |
0 |
-6 |
-12 |
-17 |
-22 |
-27 |
-32 |
-36 |
-40 |
|
1 |
0,89 |
0,76 |
0,625 |
0,45 |
0,21 |
0 |
-0,33 |
-0,92 |
-17 |
-2,75 |
-5,4 |
-10,6 |
-12,8 |
|
В число расчетных положений включаем начальную контактную точку профилей зубьев А и конечную контактную точку профилей зубьев В, полученные от пересечения окружностей вершин обоих колес с линией зацепления N1N2.
