
- •Расчетные работы (рр) Индивидуальные задания
- •Самостоятельная работа (выписка из учебной программы)
- •3. Рекомендована література
- •3.1 Основна література.
- •1. Соколов ю. Н. Компьютерный анализ и проектирование систем управления. Ч. 1. Непрерывные системы. – Учеб. Пособие. – Харьков: Нац. Аэрокосм. Ун-т «Харьк. Авиац. Ин-т», 2005. – 260 с.
- •2. Соколов ю.Н. Компьютерный анализ и проектирование систем управления. Ч. 2. Цифровые системы. – Учеб. Пособие. – Харьков: Нац. Аэрокосм. Ун-т «Харьк. Авиац. Ин-т», 2005. – 184 с.
- •3.2 Додаткова і довідкова література
- •5. Форми та засоби проведення поточного та підсумкового контролю
- •6. Інструкція щодо проведення модульно-рейтингового контролю
- •6.1. Семестр 5 (іспит):
- •6.2. Семестр 6 (іспит):
Расчетные работы (рр) Индивидуальные задания
530 гр.
№ п/п |
ФИО студента |
№ темы |
№ варианта |
1 |
Аверков Е.В. |
1 |
1 |
2 |
Белецкая А.Ю. |
2 |
1 |
3 |
Ванин А.А. |
3 |
1 |
4 |
Калиберда М.А. |
4 |
1 |
5 |
Кислицина А.О. |
1 |
2 |
6 |
Матвиец М.С. |
2 |
2 |
7 |
Нестеров Е.В. |
3 |
2 |
8 |
Пшеничная В.С. |
4 |
2 |
9 |
Салина В.В. |
1 |
3 |
10 |
Соломашенко А.М. |
2 |
3 |
11 |
Софиенко Д.Д. |
3 |
3 |
12 |
Сысоев Ю.Н. |
4 |
3 |
13 |
Циганков А.В. |
1 |
4 |
14 |
Ильинов М. |
2 |
4 |
Самостоятельная работа (выписка из учебной программы)
Осенний семестр (68 час).:
Проробка матеріалу лекцій (46 год.), в тому складі:
№ п/п |
Зміст |
Літ. |
Стор. |
1 |
Інтегральні критерії якості |
[1] |
45 - 46 |
2 |
Умови мінімуму інтегральних критеріїв і вибір бажаного характеристичного полінома |
45 - 51 |
|
3 |
Приклад синтезу оптимальної системи за критерієм ІВМО |
51 - 54 |
|
4 |
Характеристики коригуючого пристрію з випередженням по фазі |
69 - 72 |
|
5 |
Характеристики коригуючого пристрію з запізненням по фазі |
73 - 74 |
|
6 |
Приклад синтезу системи радіолокаційного супроводу з П-регулятором |
96 - 100 |
|
8 |
Синтез ПД-регулятора методом розміщення полюсів і нулів |
109 - 113 |
|
9 |
Аналітичний метод синтезу ПІД-регулятора |
113 - 125 |
|
10 |
Формулювання задачі синтезу спостерігача стану |
164 - 165 |
|
11 |
Ознайомитись з вимогами Держстандартів України до елементів автоматичних систем |
[16] – [26] |
|
Підготовка до здачі лабораторних робіт (7 год.).
Підготовка до модульного контролю №1 (15 год.).
Весенний семестр (61 час):
Проробка матеріалу лекцій (42 год.),в тому складі:
№ п/п |
Зміст |
Літ. |
Стор. |
1 |
Синтез цифрових систем методом кореневого годографа |
[2] |
101 - 109 |
2 |
Синтез цифрових систем по заданому розташуванню полюсів за допомогою зворотного зв'язку по стану. Система з декількома входами |
139 - 143 |
|
3 |
Граничні цикли нелінійних систем |
[5] |
52 - 64 |
4 |
Поняття і приклади дослідження стійкості нелінійних систем |
129 - 141 |
|
5 |
Стійкість нелінійних систем по Ляпунову |
159 - 166 |
|
6 |
Синтез нелінійних систем |
200 - 224 |
|
7 |
Обчислення часових характеристик випадкових процесів засобами MATLAB |
[4] |
140 - 193 |
8 |
Лінійні фільтри |
104 - 139 |
|
9 |
Принцип максимуму. Необхідні умови оптимальності. Задача про максимальний швидкодії |
[3] |
128 - 131 |
10 |
Оптимальне за швидкодією керування об'єктом з двома інтеграторами. Перевід системи з будь-якого початкового стану в початок координат |
166 - 178 |
Підготовка до здачі лабораторних робіт (4 год.).
Підготовка до модульного контролю №2 (15 год.).