21

МІНІСТЕРСВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ЕПА

ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО КУРСОВОЇ РОБОТИ

З ДИСЦИПЛІНИ ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Розробив

ст. гр. Е-310 Писаренко Д.С.

Перевірила Казурова А.Є.

2012

Реферат

ПЗ: 25 с., 8 рис., 1 табл., 7 ист., 1 прил.

Объект исследования – система автоматического регулирования (САР).

Цель работы – приобрести навыки практического расчета систем автоматического регулирования (САР) по заданным показателям качества регулирования, закрепить знания, полученные при изучении курса “Теория автоматического управления”.

В процессе выполнения работы определили коэффициент передачи и степень астатизма системы; построили логарифмические характеристики располагаемой части системы; построили желаемые логарифмические характеристики системы; промоделировали САР на ЭВМ в MATLAB; синтезировали аналоговое корректирующее звено; реализовали корректирующее звено на УЦВМ.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ, ДИСКРЕТНАЯ сИСТЕМА, НЕПРЕРЫВНАЯ СИСТЕМА, Перерегулирование, Время регулирования, колебательность, Коэффициент передачи, астатизм, степень астатизма, располагаемая часть системы, корректирующее звено.

ПЕречень условных обозначений, символов, еДиниц, сокращений и терминов

К - коэффициент передачи;

t - время, с;

ν - степень астатизма разомкнутой системы;

λ - степень астатизма корректирующего звена;

ω - угловая скорость, с^-1;

Τ - постоянная времени звена, с;

W - передаточная функция;

σ - перерегулирование, %;

φ - фаза, º;

H - запас по амплитуде, дБ;

Содержание

Реферат…………………………………………………………………….……..2

Введение ………………………………………..………………………….….....5

1. Цель и задачи курсовой работы……………………………………………..6

2.Постановка задачи……........................................................................................7

3. Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы……...8 4. Построение логарифмических характеристик располагаемой части

системы.....................................................................................................................9

5. Построение желаемых логарифмических характеристик системы…..........10 6 Моделирование на ЭВМ в MATLAB/Simulink................................................15

7. Моделирование дискретной системы………………………………………..18

Выводы..................................................................................................................20

Список используемой литературы……………………………….……………..21

Приложение1……………………………………………………………………..22

Введение

Несмотря на то, что системы управления давно внедряются в производство и быт, многие процессы остаются нерегулируемыми или регулируются неоптимальным образом. В частности, до недавнего времени процессы водоснабжения, канализации, вентиляции регулировались вручную путем открытия и закрытия заслонок. Внедрение автоматического регулирования перечисленных процессов за счет изменения скорости вращения насосов, вентиляторов приводит к уменьшению электропотребления на 50…60 %.

В настоящее время возможности повышения точности технологических процессов за счет усовершенствования самих технологических процессов во многих случаях исчерпаны. Повышения точности можно добиться за счет совершенствования систем автоматического управления (САУ).

К настоящему времени разработано большое количество различных принципов управления, улучшающие те или иные показатели технологических процессов.