
- •Глава II неопределенный интеграл § 1. Понятие неопределенного интеграла
- •Определение 2. Совокупность всех первообразных на (a,b) для функции f(X) на (a,b) называется неопределенным интегралом от функции f(X) на (a,b) и обозначается .
- •Теорема 1. Любые две первообразные одной и той же функции отличаются на константу.
- •Минимальная таблица основных неопределенных интегралов
- •Упражнение 1. Проверить минимальную таблицу интегралов дифференцированием. § 2. Основные свойства неопределенного интеграла
- •Упражнение 2. Доказать свойства интегралов 1– 4.
- •Упражнение 3. Используя свойство 5 и минимальную таблицу неопределенных интегралов найти.
- •§ 3. Метод замены
- •Упражнение 4. Для каждого из 4-х приведенных ниже интегралов существует подстановка сводящая его к табличному. Укажите для каждого интеграла нужную подстановку
- •§ 4. Метод интегрирования по частям
- •§ 5. Интегрирование рациональных дробей
- •Определение 3. Рациональной функцией или рациональной дробью r(X) называют отношение двух алгебраических полиномов
- •Определение 4. Рациональная дробь называется правильной, если степень n многочлена Pn(X), стоящего в числителе меньше степени m многочлена Qm(X) , стоящего в знаменателе.
- •Упражнение 7. Найти интеграл .
- •Теорема 4. Пусть правильная рациональная дробь с вещественными коэффициентами, знаменатель которой имеет вид
- •Теорема 5. Интеграл от любой рациональной функции выражается в конечном виде – с помощью рациональной же функции, логарифма и арктангенса.
- •§ 6. Метод рационализации подынтегрального выражения
- •Определение 5. Рациональной функцией или рациональной дробью r(X,y) от двух переменных (X,y) называют отношение двух алгебраических полиномов
- •Свойства рациональных дробей
- •§ 7. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •§ 9. Интегрирование квадратичных иррациональностей
- •Упражнение 11. (Вторая подстановка Эйлера) Рационализировать интеграл
- •§ 10. Интегрирование биномиальных дифференциалов
Упражнение 4. Для каждого из 4-х приведенных ниже интегралов существует подстановка сводящая его к табличному. Укажите для каждого интеграла нужную подстановку
,
.
§ 4. Метод интегрирования по частям
Метод интегрирования по частям пользуется не меньшей популярностью, чем метод замены. Существует немало неопределенных интегралов, которые берутся в элементарных функциях только с помощью метода интегрирования по частям. Метод интегрирования по частям базируется на следующем простом утверждении.
Теорема 3. Пусть каждая из функций u = u(x) и v = v(x) определена и дифференцируема на (a,b) и функция v(x)u'(x) имеет первообразную на (a,b). Тогда на (a,b) существует первообразная для функции v'(x)u(x) , причем справедлива формула
.
В силу инвариантности формы первого дифференциала эту формулу можно переписать, убрав для краткости записи переменную х :
.
► Нам потребуется формула для производной произведения двух функций.
.
Умножим это
равенство на dx и возьмем интеграл от
обеих частей вновь полученного равенства.
На основании свойства 2 имеем
.
Так как по условию функция v(x)u'(x) имеет
первообразную на (a,b) и учитывая третье
свойство интеграла, получаем, что функция
v'(x)u(x) также имеет первообразную на
(a,b) .
.
Остается перенести
в левую часть, и мы придем к требуемой
формуле. Доказательство теоремы 3
закончено. ◄
Таким образом,
метод по частям сводит вопрос о вычислении
интеграла
к вычислению интеграла
,
который в ряде конкретных случаев
довольно легко вычисляется. Эти
"конкретные случаи" могут быть
(чисто символически) разбиты на следующие
четыре группы:
1. В первую группу
обычно относят интегралы вида
,
где
– полином n-й степени , а Q(x) - некоторые
«твердые» функции - ax,
sinx, cosx или другие, которые при
дифференцировании переходят «сами в
себя». Интегралы этой группы берутся
n-кратным применением метода по частям.
Рассмотрим пример.
=
=
-
=
–
+
C.
В только что
рассмотренном примере в качестве
«твердой» выступала самая «твердая»
функция
(при дифференцировании она переходит
сама в себя) , а полином имел первую
степень, поэтому оказалось достаточно
разового применения метода по частям.
Если полином имеет более высокую степень,
то интегрирование по частям следует
применить столько раз, какова степень
полинома
.
После первого интегрирования степень полинома уменьшилась на единицу. Осталось применить формулу интегрирования по частям еще раз к интегралу
.
2. Во вторую группу относят интегралы, подынтегральная функция которых содержит в качестве множителя одну из следующих функций: lgx, arcsinx, arctgx,... при условии, что оставшаяся часть подынтегральной функции представляет собой производную известной функции. Причем произведение этой известной функции на производную от вышеуказанных функций lgx, arcsinx, arctgx,... легко интегрируется.
Обычно, в качестве иллюстрации, предлагается нижеследующий пример:
3. К третьей группе
относятся интегралы вида
,
,...
Это так называемая группа циклических
интегралов. Для вычисления интегралов
этой группы сам интеграл берется за
некоторую переменную, например, I. После
чего проводится двукратное (или n-кратное)
интегрирование по частям, и для переменной
I получается линейное уравнение.
Стандартный пример на эту тему:
;
возьмем
тогда
Для вычисления
последнего интеграла еще раз применим
формулу интегрирования по частям ,
полагая на этот раз
Получим
.
Таким образом, посредством двукратного интегрирования I по частям мы получили для интеграла I линейное уравнение первого порядка. Из этого уравнения находим:
+
С.
4. К четвертой
группе относятся интегралы, для вычисления
которых выводятся рекуррентные
соотношения. Вычислим важный для
дальнейшего интеграл
.
Отметим сразу , что для m=1 вышеуказанный интеграл легко берется в элементарных функциях с помощью метода замены:
.
Мы легко вычислим I2 , если будем знать, как I2 выражается через I1 , и соответственно мы легко найдем I3 , если будем знать, как I3 выражается через I2.
Теперь наша задача указать формулу, которая интеграл Im выражает через интеграл Im-1 :
.
Для вычисления
последнего интеграла применим формулу
интегрирования по частям, полагая в ней
u
= x
,
. Получим du
= dx
,
,
.
Из последнего равенства получим рекуррентную формулу.
.
Так как вычислен интеграл I1 , то с помощью последней формулы можно шаг за шагом вычислить Im для произвольного m.
Конечно, указанные четыре группы не исчерпывают всех без исключения интегралов, берущихся посредством интегрирования по частям. Тем не менее они охватывают все предлагаемые в вузовском курсе интегралы (берущиеся методом по частям) и дают конкретные рекомендации к взятию этих интегралов.
Упражнение 5. Привести пример интеграла, который можно вычислить только методом интегрирования по частям.
Упражнение 6. (см. [17], c.32) Доказать обобщенную формулу интегрирования по частям. Пусть функции u(x) и v(x) имеют в рассматриваемом промежутке непрерывные производные до порядка (n + 1) включительно. Тогда справедлива формула