
- •1.1.1. История акустики.
- •1.1.2. Разделы акустики и их взаимосвязь.
- •1.1.3. Общие характеристики звуковых процессов.
- •1.2. Основные положения.
- •1.2.1. Основные уравнения акустики в жидких и газообразных средах.
- •1.2.2. Линеаризация. Волновое уравнение.
- •1.2.3. Обобщение на вязкие среды.
- •1.2.4. Основные уравнения акустики в твёрдых телах.
- •1.2.5. Акустические характеристики среды распространения.
- •1.2.6. Простейшие типы волн.
- •1.2.7. Плоские волны в твёрдом теле.
- •1.2.8. Энергия звукового поля.
- •1.3. Особенности волнового движения при наличии границ раздела.
- •1.3.1. Отражение от свободной поверхности полупространства.
- •1.3.2. Поверхностная волна Релея.
- •1.3.3. Волновое движение на границе раздела двух жидких сред.
- •1.3.4. Волна Стонели-Шолте на границе
- •1.3.5. Обобщёные волны Релея-Стонели-Шолте
- •1.2.13. Поверхностные гравитационные волны.
- •1.3.6. Поверхностные гравитационные волны.
- •1.3.7. Поверхностные гравитационные в слое
1.1.3. Общие характеристики звуковых процессов.
К общим характеристикам произвольных звуковых процессов относят частотный и динамический диапазоны.
Частотный диапазон чрезвычайно широк и условно подразделяется на четыре поддиапазона:
- инфразвуковые колебания
Сюда
относятся сейсмические колебания,
связанные с движением (пульсациями)
Земли как единого осциллятора с периодом
-
средняя скорость звука в Земле
.
,
процессы, связанные с колебаниями
гидросферы, которые порождают
внутренние волны в океане и шельфовой
зоне, модулирующие звуковые поля.
Внутренние волны характеризуются
частотой Брента-Вяйсяля:
-
плотность,
.
Частота
Брента-Вяйсяля имеет характерное
распределение по глубине моря.
Периоды внутренних волн лежат в
диапазоне
,
а также включают полусуточные и суточные
периоды, связанные с поверхностным
приливом.
Сюда же относятся колебания, связанные с вибрациями зданий и механизмов, шумовые процессы, строительные шумы, сейсмические шумы, шумы моря.
Шумовые процессы в море (шумы моря) и внутренние волны в океане характеризуются близкими по сути спектральными портретами.
Спектральная
плотность мощности внутренних волн
(спектр Баррета-Манка) и шумов моря имеют
сходные частотные зависимости
.
Гц.
кГц.
– звуковые колебания, т.е. колебания,
воспринимаемые человеческим ухом:
звуковая акустика (электроакустика),
гидроакустика, биоакустика, мощный
ультразвук и ультразвуковая обработка
материалов, рыбопоисковая техника,
акустические приборы сейсморазведки
и сейсмопрофилирования, томография
океана.
кГц.
Гц.
– ультразвук: ультразвуковая техника
и ультразвуковая дефектоскопия,
интроскопия и звуковидение
,
медицинская диагностика и ультразвуковая
томография, верхний диапазон гидроакустики
(гидролокаторы бокового и секторного
обзора, доплеровские лаги, профилографы,
измерители скорости течений).
Гц.
– гиперзвук: физическая акустика,
взаимодействие звука с веществом,
молекулярная акустика, усиление
гиперзвука в пьезополупроводниках,
активные СВЧ-линии задержки.
Динамический диапазон также чрезвычайно широк, а для его сжатия применяют логарифмическую шкалу или уровень в децибеллах.
-
логарифмический уровень в децибеллах.
Па
– порог слышимости человеческого уха
(0 дб).
Для воздушной
среды при
Па
амплитуда колебательной скорости частиц
среды
,
интенсивность звука
.
20дб – тикание часов,
40дб – тихий разговор,
60дб – шум автомобиля,
80дб – громкий крик,
100дб – отбойный молоток (R~1м),
120дб – болевой порог уха (~20Па),
140дб – шум реактивного самолёта (R~100м),
180дб – шум реактивного самолёта (R~1м),
8090шум большого города (Нью-Йорк, Каир),
- шум в деловой части города,
200240дб – уровни мощных гидроакустических излучателей (взрывчатые источники и пневмопушки),
Па=
.
Общий диапазон:
Па
(260дб). В иностранной литературе в качестве
уровня отсчёта используют
Па
(1 микропаскаль),
.
1.2. Основные положения.
1.2.1. Основные уравнения акустики в жидких и газообразных средах.
Звуковое поле описывается следующим набором величин:
-
звуковое (избыточное) давление,
-
давление в невозмущённой среде,
- суммарное давление в возмущённой
среде,
-
вектор колебательной скорости,
- плотность среды.
Уравнение движения записывается в виде уравнения баланса сил инерции и внешних сил, действующих через поверхность, ограничивающую произвольный объём, а в идеальной среде все силы, действующие через поверхность, являются нормальными:
-
уравнение Эйлера (уравнение
движения) (1.1.)
- постоянный вектор,
,
-
оператор Набла,
-
переносное ускорение,
-
локальное ускорение.
Уравнение неразрывности выводится из условия сохранения массы:
,
,
,
-
уравнение неразрывности (1.2.)
В качестве третьего уравнения берут обычно уравнение состояния, связывающее давление и плотность. Считается, что процесс распространения звуковой волны является адиабатическим:
-
уравнение адиабаты,
-
показатель адиабаты (1.3.)
для газов:
-
теплоёмкость при постоянном давлении
или объёме.
-для
воздуха,
-
для воды.
-
адиабатическая скорость звука в
воздухе (1.4.)
Для жидких сред скорость звука вводят через адиабатическую сжимаемость:
В качестве других форм уравнения состояния используют разложение вида:
-
скорость звука в невозмущённой среде.
;
-
избыточное (звуковое) давление,
- давление в невозмущённой среде (атмосферное, гидростатическое).
Уравнения
(1.1.), (1.3.) образуют замкнутую (полную)
систему уравнений акустики относительно
величин:
,
описывающих звуковое поле, все уравнения
являются нелинейными.