Снятие регулировочной характеристики в режиме холостого хода.
Регулировочной характеристикой называется зависимость скорости вращения двигателя от величины управляющего напряжения: = f(Uу).
Для этого необходимо:
последовательно установить управляющее напряжение Uу равным 0, 1, 2…6 В, поворачивая ручку потенциометра R3 вправо. Для каждого значения Uу записать показания цифрового тахометра;
данные занести в табл. 4 и построить регулировочную характеристику.
Таблица 4
Uу, В |
|
|
|
|
|
|
|
, рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
Снятие осциллограмм
1. На экране двухлучевого осциллографа С1-83 необходимо получить осциллограммы напряжений на секциях Н1, К1 и Н3, К3. Для этого следует перевести осциллограф в режим измерения переменного напряжения. Экранирующие оплетки входных кабелей осциллографа соедините с корпусом электронного блока (гнездо М6 на передней панели блока), а однополюсные вилки, соединенные с центральными жилами входных кабелей, подключить к гнездам Н1 и Н3.
2. Для Uу = Uу max получить осциллограммы с датчиков Холла (гнезда М5, М6 и М7, М8) при вращении вала двигателя по часовой и против часовой стрелки. Реверсирование двигателя производить переключением тумблера S3.
3. Снять осциллограммы тока якоря (гнездо М10) и напряжения на гасящей цепочке R11, C1 (гнездо М18).
Все полученные осциллограммы зарисовать.
Контрольные вопросы
1. Что общего и в чем основные различия у бесконтактного двигателя с шаговым и синхронным двигателем?
2. Как на данном стенде производиться реверсирование двигателя?
3. Объясните назначение электронного коммутатора.
4. В чем состоит эффект Холла?
5. Можно ли по осциллограммам с датчиков Холла определить скорость вращения бесконтактного двигателя?
6. Можно ли ввести бесконтактный двигатель в режим динамического торможения?
7. Объясните, как работает система стабилизации угловой скорости двигателя.
8. Назовите достоинства и недостатки бесконтактного двигателя.
Рекомендуемая литература
1. Арменский Е.В., Фальк Г.Б. Электрические микромашины. М.: Высшая школа, 2003.
Бут Д.А. Бесконтактные элктрические машины. М.: Высшая школа, 1999.
Бертинов А.И., Бут Д.А., Мизюрин С.Р. и др. Специальные электрические машины. М.: Энергоиздат, 2005.
Михалев А.С., Миловзоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. М.: Энергия, 2003.
Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Наука, 1979.