2. Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения изменением напряжения на якоре.

Для этого необходимо:

разомкнуть цепь обратной связи по скорости, повернув ручку потенциометра R3 вправо до упора, при этом ротор двигателя будет вращаться с максимальной скоростью (не менее 540 рад/с);

записать значение напряжения на якоре двигателя по вольтметру PV1;

поворачивая ручку потенциометра R2 по часовой стрелке, увеличивать нагрузку на валу двигателя, записывая по 5 значений скорости вращения  по цифровому тахометру, тока якоря I по амперметру РА1 и момента двигателя в делениях Z по лимбу моментометра.

При проведении измерений следить, чтобы ток якоря не превышал 500 мА!

Таблица 1

, рад/с
I, мА
Z, дел
М, Нм

Показания моментомера Z следует пересчитать в значения момента по формуле:

Нм.

Опыт повторяют дважды, каждый раз уменьшая потенциометром R1 напряжение на якоре на 2 В. Полученные значения заносят в таблицу 1.

Вернуть ручки потенциометров R1, R2 и R3 в исходное положение и по данным табл. 1 построить зависимости  = f(M) и  = F(I).

3. Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при реостатном регулировании скорости вращения

Для этого необходимо:

отключить добавочные R_а, соединив гнезда М1 и М4 с помощью провода с однополюсными вилками;

разомкнуть цепь обратной связи по скорости, повернув ручку потенциометра R3 вправо до упора, при этом ротор двигателя будет вращаться с максимальной скоростью;

увеличивать нагрузку на валу двигателя, поворачивая ручку потенциометра R2 и записать 5 значений скорости , тока I и показаний моментометра Z;

данные занести в табл. 2;

над таблицей записать значения напряжения на якоре и добавочного сопротивления якорной цепи.

Таблица 2

, рад/с
I, мА
Z, дел
М, Нм

Опыт повторить, вводя последовательно сопротивления R_а в цепь якоря путем коммутации гнезд М1-М4;

данные занести в табл. 2;

вернуть ручки потенциометров R2 и R3 в исходное положение и по данным табл. 2 построить механические и электромеханические характеристики двигателя.

4. Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости.

Для этого необходимо:

задать напряжение управления U_у = 3 В по вольтметру PV2, поворачивая ручку потенциометра R3 вправо;

увеличивать нагрузку на валу двигателя, поворачивая ручку потенциометра R2 и записать 5 значений скорости , тока I и показаний моментометра М;

данные занести в табл. 3.

Таблица 3

, рад/с
I, мА
Z, дел
М, Нм

повторить опыт для значений управляющего напряжения U_у = 4 В; 5 В и 6 В;

вернуть ручки потенциометров R2 и R3 в исходное положение и по данным таблиц построить механические и электромеханические характеристики.