4.2. Настройка движения Вр(п4в5)

Это движение сложное с незамкнутой траекторией и поэтому настраивается по 5 параметрам: на траекторию – гитарой сменных зубчатых колёс i_y; на скорость гитарой i_s; на направление реверсивным механизмом Р на начало и длину пути упорами (на рисунке не показаны).

Выведем формулы настройки для гитар i_y и i_s

Расчёт настройки гитары i_y.

Гитара i_y расположена во внутренней связи кинематической группы движения Вр(П₄В₅), связывающие между собой перемещение заготовок П₄ и дополнительное вращение фрезы В₅. Расчётные перемещения.

РП: πmz (П₄) мм перемещения заготовки → 1 оборот заготовки

или

πmz (П₄) мм перемещения заготовки → z/k оборота фрезы (В5),

где m – модуль червячной фрезы; z – число нарезаемых зубьев; k – число заходов фрезы.

УКЦ: z/k= ·i_y·i_0y ,

где t –шаг ходового винта;

i_0y – передаточное отношение постоянных передач рассматриваемой цепи.

ФН: i_y=C_y /k,

где С_y= .

Расчёт настройки гитары i_s.

Гитара i_s расположена во внешней связи кинематической группы движения Вр(П₄В₅).

Подача на зубофрезерных станках измеряется в мм/об. заготовки.

Поэтому за расчётную кинематическую цепь принимаем кинематическую цепь, соединяющую шпиндель заготовки с тяговым устройством 12:

20→18→Р→ i_s→23→12.

Расчётные перемещения.

РП: 1 оборот заготовки →Sмм перемещения заготовки.

УКЦ: S= 1 i_s·i_0s·t ,

где t –шаг ходового винта;

i_s – передаточное отношение гитары подач;

i_0s – передаточное отношение постоянных передач рассматриваемой цепи.

ФН: i_s=C_sS,

где С_s= – постоянная цепи подач.

Перемещение столов с заготовками осуществляется синхронно навстречу друг другу. Для этого ходовые винты тяговых устройств 13 и 14 соединены между собой кинематической цепью. 26 – 27 Возможно также применение вместо двух ходовых винтов одного винта с двумя противоположно направленными резьбами. Вращение ходовых винтов осуществляется с помощью рукоятки 25

5. Возможная модификация структурной схемы

Современная тенденция в области станкостроения – использование раздельных приводов в кинематических группах. На рис. 4 изображена модифицированная структура станка для нарезания червячных колёс, в котором движения Ф_v(В₁В₂) и Ф_v(В₁В₃) осуществляются от двигателя М₁, а движение врезания Вр(П₄В₅) от дополнительного двигателя М₃. Этот двигатель регулируемый по скорости и направлению, поэтому в модифицированной структуре отсутствуют реверсивный механизм Р и орган настройки подачи i_s.

В этом случае упрощается конструкциям и обеспечивается компактность привода подачи, сокращается длина кинематических цепей, упрощается настройка станка, повышается его надёжность.

Исходя из этих соображений, привод главного движения так же оснащён регулируемым двигателем, поэтому не требуется механический орган настройки скорости i_v. Требуемая частота вращения шпинделя обеспечивается двигателем.

Остальные органы настройки (i_x, i_y) настраиваются как и в предыдущем случае.

Применение отдельного двигателя для движения врезания позволяет так же упростить кинематическую схему станка, так как исключается цепь ускоренного перемещения каретки, которая выполняется в этом случае от двигателя М₃.