2. Графическое оформление исполнительных органов

Исполнительные органы станка показаны на рисунке 2. Исполнительные органы, несущие заготовки 1 и 2 представляют собой шпиндели 4 и 5.

Исполнительный орган, несущий инструмент, представляет собой шпинель 6.

Шпиндель 4 смонтирован с возможностью вращения в столе 7 (движение В₂), а шпиндель 5 – в столе 8 (движение В₃).

Шпиндель 6 установлен с возможностью вращения (В₁) в стойке 9, которая неподвижно закреплена на основании 10.

Столы 7 и 8 установлены на каретке 11 с возможностью перемещения перпендикулярно оси фрезы 3.Эти перемещения столов являются движениями установки Уст(П₆) и Уст₂(П₇) и вспомогательными движениями Всп₁ (П₆’), Всп₂ (П₇’) и Всп₃(П₄’). Каретка 11 установлена на основании 10 с возможностью перемещения (П₄ и П₄’) с помощью винтового тягового устройства 12.

Таким образом, исполнительными органами станка являются шпиндели 4-5, 6, столы 7-8 и каретка 11.

Столы 7 и 8 перемещаются по каретке 11 в противоположных направлениях с помощью тяговых устройств, соответственно 13 и 14.

3. Формирование внутренних и внешних связей кинематической структуры станка

Как следует из анализа схемы обработки, кинематическая структура станка должна содержать сложные кинематические группы: группу главного движения Ф_v(В₁,В₂), группу движения врезания Вр(П₄В₅), простые кинематические группы движения установки Уст(П₆) Уст(П₇) и две группы вспомогательных движений Всп₁ (П₆’), Всп₂ (П₇’), Всп₃(П₄’). Рассмотрим задачу синтеза кинематической структуры этих групп.

3.1. Синтез связей кинематической группы движения Фv(в1в2)

Структура кинематической группы зависит от структуры и настраиваемых параметров, создаваемого этой группой движения. Движение Ф_v(В₁В₂) сложное с замкнутой траекторией, настраивается по трём параметрам – траектории, скорости и направлению. Внутренняя связь этой группы должна соединять шпиндели фрезы и заготовок. В ней должен находиться орган настройки движения на траекторию. Во внешней связи должен находиться орган настройки движения на скорость. Направления движения целесообразно осуществлять двигателем, что характерно для фрезерных станков.

С учётом изложенного, для создания сложного движения Ф_v(В₁В₂) соединяем между собой шпиндели 4 и 6 посредством внутренней кинематической связи (рисунок 3), которая имеет вид

В₁→ 15→ 16 → Σ → 17 → i_x → 18 → 19 (20) →В₂(В₃)

В этой кинематической связи размещаем орган настройки на траекторию i_x (гитару обкатки), который служит для настройки числа нарезаемых зубьев. Шпиндели 4 и 5 должны вращаться синхронно, поэтому соединяем их между собой кинематической связью 19 – 20, передаточное отношение которых равно единице.

Вращение шпинделей осуществляется от двигателя М1, который внешней связью 21 → 29 → i_v → 22 соединён с внутренней связью. 22 – звено соединения связей.

Для настройки скорости движения во внешней связи размещаем орган настройки i_v. Примем, что направление движения обеспечивается двигателем М1.

Внешняя и внутренняя связи соединены между собой посредством звена 19.