
- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по повышению жесткости.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
Критерии работоспособности и расчёт валов.
Критериями работоспособности валов и осей являются:
• прочность (усталостные разрушения происходят в 45...50% случаев; хрупкое разрушение валов случается под действием кратковременных перегрузок);
• жёсткость (обязателен, например, расчёт на жёсткость вала-червяка);
• виброустойчивость (быстровращающиеся валы, например, вал центрифуги).
Нагрузки на валы и расчётная схема (рис. 111). При эксплуатации на валы действуют нагрузки в виде сосредоточенных и распределённых сил радиального и осевого направлений (усилия в передачах и др.), изгибающих и вращающих моментов. Эти нагрузки обычно являются переменными.
Нагрузки от зубчатых и червячных колёс, шкивов, звёздочек и других деталей, насаженных на валы, передаются через поверхности контакта на вал и являются распределёнными. Для упрощения в расчётных схемах их заменяют сосредоточенными, как и нагрузки, действующие в зубчатом, червячном зацеплении и т.д.
Конструирование валов и их расчёт на прочность неразрывно связаны.
Составив расчётную схему вала (см. рис. 111), проводят его расчёт на статическую прочность при совместном действии изгиба и кручения по методике, известной из курса сопротивление материалов, выполняют проверочный расчёт на усталостную прочность, необходимые
Нагрузки на валы и расчётная схема (рис. 111). При эксплуатации на валы действуют нагрузки в виде сосредоточенных и распределённых сил радиального и осевого направлений (усилия в передачах и др.), изгибающих и вращающих моментов. Эти нагрузки обычно являются переменными.
Нагрузки от зубчатых и червячных колёс, шкивов, звёздочек и других деталей, насаженных на валы, передаются через поверхности контакта на вал и являются распределёнными. Для упрощения в расчётных схемах их заменяют сосредоточенными, как и нагрузки, действующие в зубчатом, червячном зацеплении и т.д.
Конструирование валов и их расчёт на прочность неразрывно связаны.
Составив расчётную схему вала (см. рис. 111), проводят его расчёт на статическую прочность при совместном действии изгиба и кручения по методике, известной из курса сопротивление материалов, выполняют проверочный расчёт на усталостную прочность, необходимые специальные расчёты, а затем уточняют конструкцию вала.
Этапы расчёта и проектирования вала:
1. Разрабатывают конструкцию вала и определяют диаметр концевого участка из расчёта только на кручение по величине вращающего момента
г
Рис. 111. Расчетная схема и эпюры вала
де T – вращающий момент, действующий в расчетном сечении вала, Н∙м[τ]кр = 12...20 МПа - допускаемое напряжение стали на кручение.
При конструировании и предварительном расчёте назначают: диаметры посадочных поверхностей - из ряда номинальных линейных размеров (табл. I), диаметры под подшипники качения - из стандартов на подшипники, перепад диаметров соседних участков вала и размеры галтели — по соответствующим стандартам; соединение вал - ступица обычно укрепляют шпонкой или шлицами.
2. Составляют расчётную схему и проводят расчёт вала на статическую прочность:
• расчётную схему (рис. ) выполняют с приложением внешних сил, действующих в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
• определяют реакции в опорах А и Б:
• строят эпюры изгибающих моментов в горизонтальной МиГ, вертикальной МиВ плоскостях и вычисляют суммарный изгибающий момент в характерных сечениях по формуле
• строят
эпюру эквивалентных моментов Мэк
от действия суммарного изгибающего
Ми
и вращающего моментов по формуле
• вычисляют диаметры в опасных (обычно под зубчатыми и червячными колёсами) сечениях вала по формуле
где [σ] = (0,05...0,08)σв.
Расчёт на сопротивление усталости осуществляют в виде проверки коэффициента запаса прочности по условию
= 1,5...4,0. (17.3)
где ησ и ητ - коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
где σ-1 - предел выносливости материала вала;
εσ - масштабный фактор для нормальных напряжений;
λ - коэффициент влияния шероховатости поверхности, зависящий от вида обработки поверхности вала, λ = 0,93…0,96 (меньшие значения соответствуют грубой обточке, а большие - шлифованию);
κσ- эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений. Для валов из высокопрочных и легированных сталей со шпоночными канавками κσ = 2,0.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
где τ-1= 0,5 8σ-1 - предел выносливости по касательным напряжениям;
kτ - эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений. Для валов из высокопрочных и легированных сталей со шпоночными канавками kτ = 2,1.
ετ - масштабный фактор для касательных напряжений;
ψτ - коэффициент, характеризующий соотношение пределов выносливости при симметричном и отнулевом циклах изменения напряжений кручения. Для углеродистой и легированной стали, применяемой для изготовлении валов, можно принимать ψτ = 0,1.
При значении n > 2,5 расчёт вала на жёсткость можно не проводить.
4. Уточняют конструкцию вала и выполняют специальные расчёты.