
- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по повышению жесткости.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
- •Архаические буквы
- •Лекция №1 Общие принципы проектирования машин.
- •Лекция № 2. Основные показатели качества машин.
- •Мероприятия по уменьшению изнашивания:
- •Лекция № 3. Основные принципы и этапы разработки машин
- •Лекция № 4. Соединения деталей машин
- •Сварные соединения и их расчёт
- •Лекция № 5. Заклепочные соединения и их расчёт
- •Методика расчета заклепочных швов
- •Лекция № 6 паяные и клеевые соединения
- •Лекция № 7. Резьбовые соединения Деталей машин и их расчёт
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Силовые соотношения, условия самоторможения и к. П. Д. Винтовой пары.
- •Расчёт на прочность резьбовых соединений
- •Лекция № 8. Расчёт болтов, винтов и шпилек при действии статических нагрузок
- •III. Предварительно затянутый болт дополнительно нагружен внешней осевой растягивающей силой; последующая затяжка болта отсутствует или возможна.
- •Классы прочности и материалы резьбовых деталей
- •Лекция № 9. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Соединения с сегментными шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Лекция №10. Сопряжение деталей. Основы взаимозаменяемости. Допуски и посадки. Качество поверхности.
- •Соотношение между допуском и единицей допуска
- •Лекция №11. Соединение деталей посадкой с натягом Общие сведения
- •Оценка и область применения
- •Соединение посадкой на конус
- •Лекция №12. Передачи. Общие сведения о передачах Виды передач
- •Основные силовые и кинематические соотношения механических передач.
- •Лекция №13 фрикционные передачи и их расчёт.
- •Краткие сведения о контактных напряжениях
- •Характер и причины отказов под действием контактных напряжений
- •Кинематический и силовой расчеты
- •Лекция №13. Зубчатые передачи
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Эвольвента окружности.
- •Материалы зубчатых колёс, точность изготовления передач.
- •Причины отказов и виды расчётов зубчатых передач.
- •Действующая и расчётная нагрузка в передаче.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на усталостное выкрашивание зубьев.
- •Расчётная схема и цель расчёта зубчатой передачи на изгибную прочность зубьев.
- •Причины отказов и виды расчётов червячных передач.
- •Лекция №15 Планетарные и волновые зубчатые передачи. Передачи Новикова.
- •Передаточное отношение
- •Волновые зубчатые передачи
- •Характер и причины отказов деталей волновых передач
- •Зацепления новикова
- •Лекция №16. Виды ремённых передач, материалы ремней и шкивов.
- •Кинематика и геометрические параметры передачи.
- •Нагрузка на детали ремённой передачи.
- •Основные этапы расчёта ремённых передач:
- •Цепные передачи
- •Применение цепных передач.
- •Причины отказов и основы расчёта цепных передач.
- •Лекция №17. Валы и оси. Опоры валов и осей - подшипники. Муфты для соединения валов Назначение, материалы и конструирование валов и осей.
- •Критерии работоспособности и расчёт валов.
- •Этапы расчёта и проектирования вала:
- •Лекция № 18 Трение в механизмах и машинах
- •Лекция №19 Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Подшипники скольжения - характеристика и расчёт.
- •Режимы работы и расчёт подшипников скольжения.
- •Лекция №20 муфты приводов Общие сведения
- •Расчетный момент
- •Глухие муфты
- •Жесткие компенсирующие муфты
- •Упругие муфты
- •Предохранительные муфты
- •Центробежные муфты
- •Обгонные муфты
- •Лекция №21 полиспасты
- •Канатные барабаны
- •Фрикционные барабаны (шпили)
- •Крепление конца каната на барабане
- •Расчёты барабанов
Расчёт на прочность резьбовых соединений
Осевая нагрузка винта передаётся через резьбу гайке и уравновешивается реакцией её опоры. Каждый из Z витков резьбы нагружается силами F1, F2, … FZ.
В общем случае нагрузки на витках не одинаковы. Задача о распределении нагрузки по виткам статически неопределима и была решена русским учёным Н.Е. Жуковским в 1902 г. на основе системы уравнений для стандартной шестигранной гайки. График показывает значительную перегрузку нижних витков и бессмысленность увеличения длины гайки, т.к. последние витки практически не нагружены. Такое распределение нагрузки позже было подтверждено экспериментально. При расчётах неравномерность нагрузки учитывают эмпирическим (опытным) коэффициентом Km, который равен 0,87 для треугольной, 0,65 для трапецеидальной резьбы и 0,5 – для прямоугольной.
Основные виды разрушений у крепёжных резьб – срез витков, у ходовых - износ витков. Следовательно, основной критерий работоспособности для расчёта крепёжных резьб – прочность по касательным напряжениям среза, а для ходовых резьб – износостойкость по напряжениям смятия.
Условие прочности на срез для винта:
F / (πd1HKKm) ≤ [τ] ; (7.16)
для гайки:
τ = F / (πdHKKm) ≤ [τ] , (7.17)
где H –высота гайки или глубина завинчивания винта в деталь, K=ab/p или K=ce/p – коэффициент полноты резьбы, Km – коэффициент неравномерности нагрузки по виткам.
Рис.32. Напряжение в резьбе
Условие износостойкости на смятие:
sсм = F / (πd2HZ) ≤ [s]см, (7.18)
где Z – число рабочих витков.
Равнопрочность резьбы и стержня винта является важнейшим условием назначения высоты стандартных гаек. Так, приняв в качестве предельных напряжений пределы текучести материала и учитывая, что τТ ≈ 0,6sТ условие равнопрочности резьбы на срез и стержня винта на растяжение предстанет в виде:
При K = 0,87 и Km = 0,6 получаем H ≈ 0,8d1, а учитывая, что d1 = d окончательно принимаем высоту нормальной стандартной крепёжной гайки H ≈ 0,8d.
Рис. 33.
Кроме нормальной стандартом предусмотрены высокие H ≈ 1,2d и низкие H ≈ 0,5d гайки. По тем же соображениям устанавливают глубину завинчивания винтов и шпилек в детали: в стальные H1 = d, в хрупкие – чугунные и силуминовые H =1,5d. Стандартные высоты гаек (кроме низких) и глубины завинчивания избавляют нас от расчёта на прочность резьбы стандартных крепёжных деталей.
В расчётах невозможно игнорировать податливость болта и соединяемых деталей. В простейшем случае при болтах постоянного сечения и однородных деталях
λб = lб / (Еб Аб); λд = δд / (Ед Ад), (7.22)
где λб, λд– податливости болта и деталей, равные их деформации при единичной нагрузке (податливость обратна жёсткости); Еб, Ед, Аб, Ад – модули упругости и площади сечения болта и деталей; δд – суммарная толщина деталей δд ≈ lб.
В сложном случае податливость системы определяют как сумму податливостей отдельных участков болта и отдельных деталей. Под площадями сечения A понимают площади тех частей, которые подвержены деформации от затяжки болта.
Здесь полагают, что деформации от гайки и головки болта располагаются вглубь деталей по конусам с углом α = 30о. Приравнивая объём этих конусов (рис. 33) к объёму цилиндра, находят его диаметр
D1 = D +(δ1+ δ2) / 4; Aд = π (D12– dотв2) / 4. (7.23)
Внешняя нагрузка F (рис. 34) деформирует не только болт, но и прокладки, шайбы, тарельчатые пружины и т.п. (1,2). Поэтому при расчёте суммарной нагрузки болта FΣ вводят понятие коэффициента внешней нагрузки χ, равного приращению нагрузки болта в долях от внешней нагрузки. Тогда FΣ = Fзат + χF. При этом упругие прокладки 1 и 2 нельзя рассматривать как детали 3, 4 и 5, деформация которых уменьшается. В таких случаях все детали соединения разделяют на две системы:
Рис. 34. Внешняя нагрузка F, увеличивающая деформацию болта
детали системы болта, в которых под действием нагрузки абсолютная деформация возрастает (болт, прокладки 1,2);
детали системы корпуса, в которых абсолютная деформация уменьшается (3,4,5).
При этом
В таких соединениях наборы упругих прокладок (шайб, тарельчатых пружин) существенно увеличивают податливость системы болта, а следовательно, уменьшают нагрузку на болт.
В расчёте болтов сначала находят силу, приходящуюся на один болт. Всё многообразие компоновок резьбовых соединений может быть сведено к трём простейшим расчётным схемам.
А. Болт вставлен в отверстия с зазором (рис. 35).
Рис.35.
Соединение нагружено продольной силой Q. Болт растянут.
Условие прочности на растяжение запишется в виде:
Напряжения растяжения в резьбе
Из условия прочности
на растяжение находим внутренний диаметр
резьбы болта
Найденный
внутренний диаметр резьбы округляют
до ближайшего большего по ГОСТ 9150-59.
Там же указан конкретный типоразмер-номер
(наружный диаметр резьбы) болта.
Б. Болт вставлен в отверстия без зазора. (рис. 36)
Рис. 36.
Соединение нагружено поперечной силой Р.
При этом болт работает на срез. Внутренний диаметр резьбы рассчитывается аналогично случаю с растяжением:
Порядок назначения номера болта также аналогичен предыдущему случаю.
В. Болт вставлен с зазором и поперечной силой. (рис.37)
Рис.37.
Соединение нагружено поперечной силой F.
Сила затяжки болта V должна дать такую силу трения между деталями, которая была бы больше поперечной сдвигающей силы F.
Болт работает на растяжение, а от момента затяжки испытывает ещё и кручение, которое учитывается повышением нормальных напряжений на 30% (в 1,3 раза).
Тогда
По опыту многочисленных расчётов принимают величину требуемой растягивающей силы V в зависимости от сдвигающей поперечной силы F
V = 1,2 F/ f.
Тогда внутренний диаметр резьбы болта
где f – коэффициент трения.
Во всех случаях в расчёте находится внутренний диаметр резьбы, а обозначается резьба по наружному диаметру. Распространённая ошибка состоит в том, что рассчитав, например, внутренний диаметр резьбы болта 8мм, назначают болт М8, в то время как следует назначить болт М10, имеющий наружный диаметр резьбы 10мм, а внутренний 8мм.
Концентрация напряжений во впадинах витков резьбы учитывается занижением допускаемых напряжений резьбы на 40% по сравнению с соответствующими допускаемыми напряжениями материала.