1.4 Типовая функциональная схема сар

Система автоматического управления включает в себя ряд элементов, каждый из которых выполняет определённую функцию. Между элементами существуют физические взаимосвязи, которые удобно отображать схематически в какой-либо условной форме.

САУ может быть разделена на части по различным признакам: назначению частей, алгоритмам преобразования информации, конструктивной обособленности. Соответственно различают следующие структуры и структурные схемы САУ:

- функциональную;

- алгоритмическую;

- конструктивная.

Следует понимать, что структура – это совокупность связанных между собой частей чего-либо целого; структурная схема – это графическое изображение структуры.

В теории автоматического управления чаще всего имеют дело с функциональной схемой, поэтому она рассматривается более подробно.

Функциональная схема отражает функции (целевое назначение) отдельных частей САУ и состоит из условных изображений элементов и звеньев и различных связей в виде линий со стрелками, показывающих направление передачи воздействий. Каждая линия соответствует обычно одному сигналу или одному воздействию. В соответствии с ГОСТ 21.404-85 для составления функциональных схем используют следующие условные обозначения:

	– преобразователь информации; прибор, установленный за щитом;
	– прибор, установленный на щите либо на пульте.

Обозначение контролируемой величины осуществляется с помощью букв:

D	– плотность;
E	– любая электрическая величина;
F	– расход;
G	– размер, положение, перемещение;
K	– время;
L	– уровень;
M	– влажность;
P	– давление, вакуум;
Q	– любая характеристика вещества (состав, концентрация и др.)
R	– радиоактивность;
S	– частота вращения
T	– температура;
V	– вязкость;
H	– масса;
W	– ручное действие;
U	– способность контролировать несколько величин.

Другие величины обозначают резервными буквами A, B, C, N и др.; значение этих букв указывается непосредственно на схеме.

Характер контролированной величины уточняется с помощью дополнительных букв, которые ставятся после обозначения величины: D – разность; F – соотношение; Q – интегрирование, например:

	– контроль разности температур;
	– контроль соотношения давлений;
	– контроль полного расхода жидкости либо газа.

После обозначения контролированной величины указываются функциональные признаки. Для преобразователей: Е – первичное преобразование информации; Т – дополнительное преобразование информации для дистанционной передачи сигнала. Для приборов: I – показания; R – регистрация; C – управление, регулирование; S – наличие контактного прибора; A – сигнализация (H – верхней границы, L – нижней). Например:

	– первичный преобразователь температуры;
	– вторичный преобразователь для дистанционной передачи информации о расходе вещества;
	– прибор за щитом для измерения температуры, показывающий и регистрирующий.