Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ

Департамент научно-технологической политики и образования

Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия

Кафедра «Электрический привод и электрические машины»

Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Электрический привод» Способы регулирования частоты вращения трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

Волгоград 2007

Список аббревиатур

Основные сокращения

АД – асинхронный двигатель

АД с КЗР – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Г-Д – генератор – двигатель

ДПТ – двигатель постоянного тока

ДР – двигательный режим

ДТ – динамическое торможение

ЕХ – естественная характеристика

ИД – испытываемый двигатель

ИХ – искусственная характеристика

ИХХ – идеальный холостой ход

М – машина

МПТ – машина постоянного тока

МХ – механическая характеристика

РТ – рекуперативное торможение

ТПВ – торможение противовключением

ТКЗ – ток короткого замыкания

ЧВ – частота вращения ротора(якоря)

ЭМХ – электромеханическая характеристика

ЭД – электрический двигатель

Основные обозначения

f – частота питающего напряжения

f_1н – номинальное значение

I – ток статора АД

I_я – ток в якорной цепи ДПТ

k – коэффициент пропорциональности

M – вращающий момент ЭД

M_k – критический момент АД

M_H – номинальный момент ЭД

M_П – пусковой момент АД

М_С – приведенный к валу ЭД момент нагрузки (сопротивления)

n – скорость вращения ЭД, об/мин.

p – число пар полюсов АД

R₁ – активное фазное сопротивление обмотки статора

R₂ – активное приведенное к обмотке статора, фазное сопротивление обмотки ротора

R_k – активное сопротивление короткого замыкания

R_ВН – внутреннее сопротивление шунтовой (параллельной) обмотки МПТ

S – скольжение АД

S_k – критическое скольжение АД

U – напряжение сети

U_H – номинальное напряжение сети

ω – частота вращения, с^-1

Xk – индуктивное сопротивление короткого замыкания

Zk –полное сопротивление короткого замыкания

Лабораторная работа №4 Способы регулирования частоты вращения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

Цель работы: снятие характеристик ω=f(I_я) и последующий расчет характеристик ω=f(М) АД с КЗР в двигательном режиме при регулировании частоты вращения и определение основных показателей регулирования.

Предмет изучения (исследования): АД с КЗР серии 4А100S6/4/2У3.

Основные технические данные: АД U_Н=380/220 В, Р_Н=1,0/1,1/1,5 кВт, соsφ_Н=0,6/0,75/0,9, η_Н=69/66/67%, S_К=3,2/2,2/3,0%.

Более полные данные этого АД приведены в [6. с 51.81].

Нагрузочное устройство: МПТ серии 11-21, U_Н=220В,Р_Н=1,5кВт, I_Н=8,8А, η_Н=3000об/мин., R_Ш=340Ом.

Более полные данные МПТ серии 11-21 приведены в [8. с 206-207]

Принципиальная схема включения испытуемого электродвигателя для снятия характеристик в двигательном режиме показана на рис. 1.

Программа работы

1. Ознакомиться с электрооборудованием установки согласно принципиальной схеме лабораторной работы(рис 1).

2. Подготовить лабораторную работу к установки.

3. Снять и построить ИХ электродвигателя ω=f(I_я) в двигательном режиме для различных значений напряжения сети, меньших номинального (задаются преподавателем) при номинальной частоте сети f_1Н.

4. Снять и построить ИХ электродвигателя ω=f(I_я) в двигательном режиме для двух значений числа пар полюсов (2р) при постоянном напряжении сети (U=cоnst < U_Н) и номинальной частоте сети f_1Н.

5. Снять и построить ИХ электродвигателя ω=f(I_я) при различных частотах питающей сети f₁ при а) U=cоnst.б) (U/f₁)= cоnst.

6. Определить основные показатели регулирования для каждого из рассмотренных способов регулирования частоты вращения АД с КЗР, используя данные опытов таблицы 2.

Задание для домашней подготовки.

1. Ознакомьтесь с содержанием настоящего методического пособия.

2. Изучите основные теоретические положения.

3. Ответьте на вопросы раздела «Контрольные вопросы».

4. Подготовьте бланк отчета (см.раздел «Содержание отчета»)