
- •1 Основные понятия теории вероятностей. Теоремы сложения и умножения вероятностей. Условная вероятность события
- •2 Функция распределения случайной величины
- •3 Плотность вероятности, формула плотности вероятности
- •4 Числовые характеристики случайных величин, их статистические и вероятностные значения. Центрированные случайные величины. Некоррелированные случайные величины
- •5 Равномерное распределение плотности вероятности
- •6 Нормальное (Гауссово) распределение плотности вероятности
- •7 Показательное распределение случайных величин
- •8 Закон распределения Рэлея, Вейбулла и Пуассона
- •9 Основные понятия теории надежности, определение надежности. Пути повышения надежности
- •10 Терминология теории надежности. Определение восстанавливаемых и невосстанавливаемых изделий, простых и сложных изделий. Определение эффективности работы изделия
- •11 Отказы и их виды
- •12 Надежность (безотказность) невосстанавливаемого изделия, функция надежности
- •14 Период нормальной эксплуатации. Экспоненциальный закон надежности, его особенности
- •13 Интенсивность отказов, общая формула вероятности безотказной работы
- •15 Учет влияния износа. Применение нормального закона распределения. Интеграл вероятности и нормальная функция распределения, их применение в расчетах надежности
- •16 Совместное действие внезапных и износовых отказов. Две основные задачи расчета надежности при одновременном действии внезапных и износовых отказов
- •17 Параметрические отказы. Расчет надежности при параметрических отказах
- •18 Условия эксплуатации изделия. Виды нагрузок, действующих на элементы и системы.
- •20 Структурные схемы надежности, определения и исходные условия составления структурных схем.
- •21 Последовательное, параллельное и параллельно-последовательное соединение элементов.
- •22 Способы повышения безотказности элементов. Постоянное резервирование, виды резервирования, кратность резервирования.
- •23 Параллельное включение независимых резервных элементов
- •24 Резервирование замещением, типы резервов
- •25 Резервирование с избирательными схемами (метод голосования)
- •26 Коэффициенты надежности, их классификация. Коэффициент готовности.
- •27 Коэффициент вынужденного простоя, коэффициент профилактики, частота профилактики
- •28 Коэффициент отказов элементов. Относительный коэффициент отказов элементов. Коэффициент расхода элементов
- •29 Частота отказов, средняя частота отказов элементов, их основные свойства. Достоинства и недостатки средней частоты отказов элементов
- •30 Надежность восстанавливаемых систем. Характеристики ремонтопригодности
- •31 Общая надежность изделия
- •32 Методы повышения надежности сложных систем
- •33 Резервирование как средство повышения надежности
- •34 Уменьшение интенсивности отказов
- •35 Сокращение времени непрерывной работы
- •36 Уменьшение среднего времени восстановления
- •37 Спектральный метод расчета надежности при перемежающихся отказах
20 Структурные схемы надежности, определения и исходные условия составления структурных схем.
Всякое (неэлементарное) изделие состоит из элементов, тем или иным образом соединенным между собой и взаимодействующих друг с другом. Для расчета надежности изделия необходимо знать характеристики надежности отдельных элементов или цепи узлов.
Структурной надежностью изделия называется результирующая надежность изделия при заданной структуре изделия при известном порядке соединения и известных значениях характеристик и надежности элементов.
В дальнейшем при расчете надежности считается, что характеристики надежности элементов определены и известны. Схемы, изображающие различное соединение элементов – называются структурными схемами.
Структурные схемы надежности составляются:
1. Элементы системы изображаются в виде прямоугольников. Эти прямоугольники обозначаются номерами или индексами
2. Одна сторона вход, другая выход;
3. Элемент считается работающим безотказно, если условный сигнал с входа элемента проходит на его выход , при этом соблюдается однонаправленность в прохождении сигнала;
4. Отказ элемента означает невозможность передачи через него условного сигнала. Отказ – разрыв цепи передачи;
5. Линии на структурных схемах, соединяющие прямоугольники считаются безотказными;
6. Путь передачи сигнала воздействия состоит из последовательно соединенных линий и элементов.
В теории надежности соединение элементов различаются в зависимости от того, как надежность отдельных элементов влияет на результирующую надежность- надежность всего соединения.
Под словом соединения понимается группа или система элементов, соединенных между собой определенным образом: последовательное, параллельное, параллельно-последовательное.
21 Последовательное, параллельное и параллельно-последовательное соединение элементов.
Последовательное соединение элементов- называется такое соединение, при котором отказ одного элемента приводит к отказу остальных элементов.
Т
ехническое
понятие последовательного соединения
может не совпадать с понятием в смысле
надежности. Условимся считать, что
вероятность безотказной работы одних
элементов не зависит от вероятности
безотказной работы других элементов,
т.е. отказ или изменение одной группы
элементов не зависит и не влияет на
вероятность безотказной работы других
в этом случае элементы называются
независимыми, для последовательного
соединения элементов вероятность
безотказной работы определяется согласно
теорем вероятности:
.
Согласно (1) результирующая надежность
при последовательном соединение есть
произведение вероятностей безотказной
работы отдельных элементов:
.
,
.
Из (2), (3), (4) следует, что при последовательном
соединении элементов интенсивности
отказов складываются. Интенсивность
отказа соединения есть сумма интенсивностей
отказов отдельных элементов.
Интенсивность отказа последовательного соединения всегда больше любого из этих элементов. Это приводит к тому, что вероятность безотказной работы последовательного соединения всегда меньше вероятности самого надежного элемента в этой системе.
При экспоненциальном
законе надежности:
,
.
Среднее время при экспоненциальном
законе надежности:
.
Если элементы соединения имеют одинаковую
интенсивность отказов
,
то в этом случае вероятность безотказной
работы:
,
где n – число элементов
в соединении. Тогда средняя наработка
.
Предположим, что требуется найти вероятность безотказной работы соединения из 4-х элементов. 2 из которых имеют экспоненциальную функцию надежности, а 2 – подчиняются закону Вейбулла.
-
экспоненциальный закон надежности;
-
закон распределения Вейбулла.
Тогда суммарная безотказность работы всего соединения будет равна:
,
,
если подставить в последнее равенство
,
то можно найти вероятность безотказной
работы соединения.
Может быть
решена и обратная задача. Пусть задана
вероятность безотказной работы. Требуется
определить какая допустимая при этом
суммарная интенсивность. Все элементы
имеют экспоненциальный закон надежности.
,
,
.
Параллельное в смысле надежности называется такое соединение элементов, когда отказ всего соединения наступит тогда, когда отказывают все элементы, входящие в соединение.
При расчете надежности предполагается, что элементы являются независимыми, т.е. отказ одного из них не влияет на работу других.
Вероятность
отказа всего соединения произойдет в
случае отказа всего соединения:
,
Вероятность отказа системы согласно
(1) равна произведению отказов всех его
элементов. Вероятность безотказной
системы:
.
В случае когда вероятность безотказной
работы отдельных элементов подчиняются
экспоненциальному закон надежности:
.
Из (4) следует, что функция надежности
параллельного соединения элементов, в
отличие от последовательного соединения,
при экспоненциальной функции отдельных
элементов уже не является экспоненциальным
законом, если функции надежности
элементов одинаковы.
,
,
,
.
При экспоненциальном
законе надежности:
,
,
,
.
Математическое ожидание при экспоненциальном
законе надежности:
.
Если продолжительность времени работы
системы не велико, так что произведение
интенсивностей отказов на время работы
много меньше 1, то можно считать:
,
,
тогда сохраняя два первых члена в
разложении экспоненты получим, что
вероятность безотказной работы равна:
,
.
Параллельно-последовательное соединение элементов. Наиболее распространенными являются 2 схемы параллельно- последовательного соединения.
В
1 –ой схеме имеется m
параллельных цепей по n
одинаковых элементов в каждой цепи.
Элементы как и прежде считаются
независимыми.
Вероятность
безотказной работы каждой j
цепи:
.
Вероятность безотказной работы всей
схемы:
.
Во второй схеме
n последовательно
соединенных групп, состоящие из m
одинаковых параллельно соединенных
элементов.
.
Тогда для всей схемы:
.
В большинстве случаев при практических
расчетах сложные схемы можно разбить
на части, состоящие из простейших
соединений. При составлении структурной
схемы надежности в качестве отдельных
элементов могут быть взяты элементарные
звенья или целые узлы. Если у этих узлов
известны характеристики надежности.