1

Вагущенко

■ - ■■• •-•-,■..-, .- . . --. ■ ■ - - - ■ - -..<■ . .-. ■ • -' --■■

Введение.

Стремительное развитие науки и техники привело к созданию принципиально новых систем управления техническими объектами в промышленности и на транспорте. Это касается и морских судов, на которых, как показывает история, во все времена находили применение последние достижения науки и техники.

На современном этапе особенно следует выделить успехи развития двух наук: электроники и информатики. Они оказывают большое влияние на все сферы экономики и общественные процессы. Не является исключением и судоходство.

Прежде всего, необходимо отметить влияние на судовождение микроэлектроники, развитие которой началось в шестидесятых годах XX века, В результате появилась микропроцессорная техника, ставшая основой автоматизации практически всех процессов, среди которых главное значение имеют информационные.

Применение микропроцессорной техники для целей судовождения позволило:

• усовершенствовать судовые технические средства,

• создать новые навигационные приборы и системы, значительно повысившие точность и надежность судовождения;

• разработать более совершенные датчики информации о параметрах судовых технологических процессов;

производить обработку информации в реальном масштабе времени;

• улучшить качество управления судном, благодаряиспользования более полной информации о процессе судовождения, а также за счет освобождения штурманского состава от рутинных операций по поиску информации и ее обработке;

• улучшить контроль работы бортовых технических средств и повысить безопасность судна;

• использовать в трудных случаях помощь квалифицированных береговых специалистов, создав возможность быстрой передачи им и отображения на

берегу больших массивов информации, характеризующей развитие ситуации в процессе движения судна;

• отойти от традиционной жесткой организации систем управления судном и обеспечить их открытость путем интеграции с помощью информационных каналов;

выполнить автоматическое решение ряда «интеллектуальных» задач, связанных с управлением судном, его безопасностью, контролем технических средств;

• получить другие результаты.

Важным направлением стала и оптическая электроника, достижения которой все шире используются на судах. Здесь можно назвать бортовые системы ночного видения, лазерные локаторы, построенные с помощью волоконно-оптических каналов интегрированные системы управления судовыми технологическими процессами и др.

В последние годы развиваетсянано электроника. Создаваемые в рамках этого направления технологии позволят работать на «атомном» уровне и получать миниатюрные мощнейшие средства для хранения и обработки информации. С помощью технологий нано электроники на стандартной кремниевой полупроводниковой пластине можно создать запоминающее устройство, равное 250000 компактным дискам.

Следует отметить, что для информатики электроника стала технической базой, позволяющей воплощать разрабатываемые в рамках информатики методы сбора, обработки и передачи информации в жизнь.

В информатике различают теоретическое и практическое направления. Теоретическая информатика - это наука о структурах, основывающихся на математике и логике. Практическая информатика является инженерной дисциплиной, опирающейся на информационные системы и сети (архитектура ЭВМ, операционные системы, технологии программирования, информационные технологии и т.д.).

Информационная технология представляет собой совокупность конкретных технических и программных средств, с помощью которых выполняются разнообразные операции по обработке информации во всех сферах жизни и деятельности. Иногда информационную технологию называют компьютерной технологией или прикладной информатикой.

Применение современных информационных технологий позволило достичь значительных успехов при автоматизации подготовки решений по управлению судном, обеспечению его безопасности и для контроля технических средств. В решении этих задач используются достижения в области математики и логики: формальной (математической) и нечеткой.

Формальная логика - это наука, позволяющая анализировать рассуждения, отвлекаясь от их содержания, обращая внимание лишь на форму, выделяя их структуру. Начало ей положил Аристотель. Основы этой науки, в ее современном понимании, были созданы в начале XX века. Особое значение в формировании этих основ имели работы английского ученого Бертрана Рассела.

Формальная логика ещё называется символической (или математической), а отдельные её разделы - исчислениями. Она позволяет описывать отношения между величинами, их совокупностями, умозаключениями и высказываниями. Здесь под высказыванием понимается предложение, которое истинно либо ложно. Такая возможность имеет большое значение при создании функций поиска, упорядочивания и обработки самой разнообразной информации. Математическая логика широко используется для описания различных технологических процессов, организационных и управляющих систем, а также при анализе и моделировании мыслительной деятельности человека.

Нечеткая логика представляет собой научное направление, соединившее воедино принципы логики с теорией вероятностей. Это направление было предложено профессором Калифорнийского университета ЛофтиЗаде в 1965 году. Им же в 1973 г. дано название этого вида науки - нечеткая логика.

В нечеткой логике, в отличие от обычной формальной, высказывания не бывают лишь истинными либо ложными. Здесь оперируют с такими неточными, размытыми количественными понятиями как, "большинство", "много", "мало", "редко", "почти нуль", "около 500", и т.д. Нечеткая логика строится на основе простых правил. Она дает возможность учитывать различные неопределенности, которые имеют место в сложных системах управления.

В настоящее время при автоматизации различных процессов, в том числе и судовых, значительную роль играют микроэлектронные управляющие устройства с программируемой логикой, называемые программируемыми логическими контроллерами - ПЛК (PLC's- Programmablelogiccontrollers). Это сохраняющие программу устройства, позволяющие пользователю (разработчику) запрограммировать выполнение серии событий в определенной их последовательности: одно за другим, либо в заданные моменты времени, либо по результатам подсчета каких-то величин.

Выполнение программы в ПЛК построено по «принципу реакции» в реальном времени на входные события. Т.е. программа непрерывно работает по замкнутому циклу, выдавая «наружу» определенные сигналы в моменты наступления предусмотренных входных событий. Это могут быть моменты выполнения каких-то условий, либо моменты, определяемые таймером, либо моменты активации оператором той или иной клавиши и Т.д.

Выдаваемые контроллером сигналы могут включать и выключать то или иное оборудование, изменять режимы работы технических средств и производить другие действия.

По «принципу реакции» на входные события работают программы, составленные на языках программирования С, PASCALи ряда других. Отличительными свойствами ПЛК считаются:

• работа в режиме реального времени, то есть соблюдение гарантированного времени реакции на входные события;

• возможность использования одного из трех языков программирования, описанных в стандарте Международной электротехнической комиссии для ПЛК.

В настоящее время в автоматизации различного рода установок наблюдается сдвиг от применения специализированных ПЛК, созданных на основе оригинальных аппаратных средств, в сторону универсальных контроллеров на базе персональных компьютеров. Главные разработчики систем управления уже перешли к использованию ПЛК, построенных в промышленном исполнении на базе персональных компьютеров.

Контроллеры с программируемой логикой хорошо приспособлены к выполнению, так называемого, ситуационного (кондиционального) управления. Задачи такого управления характеризуются известным набором ситуаций и соответствующих им решений.

В системе кондиционального управления для возможных видов ситуаций может быть составлен перечень операций (таблица решений), которые должна выполнить система при наступлении той или иной ситуации. Такая система непрерывно тестирует условия своей деятельности с целью распознавания ситуаций, в которых она функционирует. При возникновении ситуации конкретного вида система выдает предусмотренную для нее последовательность управляющих действий.

К ситуационным судовым задачам относятся: маневрирование главным двигателем, управление режимами технических средств и вентиляцией грузовых помещений, восстановление работоспособности аппаратуры и ряд других. На современных судах многие из этих задач выполняются с помощью программируемых логических контроллеров.

Внедрению на судах аппаратуры, основанной на последних достижениях электроники и информатики, способствует проводимая ИМО политика. Здесь можно назвать:

• изменения, внесенные в СОЛАС-74 в части оснащения судов новой техникой;

• требования к интерфейсу навигационных приборов, обусловливающие построение всей навигационной аппаратуры на единой дискретной основе;

• требования к интеграции систем ходового мостика;

• требования ко всем бортовым средствам автоматизации иметь встроенную систему контроля работоспособности;

и другие меры.

На современных морских судах от отдельных устройств и простых систем автоматизации перешли к использованию интегрированных систем, в комплексе решающих задачи управления судовыми техническими средствами. Одной из таких судовых систем является электронный комплекс для решения задач: навигации, предупреждения столкновений, управления движением, обеспечения безопасности, радиосвязи, контроля технических средств и ряда других. Такие электронные комплексы получили название - интегрированные системы ходового мостика. Сокращенно они обозначаются - ИСМ. В документах ИМО и в англоязычной литературе эти системы именуются -Integratedbridgesystem(IBS).

Интегрированная система ходового мостика совместно с судоводителем образует эргатическую (человеко-машинную) систему управления движением судна и обеспечения его безопасности.

Касаясь выполняемых ИСМ задач, необходимо отметить следующее. На современном этапе главная роль ИСМ состоит в информационной поддержке решений судоводителя - в обеспечении его своевременными, достаточными и легко интерпретируемыми данными, необходимыми для принятия решений.

Кроме этого, ИСМ предоставляет штурманскому составу возможность непосредственного управления силовыми средствами, включая главную движительную установку. Она также автоматически решает несложные задачи управления. К ним относятся: стабилизация курса судна, удержание центра массы судна на отрезке маршрута, выполнение изменения курса на заданный угол, проводка судна по заданному маршруту и ряд других.

В предлагаемой читателю книге рассматривается структура ИСМ, характеризуются ее составные части, освещаются средства для решения локальных задач. Эта книга представляет собой учебное пособие для курсантов морских академий по дисциплине "Автоматизированные комплексы судовождения". Основное внимание в ней уделено вопросам, не нашедшим широкого освещения в специальной литературе для этой категории читателей. Сведения, хорошо представленные в учебниках и учебных пособиях, приводятся в сокращенном виде.

В первой главе книги кратко изложены общие понятия, касающиеся интегрированных систем ходового мостика.

В главе 2 рассматривается состав ИСМ, предъявляемые к этим системам требования. Характеризуется место ИСМ в общей системе управления судном.

В остальных главах даны характеристики систем, входящих в состав

ИСМ.

Третья глава содержит сведения о новых навигационных датчиках информации, которые нашли применение на судах.

В четвертой главе приведены данные о центральном модуле ИСМ - навигационно-информационной системе с электронными картами.

В главе 5 освещаются требования и особенности системы, используемой при решении задач предупреждения столкновений судов.

Шестая глава содержит сведения о станции управления движением судна, входящей в состав ИСМ.