
- •I. Введение в линейную алгебру. Краткий обзор
- •Матрицы. Начальные сведения
- •Операции над матрицами
- •Определители квадратных матриц
- •Нахождение обратной матрицы
- •Решение матричных уравнений
- •Решение квадратных систем линейных алгебраических уравнений (слау) матричным методом и по правилу Крамера
- •Метод Гаусса
- •Метод Жордановых исключений
- •Ранг матрицы. Теорема Кронекера–Капелли
- •Однородные системы
- •II. Линейные пространства
- •Линейные операторы
- •Собственные векторы и собственные значения
- •Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •III. Образец выполнения типового расчета
- •Вычислить определитель четвертого порядка с помощью свойств определителей:
- •Найти обратную матрицу и сделать проверку:
- •Решить матричное уравнение:
- •Решить систему линейных уравнений методом Крамера:
- •Решить систему линейных уравнений матричным методом:
- •Решить систему линейных уравнений методом Гаусса:
- •Решить систему линейных уравнений методом Жордановых исключений:
- •Найти общее решение и фундаментальную систему решений системы однородных линейных уравнений:
- •Найти матрицу линейного оператора a в базисе , если в стандартном базисе матрица линейного оператора а имеет вид:
- •Найти собственные значения и собственные векторы линейного оператора, имеющего в некотором базисе матрицу
- •IV. Задания для типового расчета
- •Вычислить определитель четвертого порядка с помощью свойств определителей
- •Найти обратную матрицу и сделать проверку
- •Решить матричное уравнение
- •Решить систему линейных уравнений методом Крамера
- •Решить систему линейных уравнений матричным методом
- •Решить систему линейных уравнений методом Гаусса
- •Решить систему линейных уравнений методом Жордановых исключений
- •Найти матрицу линейного оператора a в базисе , если в стандартном базисе матрица линейного оператора а имеет вид
Метод Гаусса
Для систем произвольного вида
|
(16) |
(прямоугольных), где число уравнений не совпадает с числом неизвестных, применяется общий метод последовательного исключения (МПИ) неизвестных, основанный на элементарных преобразованиях типа:
умножение некоторого уравнения системы на отличное от нуля число;
прибавление к одному уравнению системы другого ее уравнения, умноженного на произвольное число, отличное от нуля;
перестановка местами двух уравнений системы.
Такие преобразования системы не изменяют множество ее решений и называются преобразованиями типа Гаусса. Заметим, что, выполняя преобразования 1–3 над уравнениями системы, соответствующие элементарные преобразования производятся над строками расширенной матрицы системы:
.
Поэтому на практике экономичней проводить МПИ в матричной форме. После конечного числа шагов элементарных преобразований приходим к матрицам вида:
а) |
|
или |
б) |
|
В случае а) система
примет треугольную форму и будет иметь
единственное решение, а в случае б)
система примет трапециевидную форму
и будет иметь множество решений.
Заметим, что если
на некотором шаге появится строка
,
,
то система будет несовместной,
т.е. не будет иметь решений.
Нахождение
неизвестных
из преобразованной (треугольной или
трапецевидной) системы идет снизу вверх
и называется обратным
ходом в методе Гаусса.
Метод Жордановых исключений
В основе метода
Жордановых исключений лежат элементарные
преобразования типа Гаусса, с помощью
которых приводим матрицу системы к
единичной
.
Тогда расширенная матрица СЛАУ
примет вид: |
|
Автоматически
получим решение СЛАУ:
(см. пример 11).
При решении СЛАУ методом Жордановых исключений удобно расширенную матрицу системы записывать в виде следующей таблицы:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ранг матрицы. Теорема Кронекера–Капелли
Наивысший порядок
отличных от нуля миноров матрицы
называется рангом
этой матрицы и обозначается
.
Для вычисления ранга матрицы применяем
метод
окаймляющих миноров.
Например, задана матрица |
|
Находим ее окаймляющие миноры:
;
;
.
Окаймляющий минор
3-го порядка равен нулю, следовательно
ранг равен порядку предыдущего минора
,
т. е.
.
Замечание.
Минор
порядка
,
содержащий в себе минор
порядка
,
называется окаймляющим
минором
.
Если у матрицы
найдется минор
,
а все окаймляющие его миноры
,
то
.
Рассмотрим произвольную систему вида (16)
Основная матрица
этой системы
,
а расширенная
,
где
,
.
Система (16) будет совместной
(т.е. будет иметь решение) тогда и только
тогда, когда ранг матрицы системы
совпадает с рангом расширенной матрицы
этой системы, т.е.
-
.
Это и есть теорема Кронекера–Капелли.
Для ранга системы возможны два случая:
если общий ранг равен числу неизвестных
, то система (16) будет иметь единственное решение;
если
, то система (16) будет иметь бесконечное число решений.
Если
же
,
то система (16) несовместна, т.е. не имеет
решений.
Пример 11
Выяснить совместность системы и найти ее решение.
Решение
Система является
переопределенной: число уравнений
больше числа неизвестных
.
Запишем основную
и расширенную
матрицы системы:
|
и |
|
Методом окаймляющих миноров найдем ранги этих матриц:
,
,
.
Так
как основная матрица
не имеет минора 4-го порядка, то ее ранг
равен 3, т.е.
.
Для расширенной матрицы считаем окаймляющий минор:
.
Следовательно,
ранг расширенной матрицы
равен 3, т.е.
.
Тогда, по теореме Кронекера–Капелли,
исходная система имеет единственное
решение, т.к.
.
Найдем это решение методом Жордановых исключений:
+ ~
~
~
+ ~
– + ~
~
~
Ответ:
система имеет единственное решение
.