1. Визначення розрахункової потужності і вибір двигуна

За вихідними даними визначають приведений до частоти обертання вала електродвигуна момент статичного опору на початку і в кінці робочого циклу

де - частота обертання двигуна.

За середнім значенням приведеного статичного моменту знаходять розрахункову потужність двигуна

,

де коефіцієнт запасу, більше значення якого беруть при значних прискореннях.

Оскільки в кожній фазі машини у вентильному двигуні за один оберт вала струм протікає протягом , то статорні обмотки використовуються гірше ніж у звичайному двигуні.

Потужність синхронної машини у ВД у порівнянні з потужністю при синусоїдальному живленні визначається коефіцієнтом габаритної потужності. Залежність коефіцієнта габаритної потужності від кутових параметрів вентильного двигуна і законів керування зображена на рисунку 2.

Рисунок 2.

Максимум функції визначає розрахункову потужність машини. Так для способу керування і відповідно маємо 2 і 1,4.

Розрахункова потужність двигуна в схемі ВД

По заданій швидкості і розрахунковій потужності з каталога вибирають двигуни для двох законів керування, в яких

Обираємо двигуни СДН-14-46-8 та СД2-85/57-8Т4 з такими параметрами:

Типовиконання	Напру га, В	Потуж ність, кВт	Частота обертання хв-1	Струм статора А	ККД, %	cos 	Частота мережі, Гц	Iпуск Iном	Мпуск Мном	Мs=0,05 Мном	Ммакс Мном	Маховий момент ротора, т·м2
СДН-14-46-8	6000	800	750	90	94,8	0,9	50	5,4	0,75	1,1	2,0	0,64

Тип виконання	Напру га, В	Потуж ність, кВт	Частота обертання хв-1	Струм статора А	ККД, %	cos 	Частота мережі, Гц	Iпуск Iном	Мпуск Мном	Мвх Мном	Ммакс Мном	Маховий момент ротора, т·м2
СД2-85/57-8Т4	6000	560	750	63,0	94,9	0,9	50	6,2	1,0	1,5	1,8	67,5

Номінальний струм двигуна визначається з формул:

для способу керування

для способу керування при

де - кут випередження;

- кут комутації;

- кут запасу.

Залежності коефіцієнта зсуву , або від кутових параметрів і способів керування подані на рисунку 3.

Рисунок 3.

Номінальний момент двигуна

2. Розрахунок і побудова діаграм навантажень

Час розгону і гальмування при постійному прискоренні на i-й ділянці діаграми

де , - початкова і кінцева кутові швидкості двигуна на i-й ділянці діаграми;

- кутове прискорення на і-й ділянці діаграми.

Загальний час циклу

Приведений момент інерції системи

де m - число робочих механізмів.

Якщо момент статичного опору змінюється в часі за лінійним законом, то його значення в j-й точці діаграми

Розрахунок діаграми моментів на валу двигуна у j-й точці знаходять із рівняння руху, в якому всі величини приведені до валу двигуна.