- •Задание
- •Исходные данные
- •1. Назначение
- •2. Состав сау
- •3. Характеристики системы автоматического управления
- •Основные этапы работы
- •Содержание и методические указания
- •1. Анализ исходных данных
- •2. Описание работы системы
- •3. Структурная схема системы
- •4. Передаточные функции (пф) звеньев системы
- •5. Передаточные функции системы
- •6. Синтез корректирующих звеньев
- •7. Анализ автоколебаний в контуре напряжения с нелинейным элементом
- •8. Определение показателей качества системы методом моделирования
- •Библиографический список
- •Оглавление
Владимирский политехнический колледж
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
« АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ»
Составитель: Н.Г.Рассказчиков
Владимир 2011
Задание
Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Исходные данные для расчета приведены в следующем разделе. Для каждого варианта конкретные числовые значения определяются из таблиц для соответствующего номера строки.
№ по журналу |
Таблица 1 вариант |
Таблица 2 вариант |
Таблица 3 вариант |
Таблица 4 вариант |
Таблица 5 вариант |
Таблица 6 вариант |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
9 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
10 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
11 |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
12 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
13 |
1 |
3 |
5 |
2 |
4 |
6 |
14 |
3 |
5 |
1 |
4 |
6 |
2 |
15 |
5 |
3 |
1 |
6 |
4 |
2 |
16 |
2 |
4 |
6 |
1 |
3 |
5 |
17 |
4 |
6 |
2 |
3 |
5 |
1 |
18 |
6 |
4 |
2 |
5 |
3 |
1 |
19 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
|
20 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
21 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
22 |
5 |
5 |
5 |
6 |
6 |
6 |
23 |
6 |
6 |
6 |
5 |
5 |
|
24 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
25 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
26 |
4 |
4 |
4 |
3 |
3 |
3 |
27 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
28 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
29 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
30 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
Исходные данные
1. Назначение
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп.