
- •Факультет інженерної механіки
- •1 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
- •Структурный анализ рычажногомеханизма
- •1.2 Построение планов механизма, скоростей и ускорений
- •2 Силовое исследование рычажного механизма
- •2.1 Определение масс звеньев, сил тяжести, и центральных моментов инерции
- •2.2 Определение сил реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента методом академика Бруевича
- •3 Синтез зубчатого редуктора
- •3.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1 – 2
- •3.2 Проверка качества зубьев и качества зацепления
- •3.3 Вычисление контрольных размеров
- •3.4 Построение эвольвентного зацепления
- •3.5 Подбор чисел зубьев колес планетарной передачи
- •3.6 Кинематическое исследование зубчатого редуктора двумя методами
- •4 Проектирование кулачкового механизма
- •4.1 Определение законов движения толкателя и построение их графиков
- •4.2 Построение профилей кулачка
3.2 Проверка качества зубьев и качества зацепления
Проверка на
незаострение:
Зубья не заострены.
Проверка на отсутствие подрезания:
Подрезание зубьев отсутствует.
Коэффициент перекрытия обеспечивает плавность зацепления, так как
3.3 Вычисление контрольных размеров
Толщина зуба по постоянной хорде:
Расстояние от окружности вершин до постоянной хорды:
Длина общей нормали:
где
– число шагов (впадин), которые охватываются
скобой, определяется из условия: скоба
должна касаться зубьев близко делительного
цилиндра.
.
Если
получается дробным, то берется целая
часть этой дроби.
3.4 Построение эвольвентного зацепления
Картину зацепления
строим основываясь на рекомендациях
[2, с. 27]. Для того, чтобы высота зуба на
чертеже равнялась
,
принимаем масштаб для вычерчивания
картины зацепления 4:1.
Отложив в выбранном
масштабе межосевое расстояние
проводим
начальные окружности, основные окружности
и линию зацепления, которая должна
пройти через полюс зацепления
и быть общей касательной к основным
окружностям, опускаем перпендикуляры
и
из центров
и
на линию зацепления.
Строим эвольвенты,
которые описывает точка
прямой
при перекатывании ее по основным
окружностям без скольжения. Для построения
эвольвенты шестерни делим отрезок
на 8 равныx
части – получаем точки 1…8
. Далее от точки
откладываем
по основной окружности вправо столько
же отрезков.
Проводя в этих точках касательные к основным окружностям и откладывая на них отрезки длиной: на первой касательной – 1 отрезок от точки касания, на второй касательной – 2 отрезка от точки касания и т.д., получим точки зуба шестерни.
Аналогично
строятся точки зуба колеса, при єтом
делится отрезок
.
Проводим окружности
впадин. Проводим делительные окружности.
От каждой эвольвенты откладываем по
делительной окружности отрезок равный
,
получим точку, через которую пройдет
ось симметрии зуба.
Затем строим профиль каждого зуба.
Для построения
соседнего зуба, от оси симметрии
построенного зуба откладываем по
делительной окружности расстояние
равное
получим
точку лежащую на оси симметрии следующего
зуба.
Таблица 3.2 – Значение геометрических параметров зацепления
Геом. Пара-метр |
Значе-ние, мм |
На чертеже, мм |
|
Геом. Пара-метр |
Значе-ние, мм |
На чертеже, мм |
мм |
37,500 |
150,000 |
|
|
91,570 |
366,280 |
мм |
85,000 |
340,000 |
|
|
33,860 |
135,440 |
мм |
35,238 |
140,952 |
|
|
80,850 |
323,400 |
мм |
79,874 |
319,496 |
|
|
10,720 |
42,880 |
мм |
38,781 |
155,124 |
|
|
9,754 |
39,016 |
мм |
87,903 |
351,612 |
|
|
9,383 |
37,532 |
|
126,684 |
506,736 |
|
мм |
15,708 |
62,832 |
|
44,580 |
178,320 |
|
|
|
|