МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Факультет інженерної механіки

та машинобудування

Кафедра ОПМ

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни "Теорія механізмів і машин"

на тему:

"ПРОЕКТУВАННЯ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ КОНВЕЄРА"

ВАРІАНТ №27

Виконавець студент групи ОПТ-09 В.Г. Смоляга

Керівник проекту Є.Л.Гордіенко

Нормоконтролер Є.Л.Гордіенко

ДОНЕЦЬК – 2011

РЕФЕРАТ

Курсовий проект: 31 сторінки, 4 рисунків, 6 таблиць, 1 додаток на листі формату А2, 2 додатки на листах формату А1.

Об'єкт проектування та дослідження – механізми конвейєра: важільний, зубчастий, кулачковий.

Мета роботи – синтез і аналіз цих механізмів.

При проектуванні і дослідженні механізмів використані графічні і аналітичні методи з використанням ЄОМ.

ВАЖІЛЬНИЙ МЕХАНІЗМ, ШВИДКОСТІ, ПРИСКОРЕННЯ, МОМЕНТ, МЕТОД БРУЄВИЧА, СПОСОБ ЖУКОВСЬКОГО, ПЛАНЕТАРНИЙ МЕХАНІЗМ, ЗУБЧАСТА ПЕРЕДАЧА, ЕВОЛЬВЕНТА, ПЛАНЕТАРНИЙ МЕХАНІЗМ, МЕТОД ВІЛЛІСА, САТЕЛІТ, КУЛАЧОК.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 5

1 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма 7

1.1 Структурный анализ механизма 7

1.2 Построение планов механизма, скоростей и ускорений 8

2 Силовое исследование рычажного механизма 11

2.1 Определение масс звеньев, сил тяжести, и центральных моментов инерции 11

2.2 Определение сил реакций в кинематических парахи уравновеши-

вающего момента методом академика Бруевича 12

2.3 Проверка уравновешивающего момента по способу Жуковского 13

3 Синтез зубчатого редуктора 15

3.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2 15

3.2 Проверка качества зубьев и зацепления 19

3.3 Вычисление контрольных размеров 20

3.4 Построение эвольвентного зацепления 21

3.5 Подбор чисел зубьев колес планетарной передачи 22

3.6 Кинематическое исследование зубчатого редуктора двумя методами 23

4 Проектирование кулачкового механизма 27

4.1 Определение законов движения толкателя и построение их графиков 27

4.2 Построение профилей кулачка 29

Выводы 30

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 31

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проекта является проектирование и исследование рычажного, зубчатого и кулачкового механизмов конвейера.

Рисунок 1 – Схема рычажного механизма

От двигателя с помощью зубчатого редуктора (рис. 2) вращательное движение передается на главный валО, на котором закреплен кулачок и кривошип 1 (рис. 1). От кривошипа звеньями 2, 3 и 4 рычажного механизма движение передаетсяжелобу 5, на котором находится какой-нибудь груз. При движении желоба вправо (рабочий ход) происходит перемещение груза, движение влево – холостой ход. Кулачковый механизм (рис. 3) преобразует вращательное движение вала редуктора в возвратно-вращательное движение толкателя.

Исходные данные: тип диаграммы ускорения толкателя – 4.

Рисунок 2 – Кинематическая схема редуктора

Рисунок 3 – Схема кулачкового механизма

1 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма

1. Структурный анализ рычажногомеханизма

Рисунок 1.1 – Схема рычажного механизма

Таблица 1.1 – Характеристика звеньев

№ звена	Название звена	Вид абсолютного движения звена
1	кривошип	вращательное
2	шатун	плоскопараллельное
3	коромысло	возвратно-вращательное
4	ползун	плоскопараллельное
5	желоб	поступательное
6	стойка	неподвижная

Анализ кинематических пар:

1-6: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

1-2: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

2-3: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

3-4: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

3-6: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

4-5: низшая, плоская (относительное движение поступательное), одноподвижная;

5-6: низшая, плоская (относительное движение поступательное), одноподвижная.

Данная кинематическая цепь замкнутая (т.к. все звенья входят не менее чем в две кинематические пары), плоская (т.к. каждое звено относительно всех остальных звеньев совершает плоское движение) и сложная (т.к. звенья 3 и 6 входят в три кинематические пары).