- •Основные понятия тмм
- •Кинематические пары. Кинематические цепи
- •Структурный анализ механизмов
- •Структурные группы звеньев. Структурный синтез
- •Основные понятия кинематики механизмов
- •Кинематическое исследование механизмов (методом планов)
- •Синтез плоских стержневых механизмов по заданным кинематическим свойствам
- •Кинематический анализ зубчатых механизмов
- •Основные понятия динамики механизмов
- •Режимы движения механизмов
- •Основные понятия и методы синтеза. Методы оптимизации в синтезе с применением эвм
- •Синтез кулачковых механизмов
- •Синтез эвольвентного зацепления
- •Синтез планетарных механизмов
Кинематическое исследование механизмов (методом планов)
Абсолютное ускорение т.С на плане ускорений обозначено вектором…
P’b
bc
P’c
atCB
anCB
Нормальное (центростремительное) ускорение точки C относительно точки B на плане ускорений обозначено вектором (n1 = const)…
P’b
bc
P’c
atCB
anCB
Относительное ускорение звена 2 на плане ускорений обозначено вектором…
anCD
bc
anCB
P’c
P’b
Нормальное (центростремительное) ускорение точки C относительно точки B на плане ускорений обозначено вектором (n1 = const)…
anCD
anCB
P’c
bc
P’b
Абсолютная скорость точки B на плане скоростей обозначена вектором (n1 = const)…
s2c
Pc
Pb
bc
Ps2
Синтез плоских стержневых механизмов по заданным кинематическим свойствам
Угол размаха кулисы обозначен цифрой…
1
3
4
2
Точка C будет занимать крайние положения если …
звенья AO и AB будут находиться на одной прямой
кривошип OA будет находиться в горизонтальном положении
угол OAB будет равен 45°
кривошип OA будет находиться в вертикальном положении
Точка C будет занимать крайние положения если …
кривошип OA будет находиться в вертикальном положении
звенья AO и AB будут находиться на одной прямой
угол OAB будет равен 30°
кривошип OA будет находиться в горизонтальном положении
Точка B будет занимать крайние положения если …
звенья AO и AO1 будут находиться на одной прямой
угол OAO1 будет равен 90°
кривошип OA будет находиться в горизонтальном положении
кривошип OA будет находиться в вертикальном положении
Точка C будет занимать крайние положения если …
угол OAB будет равен 90°
кривошип OA будет находиться в горизонтальном положении
кривошип OA будет находиться в вертикальном положении
звенья OA и AB будут находиться на одной прямой
Кинематический анализ зубчатых механизмов
Редуктор имеет…
5 ступеней
4 ступени
3 ступени
2 ступени
Редуктор имеет…
3 ступени
1 ступень
4 ступени
2 ступени
Основные понятия динамики механизмов
Уравнения движения механизма устанавливают взаимосвязи между …
кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, размерами, массами и моментами инерции звеньев
кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, приложенными к ним силами, размерами, массами и моментами инерции звеньев
кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, приложенными к ним силами и размерами звеньев
размерами звеньев механизма, приложенными к ним силами, массами и моментами инерции звеньев
Кинетическая энергия камня 2 рассчитывается по формуле … (
– момент инерции камня 2 относительно
оси, проходящей через центр масс – т.
перпендикулярно
плоскости чертежа;
–
масса камня 2;
–
угловая скорость кулисы 3;
–
скорость т.
кривошипа
1)
Режимы движения механизмов
Переходное движение между установившимся движением механизма и покоем, называется …
режимом установившегося движения
режимом разбега
режимом реверсирования
режимом выбега
Если работа движущих сил за цикл движения механизма
и
работа сил сопротивления за цикл
движения механизма
удовлетворяют
условию
,
то механизм будет находиться в режиме
…
неустановившегося движения
разбега
выбега
установившегося движения
Если работа движущих сил за цикл движения механизма и работа сил сопротивления за цикл движения механизма удовлетворяют условию
,
то механизм будет находиться в режиме
…
установившегося движения
выбега
разбега
реверсирования
