3. Опрацювання результатів
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ
Отримані під час виконання експериментальних досліджень АР результати вимірювань його вхідної і вихідної величин опрацювати у такій послідовності:
1. Представити в безрозмірній формі результати вимірювань вхідної і вихідної величин регулятора згідно з такими формулами:
;
і
,
де
i
- значення вхідної величини у розмірній
формі відповідно при ході вгору і ході
вниз;
i
- ці ж значення вхідної величини у
безрозмірній формі;
- максимально можливе відхилення вхідної
величини регулятора;
i
- значення вихідної величини регулятора
відповідно у розмірній і безрозмірній
формі;
- максимально можлива зміна вихідної
величини регулятора.
2.
Визначити середнє значення вхідної
величини регулятора в розмірній
і безрозмірній
формах за формулами
;
.
3.
Визначити ширину зони нечутливості
регулятора в розмірній
і безрозмірній
формах за формулами
;
.
4. Визначити ступінь нечутливості регулятора за формулою
,
де
і
- задане значення регульованої величини
відповідно у розмірній та безрозмірній
формах.
5. Визначити ступінь нерівномірності регулятора за формулою
,
де
;
;
;
.
6. Визначити значення коефіцієнта передачі регулятора у розмірній та безрозмірній формах за формулами
і
,
де
;
;
;
.
7. Визначити значення границь пропорційності регулятора за формулою
,
де
- значення коефіцієнта передачі регулятора
у безрозмірній формі.
8. Побудувати графіки статичної характеристики досліджуваного регулятора в розмірних і безрозмірних координатах.
Контрольні питання
Що називають автоматичною системою регулювання і яке її призначення?
2. Що впливає на роботу автоматичної системи регулювання?
3. Основні елементи автоматичної системи регулювання і їх призначення.
4. Що називають технологічним об’єктом керування?
5. Пристрій керування і його функціонально-елементна структура.
6. Нарисуйте систему автоматичного регулювання тиску газу в ресивері і
розкажіть про її роботу.
7. Структурна схема автоматичної системи регулювання і її елементи.
Що називають статичною характеристикою ланки автоматичної системи
регулювання?
9. Автоматичні регулятори і їх класифікація.
10. Нарисуйте схему автоматичного регулятора тиску прямої дії і розкажіть
про його роботу.
Що розуміють під поняттям «зворотний зв’язок і які бувають зворотні
зв’язки?
12. Математична модель пропорційного закону регулювання.
Нарисуйте графіки статичної характеристики пропорційного регулятора в розмірних і безрозмірних координатах.
Коефіцієнт передачі і границя пропорційності автоматичного регулятора, зв’язок між ними. Що служить для встановлення їх значення?
15. Які регулятори відносять до регуляторів прямої дії?
Запишіть рівняння статичної характеристики пропорційного регулятора
тиску прямої дії.
Нарисуйте графік статичної характеристики реального пропорційного
регулятора.
18. Що називають статичною похибкою регулювання?
Для автоматизації яких технологічних об’єктів керування застосовують пропорційні регулятори?
Рис.7. Схема установки для експериментального визначення статичної характеристики пропорційного регулятора тиску прямої дії: 1- джерело тиску; 2- редуктор; 3- досліджуваний регулятор; 4- технологічний об’єкт керування (газопровід); 5- ротаметр; 6- вентиль зручним керуванням; 7 і 8-манометри; 9- мембранно-пружинний механізм досліджуваного регулятора (власне регулятор); 10- регулюючий орган.
Заувага: ТОК 4 складає ділянка між РО 10 і вентилем 6.