4. Опис лабораторної установки
Об’єктом регулювання є тепловий об’єкт, що являє собою трубу 4, з розміщеним в середині нагрівним елементом 9. Вентилятором 10 в трубу подається повітря. Регулюємим параметром є температура повітря в трубі, керуюча дія – зміна напруги, що подається на нагрівний елемент 9., збурююча дія – зміна витрати повітря, яка пропорційна частоті обертів вентилятора. Напруга живлення нагрівного елемента змінюється
Температура в трубі вимірюється за допомогою термометра опору 2 з нього сигнал потрапляє на регулятор Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И, де попередньо перетворюється в цифрову форму; порівнюється із заданим значенням і в разі наявності розузгодження формує керуючу дію; керуючий сигнал перетворюється в аналоговий уніфікований струмовий сигнал 4-20 мА. Струмовий сигнал поступає на електро-електро перетворювач (ЕЕП) де перетворюється в сигнал напруги, що подається на нагрівний елемент 9.
5. Завдання на виконання роботи
1. Вивчити загальну структуру системи автоматичного регулювання.
2. Вивчити основні принципи регулювання.
3. Ознайомитися з будовою і роботою приладів і регулятора температури двоканального Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И, що входять до складу САР.
4. Зняти перехідний процес зміни температури в тепловому об’єкті і оцінити його якість.
5. Оформити протокол, скласти звіт і зробити висновки про виконану роботу.
6. Методика виконання роботи
Методика
дослідження САР з ПІ-регулятором полягає
в оцінці якості перехідних процесів за
різних значень налаштувань (
)
за умов зміни завдання.
7. Порядок виконання роботи
1. Вивчити будову лабораторного стенду і розміщення основних приладів і засобів автоматизації, основні режими роботи системи.
2. Подати електричне живлення на стенд тумблером
3. Визначити перехідні процеси при змінні завдання за різних значень налаштувань ПІ-регулятора ( ) (за вказівкою викладача). Для цього змінюють завдання після встановлення в системі усталеного режиму.
4. Одержані перехідні процеси регулювання занести до протоколу, визначити показники якості: динамічну і статичну похибки, час регулювання, степінь затухання, пере регулювання.
5. Зробити висновки.