2. Перелік обладнання та вигляд стенду

Рис. 2. Лабораторний стенд

1,2,3 – давач температури термометр опору ТСП 1-3-100П межі вимірювання від -50 … +500;

4 – труба;

5 – реміконт Р-130;

6 – мікропроцесорний контролер МІК-51;

7 – монітор;

8 – персональний комп’ютер;

9 – нагрівний елемент, що розміщений у трубі;

10 – вентилятор;

11 – регулятор одноканальний РТ;

12 – регулятор двоканальний РТ;

13,14,15,16,17 – вимикачі;

18 – ЛАТР.

3. Теоретичні відомості про регулятор двоканальний б-рт-унавк-ат02-rsm-2и

Регулятор двоканальний Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И (рис. 3) – це компактний регулюючий пристрій, що працює за ПІ-законом регулювання, призначений для:

• цифрової фільтрація результату вимірювання;

• відображення результату поточного вимірювання на вбудованому світлодіодному цифровому індикаторі;

• автоматичного регулювання контролюємого/регулюємого параметра шляхом управління виконавчим механізмом (клапаном) за ПІД-законом регулювання;

• світлової індикації режимів роботи регулятора;

• формування візуального сигналу «Аварія» при несправності первинного перетворювача або виходу контролюємого/регулюємого параметра за встановлені межі;

• Передачу даних по інтерфейсу RS485 у відповідності з протоколом ModBus.

Рис. 3. Узагальнена функціональна схема регулятора двоканального Б-РТ-УНАВК-АТ02-RSM-2И

Узагальнена схема приладу зображена на рис. 3. Сигнал з первинного перетворювача (давача) через комутатор підключається до підсилювача сигнала. Підсилений сигнал поступає на мікроконтролер, де перетворюється в цифровий, переводиться в одиниці контролера для подальшої обробки, порівнюється із заданим значенням, виводиться на індикацію. При появі сигналу розузгодження (різниці між заданим і виміряним значеннями) регулюємого параметру регулятор на основі ПІ- або ПІД-закону регулювання формує керуючу дію, направлену на ліквідацію розузгодження. Сигнал керування перетворюється в мікроконтролері в уніфікований струмовий сигнал 0-20 мА, який подається на виконавчий механізм.

Через окремий вхід підмикається давач зворотного зв’язку від керованого пристрою (клапана).

Мікроконтролер контролює справність первинного перетворювача та відповідність виміряних параметрів заданому користувачем допустимому діапазону. Вихід з ладу давача або обрив сигнального проводу індикується у вигляді напису «ErrS» на верхньому індикаторі і загоранням відповідного світлодіодного індикатора. Мікроконтролер порівнює поточне положення виконавчого механізму з обчисленим і в залежності від результату порівняння дає команду на його відкриття або закриття. Прилад перестає рухати виконавчий механізм, коли його поточне положення дорівнює розрахованому. При роботі мікроконтролера в ручному режимі відкриття/закриття клапана проводиться з клавіатури приладу.

Рис. 4. Передня панель приладу

Прилад виконаний в пластмасовому корпусі. На лицьовій панелі приладу (рис. 4) розташовані два семисегментних чотирирозрядних індикатора, призначених для відображення символьно-цифрової інформації, три одиничних світлодіодних індикатора і чотири кнопки управління:

- перегляд результатів вимірювання або встановлених параметрів;

і - зміна значень параметрів приладу;

- збереження встановлених параметрів.

Призначення світлодіодних індикаторів, розташованих на передній панелі приладу, наведено в таблиці 1.

Таблиця 1. - Призначення світлодіодних індикаторів

Умовне позначення	Колір індикатора	Функціональне призначення
	Червоний	Індикація несправності первинного перетворювача або виходу вимірюваного параметра за встановлені межі
	-	У даній модифікації не використовується
	-	У даній модифікації не використовується
	Зелений	Індикація спрацювання керуючого реле
	Зелений	Зв'язок з ПЕОМ

На задній панелі приладу розміщені клемні гвинтові з'єднувачі для підключення датчика, виконавчого пристрою, мережі живлення і RS485.

Прилад працює в трьох режимах:

- Режим «Робота»;

- Режим «Установка»;

- Автоматична настройка ПІД-регулятора;

Режим «Робота» є основним експлуатаційним режимом. Він автоматично завантажується при ввімкнені живлення. На верхньому індикаторі відображається виміряне значення регулює мого параметра, на нижньому – задане значення.

В даному режимі доступні наступні опції:

- Перегляд і редагування заданого значення;

- Перегляд мінімально і максимально допустимих значень виміру;

- Контроль сигналу зворотного зв'язку від виконавчого пристрою;

- Перемикання з ручного режиму регулювання в автоматичний і назад;

В режимі «Установка» встановлюються:

- точність вимірювання поточного значення;

- діапазон допустимих значень вимірювальної величини;

- параметри ПІД регулятора та ін.

В режимі «Автоматичне налаштування ПІД (ПІ)- регулятора» відбувається самоналаштування регулятора, тобто автоматичне визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора. Для цього регулює мий параметр повинен бути незмінним протягом певного часу.