
- •Теория инженерного эксперимента
- •2.Вероятная ошибка ф.
- •Некоторые формулы для определения ошибки результата.
- •1.Случай ошибки типа суммы.
- •2. Случай ошибки типа произведения.
- •Пуассоновское распределение
- •2.Все случайные ошибки сконцентрированы в переменной у.
- •3.Распределение случайных ошибок одинаково при любых значениях у.
2.Вероятная ошибка ф.
Эта величина определяется как такое отклонение, при котором в интервале ±Ф находится ровно половина всей совокупности. Из таблицы видно, что в случае нормального распределения
, а вероятность отклонения в интервале
±Ф составляет 50%.
Пример: тот же η = 0,04 (об/мин)-1.
Задание: найти при равном показателе точности прибора η числа оборотов в минуту, заключенных в интервале ±σ и ±Ф.
Решение : σ = 0,707 / 0,04 = 17,7 об/мин; Ф = 0,447 / 0,04 =11,9 об/мин.
Т.о. 68,2% всех отсчетов при калиброванном значении 1000 об/мин находятся в интервале от 982,3 до 1017,7 об/мин, а половина всех отсчетов заключена между 988,1 и 1011,9 об/мин.
Определение случайной ошибки измерительной системы.
При выполнении точных экспериментов важно знать: подчиняются ли отклонения нормальному закону?
Вероятностная бумага – график, на котором нормально распределенная совокупность отсчетов образует прямую линию.
Пример: Определение твердости по Бринеллю на образце, твердость которого известна. Эксперимент проводят несколько групп студентов.
Определить: Данные выборки распределены по нормальному закону?
Решение: Всего произведено 31 измерение (см. таблицу).
Результаты сведены в таблицу:
Отклонения (мм) |
- 0,20 |
- 0,15 |
- 0,10 |
- 0,05 |
0 |
+0,05 |
+0,10 |
+0,15 |
+0,20 |
Число отклонений не превышающих данного |
1 (1) |
1 (0) |
2 (1) |
6 (4) |
19 (13) |
26 (7) |
30 (4) |
30 (0) |
31 (1) |
% отклонений не превышающий данного |
3,2 |
3,2 |
6,4 |
19,4 |
61,2 |
84,0 |
97,0 |
97,0 |
100,0 |
Все результаты округлены до 0,05мм. Всего произведено 31измерение (сумма цифр в скобках)
А –нормальное;
В – симметричное, более плосковершинное, чем нормальное;
С – симметричное, более островершинное, чем нормальное;
D – два ассиметричных распределения.
Рис.2: а) - график, построенный на вероятностной бумаге; б) - виды распределений, получаемых на графиках «вероятностной бумаги»
Среднеквадратическое
отклонение
т.к. рассматривается выборка, а не
генеральная совокупность.
- более
точная формула.
Наилучший результат выборки
Вероятность появления отсчета x1 , находящегося в интервале ∆x
где вместо η применяем h,т.к. рассматривается выборка.
Рис.3. Распределение отклонений отсчетов
Oдно из основных положений теории вероятности:
Вероятность появления всей выборки, состоящей из n отсчетов равно произведению вероятностей появления отдельных отсчетов.
∆P = ∆P1 · ∆P2 ·…·∆Pn
Сумма квадратов отклонений от наилучшего или точного отсчета должна быть минимальной.
Дифференцируя ∆Рсум по xс получим:
Эта
производная равна нулю в одном случае
-
когда
Пример: Оптический пирометр установлен на светящуюся нить накала. Операторами произведено несколько измерений t0c
|
925 |
950 |
975 |
1000 |
1025 |
1050 |
|
n |
1 |
9 |
6 |
18 |
10 |
2 |
∑ =46 |
Предположение: выборка взята из нормально распределенной совокупности
Найти: среднеквадратическое отклонение S и вероятную ошибку Ф
Решение:
Находим среднее
значение хс
:
Запишем данные в более удобном для вычислений виде
1000-x |
75 |
50 |
25 |
0 |
-25 |
-50 |
n |
1 |
9 |
6 |
18 |
10 |
2 |
n(1000-x) |
75 |
450 |
150 |
0 |
-250 |
-100 |
Cведем значения отклонений x и их производных в таблицу:
x |
75 |
50 |
25 |
0 |
|
5625 |
2500 |
625 |
0 |
n |
1 |
11 |
16 |
18 |
|
5625 |
27500 |
10000 |
0 |
∑n
= 46
;
∑x2
=
43125;
В
итоге: 993 ± 210с
Ошибки и неопределенности эксперимента в целом.
Показатель точности произведения или частного.
Рассмотрим результат R , как линейную функцию произведения двух измеряемых величин X и Y:
R = kX·Y , где k - нормирующий множитель, точно известный.
Для X выборочное среднеквадратическое число равно Sx ,а для Y – Sy ; х1 – данное отклонение от точного значения Хс, обусловленное наличием случайной ошибки при измерении Х, а y1 – одновременно наблюдаемое отклонение от точного значения Yс.
Формула для пары отсчетов, взятой из выборки , содержащей n таких пар, имеет вид:
Rc + r1 = k ( Хc + x1) ·(Yc + y1), (17)
где r1 – отклонение результата.
или Rc + r1 = k ( XcYc + x1 Yc + Xc y1 + x1y1)
Произведением x1 y1 можно пренебречь ввиду малых величин .
Тогда r1 = (x1Yc + y1Xc), аналогично для другой пары : r2 = (x2Yc + y2 Xc) и т.д.
Из
определения среднеквадратического
отклонения имеем
(18)
Просуммировав n аналогичных уравнений получим:
∑r2 = k2[ Y2c ∑x2 + Xc Yc ∑(x y) +X2c ∑y2] (19)
∑(x y) можно полагать равной нулю, т.к. любое произведение x и y может быть с равной вероятностью как положительным, так и отрицательным, а для большой выборки сумма этих произведений будет стремиться к нулю.
Подставляя ∑r2 в формулу вычисления S2r (18) получим :
Подставляя в формулу S, полученную ранее, выражение R = k XY после преобразований имеем :
(20)
Формула
(20) справедлива для
случаев
и
(в
последнем случае используется выражение
(21)
Причем
есть
отношение среднего квадратического
отклонения к точному отсчету и,
следовательно, является показателем
точности, выражаемом в %.
Для
случая произвольного интервала отклонений
формула имеет вид:
(22)
Доверительный интервал.
Коэффициент
ускорения испытаний:
-
доверительная граница интервала значений
Ky
-
доверительная граница интервала значений
Ky
где tи - длительность ускоренных испытаний.
Рис.4. График, характеризующий ускоренные испытания.
Определение показателей точности для произвольной функции.
Результат R является функцией двух измеряемых переменных X и Y: Rс + r1 = f (Хc+x1 ;Yc+y1).
Теорема Тейлора: Если функция y = f (x) в интервале [a , a+h] непрерывна и имеет непрерывные производные от 1ой до nой включительно, то имеет место равенство:
т.е.
можно рассматривать как сумму степенного
ряда.
Рассмотрим только два члена ряда, тогда :
или
поскольку Rс
=
f
(Хc
;Yс
):
где x и y в индексах обозначают отклонения от точных отсчетов.
∑x
y
стремится к
нулю,
и поэтому :
(23)
Интервал неопределенности ω получаем из выражения
(24)
± ω- произвольный интервал отклонений – интервал, в котором могут находиться 50, 68, 95% всех отсчетов данного прибора.
Применение общего уравнения.
Уравнения (23) и (24) играют важную роль. Рассмотрим их применение на примерах :
1. Дано: Функция R = k X b , где k и b – постоянные.
Найти: Среднеквадратическое отклонение результата R при заданном среднеквадратическом отклонении Sx измеряемой переменной Х.
Решение: Из уравнения (24) находим dR / dX = b k X b-1 и S2r = b2 k2 X 2(b-1) S2x
Разделив
выражение S2r
на R
= k
X
b,
возведенное в
квадрат, получим :
2. Дано: Функция
Найти: Вероятную ошибку для R
Решение:
Имеем :
и
Тогда
по формуле (24) полагая, что ω
= Ф, получим:
Для
нахождения относительной ошибки делим
на R2:
Выполнив преобразования получим:
Примеры:
Дано: Момент асинхронного электродвигателя пропорционален напряжению U2(в квадрате).
Найти: Какой будет ошибка при определении момента М, если среднеквадратическое отклонение Su напряжения составляет 2,5%.
Решение:
M
=kU2
(формула
в общем виде R
= k
X
b);
(формула в общем виде:
∙X
b-1);
(формула в общем виде: S2r
= b2
k2
X
2(b-1)
S2x)
;
(формула
в общем виде:
)
Проведя
сокращения получаем:
или
Ошибка в определении момента будет равна 5%
2.
Дано:
Функция
R1=75 ом с вероятностью ошибки ±5%, R2=100ом с вероятной ошибкой ±3%.
Найти: Вероятную ошибку для R,
Решение:
- общее
уравнение.
В
нашем случае:
Вычисляя
получаем
или
3,1% ; R
= 42,9oм,
тогда 3,1% составляет 1,33Ом.