4. Порядок выполнения работы

   1. Запустить на инструментальном компьютере интегрированную систему программирования «ТурбоАссемблер-52» и открыть файл kb_demo.a52.

   2. Подключить к компьютеру через последовательный порт лабораторный комплекс.

   3. С помощью команд режима Hard интегрированной системы программирования выбрать средство моделирования (отладочную плату) и установить карту памяти отлаживаемой системы (адресное пространство памяти программ: 0000h-7FFFh и адресное пространство памяти данных: 0000h-7FFFh).

   4. Выполнить трансляцию программы и произвести её отладку на аппаратуре контроллера. Определить коды, которые вводятся в ячейку KeyCod при нажатии клавиш.

   5. Разработать подпрограмму DocKey, которая осуществляет кодирование клавиш в соответствии с отображаемыми ими символами. Символы, вводимые с клавиатуры, и их кодировка, задаются преподавателем.

   6. Включить подпрограмму DocKey в основную программу kb_demo и осуществить перекодировку клавиш в соответствии с заданием.

   7. На основе программы kb_demo следующие программы:

• программу, которая анализирует номер нажатой клавиши и формирует соответствующий символ на семисегментном индикаторе (файл kb_1.a52);

• программу, осуществляющую считывание четырех последовательно вводимых с клавиатуры чисел и их вывод на четыре семисегментных индикатора (файл kb_2. a52);

• программу опроса клавиатуры, имеющую защиту от одновременного нажатия двух и более клавиш (файл kb_3.a52).

Произвести отладку программы на лабораторном комплексе с использованием интегрированной системы программирования. Проверить правильность выполнения программ, продемонстрировать результаты преподавателю.

Примечание. Настройка интегрированной системы программирования и отладка программ осуществляется с помощью команд, подаваемых с клавиатуры инструментального компьютера.

4. Содержание отчёта

Отчёт по лабораторной работе должен содержать:

• тексты всех выполненных программ на языке Ассемблера с подробным содержательным комментарием;

• полученные результаты и выводы по работе.

К отчёту должна быть приложена дискета, содержащая соответствующие работоспособные программы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6

СИСТЕМА ПРЕРЫВАНИЙ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 80С31

1. Цель работы

Изучение системы прерываний в микроконтроллере 80С31 и её использование при реализации цифровых систем управления.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бродин В.Г., Шагурин М.И. Микроконтроллеры: архитектура, программирование, интерфейс. Справочник. –М.: ЭКОМ, 1999, с. 171-175.

2. Бродин В.Б., Калинин А.В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. –М.: ЭКОМ, 2002, с.79-82.

2. Аппаратные и программные средства

системы прерываний

Исходная система прерываний в архитектуре MCS-51 включает пять источников прерываний: два внешних и три внутренних. С появлением микроконтроллеров типа 8052 число источников прерываний в архитектуре семейства постоянно увеличивается. В микроконтроллерах типа 8ХС51 GP число источников прерываний достигло пятнадцати. Некоторые усовершенствования претерпел механизм приоритетов прерываний. В данной работе изучается исходная система прерываний.

Из пяти источников прерываний внешними являются входы INT0# и INTl#, а внутренними - два таймера/счетчика, Т/С0 и Т/С1, и последовательный порт. Активные сигналы на входах INT0#, INTl# устанавливают флаги IE0, IEl регистра управления TCON. Таймеры/счетчики Т/С0, Т/С1 используют для выработки запросов прерываний флаги переполнения TF0, TFl в регистре управления TCON, а последовательный порт использует для этого два флага – флаг приёмника RI и флаг передатчика TI в регистре управления SCON. Каждый из флагов последовательного порта может вызвать прерывание, а конкретный источник определяет подпрограмма обслуживания посредством последовательного опроса (поллинга).

Реакция на любой запрос, разрешенный к обслуживанию, заключается в передаче управления от текущей программы специальной подпрограмме обслуживания прерывания данного типа. Осуществляется эта передача посредством команды LCALL, код которой не выбирается из памяти, а формируется внутри микроконтроллера. Адрес перехода в архитектуре MCS-51 соответствует вектору прерывания и фиксирован для каждого источника: