7. Уравнение движения поезда

Уравнение движения поезда, имеет вид:

Здесь - коэффициент, зависящий от единиц измерения.

Заменив бесконечно малые конечными приращениями, получим:

- удельная ускоряющая сила при V=V_cp на каждом шаге расчета.

Пройденный путь за время вычисляют используя соотношение:

При измерении скорости в километрах в час, времени хода поезда – в минутах, а пройденного пути – в метрах, коэффициент К=1000/60=16,7

8. Расчёт и построение кривых движения

8.1. Определение установившейся скорости и выбор режима движения поезда

Основным режимом движения является режим тяги. Установившуюся скорость V_уст на каждом элементе профиля определяют по диаграмме удельных ускоряющих сил, сдвигая ось абсцисс параллельно самой себе на величину уклона. Подъёмы учитывают, сдвигая ось абсцисс вверх, а спуски – вниз. Абсцисса точки пересечения графика f₀(V) с новой осью V равна установившейся скорости V_уст на уклоне i. Если на каком-либо элементе профиля скорость окажется больше допустимой V_max , то необходимо отключить тяговые двигатели и перейти на выбег. Установившаяся скорость с осью V, сдвинутой параллельной самой себе на величину уклона.

На затяжных спусках круче 2,5⁰/₀₀ превышение допустимой скорости возможно и в режиме выбега. В этом случае машинист должен перейти на режим регулировочного торможения и поддерживать среднюю скорость движения на 5 ^км/_ч ниже V_max, чередуя служебное торможение с движением на выбеге.

Значения подъемов записываются в таблицу со знаком «плюс», спуски – со знаком «минус».

Значения удельного сопротивления движению заносят в таблицу со знаком «минус»

На каждом элементе профиля (см. таблицу 3) выполняется несколько расчетных шагов.

8.2. Выбор приращения скорости ∆V.

Величину ∆V на каждом шаге расчёта выбирают по следующим условиям:

1. Если скорость в начале расчетного шага V₁ меньше установившейся скорости V_уст на данном элементе профиля, то задаются положительным приращением скорости (∆V>0), если V₁> V_уст, то задаются отрицательным приращением скорости (∆V<0).

В обоих случаях абсолютная величина приращения скорости |∆V| ≤ |V_уст- V₁|.

2. При пуске , когда ускоряющая сила мало меняется с изменением скорости, принимают ∆V=10^км/_ч, после окончания пуска |∆V |=5^км/_ч.

8.3. Расчёт времени движения поезда в режиме тяги на каждом шаге

Расчёт времени движения поезда в режиме тяге на каждом шаге производится по формуле:

где: - удельная ускоряющая сила на каждом элементе профиля с уклоном I, определенная для средней скорости на каждом шаге расчета.

В режиме выбега значение принимается равным . При отрицательном значении величина ∆V тоже должна быть принята отрицательной.